文章摘要
MPS模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置由上料檢測(cè)站、機(jī)械手搬運(yùn)站、自動(dòng)加工站、安裝搬運(yùn)站、分類站、5.7英寸觸摸控制屏、常用工具及備件箱等部分組成。
MPS模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
一、技術(shù)要求（可附圖片）
該設(shè)備是否為進(jìn)口設(shè)備：否
1.產(chǎn)品符合相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和安全標(biāo)準(zhǔn)
2.實(shí)訓(xùn)裝置由上料檢測(cè)站、機(jī)械手搬運(yùn)站、自動(dòng)加工站、安裝搬運(yùn)站、分類站、5.7英寸觸摸控制屏、常用工具及備件箱等部分組成。
MPS裝置配置及附件清單：
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序號(hào)
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類別
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名稱
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數(shù)量
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備注
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1
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硬
件
類
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MPS第一站：上料檢測(cè)站
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1套
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MPS標(biāo)準(zhǔn)配置采用三菱FX2N-48MRPLC
氣缸元件為日本SMC和臺(tái)灣AirTAC品牌。
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2
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MPS第二站：搬運(yùn)站
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1套
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3
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MPS第三站：加工站
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1套
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4
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MPS第五站：安裝搬運(yùn)站
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1套
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5
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6
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MPS第六站：分類入庫(kù)站
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1套
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7
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5.7英寸觸摸控制屏
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1套
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三菱F940GOT，可安裝于MPS的任何一站
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8
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PLC編程電纜
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6根
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用于上、下載程序、監(jiān)控程序狀態(tài)等
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9
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觸摸屏與PLC通訊電纜
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1根
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標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)插頭、屏蔽電纜
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10
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觸摸屏與PC機(jī)通訊電纜
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1根
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標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)插頭、屏蔽電纜
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11
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MPS使用說明書
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1本
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含各站詳細(xì)的I/O地址表，電氣連線圖，氣動(dòng)回路圖
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12
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PLC使用說明書
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6本
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PLC的詳細(xì)使用說明書
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13
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MPS各站間通訊電纜
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5根
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15芯屏蔽電纜
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14
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常用工具及備件箱
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1套
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內(nèi)含常用工具一套，常用備件一套
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15
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多用插座
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1個(gè)
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6口
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16
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氣動(dòng)專用PU軟管
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15米
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φ6㎜
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17
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T型氣動(dòng)快速接頭
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10個(gè)
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φ6㎜
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18
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大黑、白工件
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32個(gè)
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黑白各16個(gè)
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19
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小黑、白工件
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32個(gè)
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黑白各16個(gè)
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20
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靜音空氣壓縮機(jī)
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1臺(tái)
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噪音≤65分貝、絕不影響上課和做實(shí)驗(yàn)
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21
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軟
件
類
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PLC編程軟件
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1套
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PLC的編程軟件，無安裝次數(shù)限制
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22
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PLC仿真軟件
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1套
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無安裝次數(shù)限制
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23
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觸摸屏畫面設(shè)計(jì)軟件
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1套
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無安裝次數(shù)限制
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3.根據(jù)總裝配圖要求，將各單元組裝成系統(tǒng)，按要求進(jìn)行調(diào)整，達(dá)到預(yù)定功能。
TWMES-01型 MPS模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
(六站)
一、產(chǎn)品概述
MPS模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是一種最為典型的機(jī)電一體化、自動(dòng)化類產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的，它適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動(dòng)化、控制工程、測(cè)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)上又針對(duì)實(shí)訓(xùn)教學(xué)進(jìn)行了專門設(shè)計(jì)，強(qiáng)化了各種控制和工程實(shí)踐能力。
MPS模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由六個(gè)站組成，分別為：上料檢測(cè)站、搬運(yùn)站、加工站、搬運(yùn)安裝站、安裝站和分類站，控制系統(tǒng)三菱的PLC進(jìn)行控制，具有較好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統(tǒng)獨(dú)立控制，在單個(gè)培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站…直至六站連在一起，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、編程、調(diào)試和整機(jī)運(yùn)行。
MPS模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)包含了機(jī)電一體化專業(yè)中的氣動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、PLC、傳感器等多種控制技術(shù)，適合相關(guān)專業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實(shí)踐、課程設(shè)計(jì)及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)。
二、技術(shù)指標(biāo)
1.輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.整機(jī)尺寸：2400m×1700mm×1400mm
三、系統(tǒng)組成
1.系統(tǒng)的硬件由六個(gè)站組成
（1）上料檢測(cè)站
由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、工件滑道、提升裝置、檢測(cè)工件光電開關(guān)、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣安裝板、直流減速電機(jī)、電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到檢測(cè)工位，提升裝置將工件提升。
（2）搬運(yùn)站
由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺(tái)、旋轉(zhuǎn)氣缸、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣安裝板、電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從上站搬至下一站。
（3）加工站
由4工位回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測(cè)組件、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、光電傳感器、接近開關(guān)、開關(guān)電源、平面推力軸承、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網(wǎng)孔板、通訊接口板、直流減速電機(jī)、多種類型電磁閥及氣缸組成，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)有六個(gè)旋轉(zhuǎn)工位，加工站主要完成工件的加工（鉆孔、銑孔），并進(jìn)行工件檢測(cè)。
（4）搬運(yùn)安裝站
由平移工作臺(tái)、塔吊臂、機(jī)械手、齒輪齒條（或其他）傳動(dòng)、工業(yè)導(dǎo)軌、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣安裝板、電磁閥及氣缸組成，主要完成將上站工件拿起放入安裝平臺(tái)，將裝好工件拿起放下站。
（5）安裝站
由吸盤機(jī)械手、搖臂部件、旋轉(zhuǎn)氣缸（或電機(jī)）、料倉(cāng)換位部件、工件推出部件、真空發(fā)生器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣安裝板、電磁閥及氣缸組成，主要完成選擇要安裝工件的料倉(cāng)，將工件從料倉(cāng)中推出，將工件安裝到位。
（6）分類站
由同步帶、滑桿推出部件、分類料倉(cāng)、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、電感傳感器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣安裝板、電磁閥及氣缸組成，主要完成按工件類型分類，將工件推入料倉(cāng)。
四、控制系統(tǒng)：三菱系列PLC主機(jī)
