序號

設(shè)備

名稱

技術(shù)規(guī)格和配置要求

數(shù)量

1

總控系統(tǒng)

1.總控臺(tái)功能：

1）系統(tǒng)各子工作站供電、啟動(dòng)、停止、急停等基本電氣控制功能；
2）系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控功能，包括立體倉庫內(nèi)產(chǎn)品的種類識別（半成品、成品）、堆高車的運(yùn)行控制、自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng)的運(yùn)行控制、電池的組裝和包裝、整套系統(tǒng)工作狀態(tài)監(jiān)控功能；

3）立體倉庫內(nèi)存儲(chǔ)產(chǎn)品的種類（半成品、成品）、出入庫信息、倉位信息查詢；

4) 自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng)運(yùn)行調(diào)度參數(shù)讀寫（主軸自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng)運(yùn)行路線位置、自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng)運(yùn)行速度等）、自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng)故障及報(bào)警等相關(guān)數(shù)據(jù)信息顯示；

5) 實(shí)時(shí)監(jiān)控兩臺(tái)機(jī)器人充電寶組裝和包裝的運(yùn)行狀況：當(dāng)組裝出現(xiàn)異常（如：電池正負(fù)極異常）會(huì)及時(shí)出現(xiàn)提示信號。防止電池的正負(fù)極裝反，造成充電寶損壞。
6 ) 通過以太網(wǎng)，主控站可以實(shí)現(xiàn)對各子工作站的PLC程序進(jìn)行修改與編輯，使得各子工站工藝流程更符合生產(chǎn)和實(shí)訓(xùn)的需要；

7）機(jī)器視覺檢測充電寶殼體位置以及包裝托盤位置,并通過TCP/IP通訊發(fā)送位置信息給控制系統(tǒng)。其中機(jī)器視覺軟件界面包含以下內(nèi)容：

a.實(shí)時(shí)檢測圖像顯示充電寶殼體顏色，包裝盒位置；

b.檢測是否成功標(biāo)志提示；

c.檢測到的位置信息實(shí)時(shí)顯示；

d.開始、運(yùn)行、停止、測試功能按鈕；

   e.相機(jī)曝光時(shí)間參數(shù)讀寫、TCP/IP通訊參數(shù)配置入口界面；

   f.當(dāng)前圖像保存功能。

   g.視覺系統(tǒng)運(yùn)行l(wèi)og自動(dòng)保存或否功能。

8）MES系統(tǒng)管理入口、50”電子看板信息發(fā)布。發(fā)布內(nèi)容：①設(shè)備狀態(tài)：運(yùn)行中、暫停、待料、維護(hù)等，②產(chǎn)品名稱、規(guī)格、生產(chǎn)總量、已生產(chǎn)數(shù)量、生產(chǎn)節(jié)拍、預(yù)計(jì)完成時(shí)間、生產(chǎn)效率等，③不合格品數(shù)量統(tǒng)計(jì)、合格率，④原材料庫存、成品庫存量，⑤設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)提醒信息等。

2.系統(tǒng)總控臺(tái)硬件主要參數(shù):

1）三段式操作臺(tái)×2臺(tái)（1300mm×800mm×500mm），

總控柜后部電氣安裝柜、采用雙開門方式設(shè)計(jì)。

2)主控臺(tái)控制系統(tǒng):

主站共用1套PLC系統(tǒng)，采用高性能、高穩(wěn)定性之PLC系統(tǒng)，,所有子站通過總線和TCP/IP通訊方式。

(工作存儲(chǔ)器可存儲(chǔ) 1 MB 代碼和 5 MB 數(shù)據(jù)；位指令執(zhí)行時(shí)間 10 ns；4 級保護(hù)；集成PROFINET IO 和PROFIBUS DP通訊，具備Web 服務(wù)器，路由功能；)

3)高穩(wěn)定性工業(yè)級工控主機(jī)（1套）:

CPU：Inteli5及以上；硬盤：1T及以上；內(nèi)存：4G及以上；顯卡：GTX750；2個(gè)1000Mbps RJ45網(wǎng)口；最少2個(gè)PCI-E插槽；非運(yùn)行狀態(tài)下：溫度-40°C到70°C，濕度10―95% , 60°C不凝結(jié)；頻率：運(yùn)行狀態(tài)：溫度0°C到40°C，濕度10―85% ,40°C不凝結(jié)，頻率（5—500HZ）1Grms，震動(dòng)：10G(11ms持續(xù)，半正玄波)；顯示器21英寸及以上。

4)高穩(wěn)定性工業(yè)路由器（1個(gè)）:

1個(gè)10/100M以太網(wǎng)口（RJ45插座），4個(gè)10/100M以太網(wǎng)口（RJ45插座），內(nèi)置1.5KV電磁隔離保護(hù)；支持多種WAN連接方式，包括靜態(tài)IP，DHCP，PPPOE，2.5G/3G/4G；支持SPI防火墻，VPN穿越，訪問控制，URL過濾，等功能；支持IEEE802.11b/g/n標(biāo)準(zhǔn)；支持WEP、WPA、WPA2等多種加密方式，可選WPS功能；支持遠(yuǎn)程管理，SYSLOG、SNMP、TELNET、SSHD，HTTPS等功能；工作溫度：-35~+75oC（-31~+167℉）；儲(chǔ)存溫度，-40~+85oC（-40~+185℉）；相對濕度95%(無凝結(jié))；采用金屬外殼，保護(hù)等級IP30。

5）數(shù)據(jù)采集模塊：

（1）工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)1臺(tái)，8口及以上，數(shù)據(jù)采集功能向下獲取設(shè)備的實(shí)時(shí)通訊數(shù)據(jù)，向上集成各種關(guān)系型數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)訪問接口，并以一定的格式將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫中實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)和設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)記錄的歸檔，支持后續(xù)不同角度大數(shù)據(jù)分析。

（2）針對產(chǎn)品存儲(chǔ)及組裝工藝，需在每個(gè)倉位及組裝部件，配套無源RFID電子標(biāo)簽以及讀寫設(shè)備（共3個(gè)）。具體配置如下：

①立體倉庫出入口配置1個(gè)讀寫器；

②組裝站配備1個(gè)讀寫器；

③包裝站配備1個(gè)讀寫器。

3.總控系統(tǒng)預(yù)留

1）預(yù)留移動(dòng)終端監(jiān)控功能（如手機(jī)、平板、計(jì)算機(jī)等通過局域網(wǎng)可以查看系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)）；

4.提供的學(xué)生實(shí)訓(xùn)課程

1）使學(xué)生直觀了解學(xué)習(xí)智能工廠的總控制系統(tǒng)；

2）提供學(xué)生參與生產(chǎn)調(diào)度、工藝監(jiān)控的入口。

3）學(xué)習(xí)了解機(jī)器視覺圖像處理算法應(yīng)用。

4) 可以通過總控系統(tǒng)進(jìn)行梯形圖編輯,界面控件的編輯

5) 硬件部分采用快插接頭進(jìn)行對接，可以整體拆卸，實(shí)現(xiàn)總控箱的移位。

6）在系統(tǒng)程序已備份的前提下，進(jìn)行軟件安裝的學(xué)習(xí)，完成后恢復(fù)備份。

1

2

MES系統(tǒng)

1 MES系統(tǒng)功能：實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)、制造、執(zhí)行的信息化管理。

2.MES系統(tǒng)涵蓋模塊： 

1）看板管理系統(tǒng)：

中央電子看板，實(shí)時(shí)顯示整個(gè)生產(chǎn)線的運(yùn)行狀態(tài)。包括：（1）當(dāng)前任務(wù)單信息，如客戶、訂單編號、訂單生產(chǎn)總量及已生產(chǎn)數(shù)量、原物料庫存量、產(chǎn)品庫存量；（2）各站生產(chǎn)狀態(tài)(包含設(shè)備正常運(yùn)行中、生產(chǎn)中暫停及暫停原因、生產(chǎn)完成設(shè)備停止中等狀態(tài)信息)；（3）各站品質(zhì)狀況合格或不合格信息（4）各站設(shè)備狀況（設(shè)備狀況良好、故障中、設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)中信息）；（5）各站缺料狀況，電芯、外殼及包裝盒。

2）設(shè)備在線能效分析：

（1）分析機(jī)器人加工效率
 ( 2 )實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)行狀況：當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)異常會(huì)及時(shí)出現(xiàn)提示信號。

( 3 )提供開放參數(shù)接口。

2）制造數(shù)據(jù)管理

管理數(shù)據(jù)包含：現(xiàn)有物料清單、數(shù)量、生產(chǎn)計(jì)劃，當(dāng)前半成品數(shù)量，已完工成品數(shù)量，過程時(shí)間記錄，歷史制造數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析。

3）工藝過程管理

管理范圍包含：各站設(shè)備運(yùn)行速度控制、加工工藝動(dòng)作調(diào)整記錄、成品裝盤次序。

4）設(shè)備維護(hù)管理

管理范圍包含：設(shè)備維護(hù)提示預(yù)警、設(shè)備故障履歷記錄、設(shè)備關(guān)鍵部件壽命管控、設(shè)備使用人員管控。
6）立體倉庫信息管理

立倉管理范圍：出入庫記錄、各部件存貨量、部件存放位置、立倉設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)狀況動(dòng)態(tài)提示。

4.提供的學(xué)生實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)課程

1) 使學(xué)生了解學(xué)習(xí)現(xiàn)代智慧工廠信息交互集成及監(jiān)控功能。

2) 模擬學(xué)習(xí)現(xiàn)代智慧工廠接單、生產(chǎn)指令下達(dá)、備料、生產(chǎn)、入庫、出貨等現(xiàn)代生產(chǎn)流程。

3

立體倉庫

1.系統(tǒng)設(shè)備功能要求：

立體倉庫基本參數(shù)：

1）、料倉規(guī)劃尺寸（長×寬×高）：9500mm×1800mm××3000mm；

2）、立柱材料：C型碳鋼折彎板，60mm×40mm×2mm ；橫梁C型碳鋼折彎板60mm×40mm×2mm

3）、托盤規(guī)劃重量：每片托盤最大承重70kg；

4）、料倉材質(zhì)：優(yōu)質(zhì)低碳鋼板烤漆，連接件采用可拆卸，螺絲鎖緊的連接方式搭接，可反復(fù)重復(fù)使用及拆卸。

5）、堆高車插牙：伸出行程1000mm；

     優(yōu)質(zhì)馬達(dá)750w， 其它標(biāo)準(zhǔn)件：優(yōu)質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)件

6）、上下行程2500mm；

7）、堆高車行走速度：40m/min

8）、堆高車升降速度：10m/min

9）、堆高車叉取速度：20m/min；

10）、料倉存儲(chǔ)層數(shù)：5層10列；

11）、 傳感器相關(guān)參數(shù)：檢測距離2-5 mm：  可靠性穩(wěn)定、PNP型：傳感器連接固定方式為可拆卸固定方式，傳感器為通用型傳感器，可反復(fù)使用，傳感器之間可有互換性。

2、結(jié)構(gòu)方式：

1）、貨架采用滾筒式與標(biāo)準(zhǔn)立庫貨架構(gòu)成，采用雙排貨架，一般貨架存儲(chǔ)成品一排貨架存儲(chǔ)零件（立庫中零件與成品分開放置）；

2）、碼垛機(jī)：由于工作場所空間比較窄小，現(xiàn)采用上下各一支導(dǎo)軌的方式來來固定碼垛機(jī)的輸送方式，為節(jié)約空間增加穩(wěn)定性碼垛機(jī)的插牙采用三級伸縮、定位夾緊的方式進(jìn)行上下料的設(shè)計(jì)；

3）、入庫與出庫采用皮帶輸送線的輸送方式進(jìn)行出入庫；

4.提供的學(xué)生實(shí)訓(xùn)課程

1）使學(xué)生了解學(xué)習(xí)工廠立體智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)的運(yùn)作原理。

2）、立體倉庫貨架可實(shí)現(xiàn)完全拆卸及重新組裝（在專業(yè)人員在場指導(dǎo)及保證人員安全的情況下去拆卸及組裝）；

3）、堆高車也可部分拆卸組裝及相關(guān)傳感器的安裝及調(diào)試（在專業(yè)人員在場指導(dǎo)及保證人員安全的情況下去拆卸及組裝）；

4

智能搬運(yùn)系統(tǒng)

1.系統(tǒng)設(shè)備功能要求：

自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng)自動(dòng)小車。

2、硬件條件：

（1）配套智能設(shè)備：立體倉庫

（3）可運(yùn)載托盤最大規(guī)格（長×寬×高）700mm×580mm×40mm；

（3）托盤數(shù)量:50個(gè)

3、解決方案：

為提高調(diào)試零件的倉儲(chǔ)以及轉(zhuǎn)運(yùn)物料時(shí)的自動(dòng)化程度，進(jìn)一步提高貴司在倉儲(chǔ)及生產(chǎn)區(qū)域的生產(chǎn)可參觀性，將倉儲(chǔ)系統(tǒng)改為智能堆垛機(jī)式倉儲(chǔ)系統(tǒng)，人工配送物料改由自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)的自動(dòng)化流轉(zhuǎn)過程。

倉儲(chǔ)物料的托盤基本情況：

長×寬：900mm×900mm；

現(xiàn)有托盤尺寸：620mm×400mm；

單個(gè)標(biāo)準(zhǔn)托盤存放原托盤個(gè)數(shù)：1個(gè)；

轉(zhuǎn)運(yùn)托盤基本情況：

長×寬×高：700mm×580mm×40mm；

層數(shù)：單層；

最大負(fù)載（含貨架）：350Kg；

4、自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng)流程：

工作流程（一）智能倉儲(chǔ)入庫：操作員將原托盤料與倉庫托盤信息一一綁定，并放置于倉庫入料口；堆垛機(jī)得到入庫指令后，將該托盤放置于上位機(jī)系統(tǒng)指派的庫位上；

此時(shí)，入庫流程完成，等待進(jìn)入下一周期工作。

（二）智能倉儲(chǔ)區(qū)域出庫：

堆垛機(jī)得到系統(tǒng)出庫指令后，自動(dòng)運(yùn)行至需要出庫的位置；

堆垛機(jī)取出貨物，行駛至倉庫出庫位置，并放下托盤；

此時(shí)，出庫流程完成，等待進(jìn)入下一周期工作。

（三）生產(chǎn)線上物料自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)：

自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng)得到上料指令后，自動(dòng)行駛至倉庫出料口，將帶有毛坯料的料架頂起；

根據(jù)地面導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)行駛至上料區(qū)域，并把裝有加工完成的零件的貨架頂起，運(yùn)走；

根據(jù)地面導(dǎo)航系統(tǒng)，自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng)將該貨架放置于緩存區(qū)，等待入庫口無空貨架后，自動(dòng)將需要入庫的貨架運(yùn)至倉庫入料口；

此時(shí)，自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng)又行駛至緩存區(qū)，將一個(gè)裝有空托盤的料架運(yùn)送至剛才轉(zhuǎn)運(yùn)的工位處，以滿足其下料要求；

此時(shí)，完成一個(gè)工位的上料及下料；

自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng)待命，或前往充電區(qū)充電。

5、方案系統(tǒng)配置

6、自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng)

自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng)采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)，差速轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，運(yùn)行平穩(wěn)可靠、效率高；小車集成了國際知名品牌的直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及光電檢測系統(tǒng)，可靠性高、運(yùn)行平穩(wěn)、檢測精度高。

7、導(dǎo)航定位系統(tǒng)、導(dǎo)航定位二維碼介紹

 采用40mm×40mm不銹鋼，以激光鐳射方式雕刻DataMatrix類型二維碼。二維碼采用特殊膠粘帖在地面上。允許日常的地面清潔工作。人員踩踏、車輪碾壓均不會(huì)損壞條碼。施工方便，庫區(qū)排布更改、擴(kuò)展容易。

導(dǎo)航、定位相機(jī)

 采用工業(yè)智能相機(jī)實(shí)現(xiàn)對二維碼的讀值及定位。相機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，全金屬外殼支持IP67防護(hù)等級，有水或灰塵的惡劣環(huán)境也不會(huì)造成相機(jī)的損壞。相機(jī)自帶光源，抗環(huán)境光影響強(qiáng)。

 相機(jī)景深大，在10mm地面起伏的環(huán)境下也能清晰成像并讀碼、定位。

9、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪組分別高性能伺服電機(jī)進(jìn)行獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，配合差速轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對方向的精準(zhǔn)控制；

每套驅(qū)動(dòng)輪組使用配合懸掛系統(tǒng)，以增強(qiáng)機(jī)器人對廠內(nèi)路面的適應(yīng)性，減少工件運(yùn)輸過程中的顛簸。

10、電池及充電系統(tǒng)

磷酸鐵鋰晶體中的P-O鍵穩(wěn)固，難以分解，即便在高溫或過充時(shí)也不會(huì)像鈷酸鋰一樣結(jié)構(gòu)崩塌發(fā)熱或是形成強(qiáng)氧化性物質(zhì)，因此擁有良好的安全性。

自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng)采用磷酸鐵鋰電池進(jìn)行系統(tǒng)供電，充電時(shí)間短、使用壽命長、性能穩(wěn)定、安全性高；

配備智能充電管理系統(tǒng)，根據(jù)自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng)實(shí)際工作情況及電量情況，進(jìn)行最優(yōu)化充電模式管理；

11、操作方式

自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng)具有手動(dòng)操作模式和自動(dòng)運(yùn)行模式，可以在其操作面板上自由切換。

在正常應(yīng)用時(shí)，自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng)以無線方式和總控調(diào)度系統(tǒng)通訊，總控調(diào)度系統(tǒng)接收調(diào)試人員的各類請求信號及各工位的工件狀態(tài)，建立任務(wù)下傳自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng)，自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng)自動(dòng)完成上下料任務(wù)。

自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng)車體配有急停開關(guān)，確保應(yīng)急方便有效。

12、充電位及充電管理系統(tǒng)

自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)檢測當(dāng)前的電池電壓，當(dāng)自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng)處于空閑并且電量低于程序預(yù)先設(shè)定值時(shí)，總控系統(tǒng)會(huì)調(diào)度該機(jī)器人自動(dòng)行走到充電位進(jìn)行浮充，此時(shí)總控系統(tǒng)不會(huì)給它派任務(wù)；總控系統(tǒng)會(huì)根據(jù)具體工作任務(wù)情況及各個(gè)自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng)電量情況，合理有序的調(diào)度各個(gè)自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng)的工作任務(wù)及充電需求；

充電樁安裝在自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng)端面；充電位安裝在一個(gè)“二維碼”工作位邊上，當(dāng)自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng)走到充電位上并實(shí)現(xiàn)可靠接觸后，充電位通過自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng)的控制送電，當(dāng)自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng)離開時(shí)，位于地面上的充電位是不帶電的，可以保證絕對安全。

13、無線通訊系統(tǒng)說明

本無線通訊系統(tǒng)采用可加密的2.4GHz Wi-Fi頻段，由于Wi-Fi的頻段在世界范圍內(nèi)是無需任何電信運(yùn)營執(zhí)照的，因此WLAN無線設(shè)備提供了一個(gè)世界范圍內(nèi)可以使用的，且數(shù)據(jù)帶寬極高的無線空中接口。

總控調(diào)度中心以有線方式和無線路由器連接，自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng)以無線方式和路由器連接，雙方采用ADS通訊協(xié)議，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)可靠的信息傳輸。

14、技術(shù)參數(shù)

15.提供的學(xué)生實(shí)訓(xùn)課程

1）使學(xué)生了解學(xué)習(xí)智慧工廠物流系統(tǒng)的運(yùn)作原理。

2）自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng)小車可在自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng)小車液晶屏上學(xué)生訓(xùn)練設(shè)置參數(shù)從而學(xué)習(xí)自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng)小車的本體軟件設(shè)置功能進(jìn)行路徑規(guī)劃，及程序設(shè)置和遠(yuǎn)程操控自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng)小車的行走狀況。

1

5

機(jī)器人充電寶自動(dòng)組裝工作站

1.系統(tǒng)設(shè)備功能要求：

充電寶自動(dòng)組裝。

2.工業(yè)機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)要求：

2.1 機(jī)器人本體（數(shù)量1臺(tái)）：

1）動(dòng)作類型：多關(guān)節(jié)型；

2）★控制軸數(shù)：6軸（需提供機(jī)器人生產(chǎn)廠家的說明書及彩頁加蓋機(jī)器人生產(chǎn)廠家鮮章作為證明材料）；

3）放置方式：落地式

4）最大工作半徑=1722mm；

5）手部最大有效負(fù)載（第6軸）≤20KG；（需提供機(jī)器人生產(chǎn)廠家的說明書及彩頁加蓋機(jī)器人生產(chǎn)廠家鮮章作為證明材料）；

6）重復(fù)定位精度：±0.08mm；

7）本體重量：220kg；

8）運(yùn)儲(chǔ)環(huán)境溫度要求：-25℃~+55℃；

9）環(huán)境濕度要求：≤95%RH；

10）★防塵防水標(biāo)準(zhǔn)：IP65及以上；

11）多處理器系統(tǒng)，額定功率≥6KVA(變壓器容量)，具有可編程單元，且具備便攜式示教盒，具備操縱桿和鍵盤，彩色觸摸式顯示且具中、英文菜單選項(xiàng)；

12）輻射：EMC/EMI屏蔽；

13）機(jī)器人具有防碰撞功能。

14）★機(jī)器人本體安裝寬度在280毫米以內(nèi)

2.2機(jī)器人控制系統(tǒng)（1個(gè)）要求：

1）控制硬件要求：

（1）多處理器系統(tǒng)

（2）內(nèi)部PCI 總線控制方式

（3）大容量閃存（標(biāo)配32M，最大64M）

（4）機(jī)器人操作系統(tǒng)，含搬運(yùn)、裝配；

（5）電源輸入：3×380V，50/60Hz；

（6）環(huán)境溫度：5℃- 45℃；

（7）機(jī)器人連接電纜：≥5m；

（8）輸出方式：機(jī)器人I/O輸入點(diǎn)≥16點(diǎn)，輸出點(diǎn)≥16點(diǎn)；

（9）通訊：支持總線通訊；通訊線長度≥7m。提供TCP/IP通訊接口；

2.3工業(yè)機(jī)器人示教盒要求：

1）彩色觸摸式顯示，具備中英文菜單選項(xiàng)；

2）編程單元：便攜式示教盒，具備操縱桿和鍵盤；

3）連接電纜：≥10m。

2.4機(jī)器人廠家說明書。

3.機(jī)器人手爪夾具（1套）：

1）電池形狀，手爪采用氣動(dòng)夾爪，進(jìn)口優(yōu)質(zhì)夾爪氣缸MHZ20D-M9BL,對插型傳感器 ，手爪的開合行程為：10，可另外自行加工替代手爪抓頭從而滿足不同產(chǎn)品大小的相應(yīng)夾合范圍，用于實(shí)習(xí)教學(xué)；
2）配備位置檢測傳感器，用于檢測工件是否夾持到位；
3）在斷電、斷氣的情況下,工件不會(huì)脫落；
4）配1拖3自動(dòng)換手裝置，電、氣自動(dòng)快速切換，進(jìn)口優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品；

5）配套手爪：夾取電池，夾取電池盒，夾取電池盒蓋等3套,夾爪加工件高強(qiáng)度航空鋁制作、本色陽極處理；

4.開放式電氣控制平臺(tái)1套

1）開放式電氣控制平臺(tái)包括PLC，線槽，接線板，開關(guān)電源，端子臺(tái)，繼電器，等等，主要用于控制成套自動(dòng)化生產(chǎn)線：

2）PLC  1臺(tái)

   采用PLC同時(shí)預(yù)留20%的點(diǎn)位，根據(jù)現(xiàn)場的結(jié)構(gòu)相應(yīng)增加點(diǎn)位模塊；（帶顯示屏的 CPU；工作存儲(chǔ)器可存儲(chǔ) 1 MB 代碼和 5 MB 數(shù)據(jù)；位指令執(zhí)行時(shí)間 10 ns；4 級保護(hù)，集成的工藝功能：運(yùn)動(dòng)控制，閉環(huán)控制，計(jì)數(shù)與測量；集成的跟蹤功能；第 1 個(gè)接口：PROFINET IO 控制器，支持 RT/IRT，2 個(gè)端口，支持 MRP，傳輸協(xié)議 TCP/IP，S7 通信，Web 服務(wù)器，恒定總線循環(huán)時(shí)間，路由功能；第 2 個(gè)接口：★PROFINET 基本服務(wù)，傳輸協(xié)議 TCP/IP，Web 服務(wù)器，路由功能；第 3 個(gè)接口：★PROFIBUS DP 主站，恒定總線循環(huán)時(shí)間，路由功能；固件版本 V1.8）

3）開關(guān)電源；24V/10A

5.機(jī)器人底座

碳鋼焊接結(jié)構(gòu)，表面烤黑漆處理，高度達(dá)到現(xiàn)場使用需求，鋼板厚度：20mm。

6. 機(jī)器視覺系統(tǒng)1套：

1）能準(zhǔn)確識別托盤位置，并將位置參數(shù)信息準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)提供給控制系統(tǒng)；

2）★工業(yè)相機(jī)1個(gè)，分辨率 > 2048×1536；

3）★工業(yè)500萬像素級低畸變鏡頭（焦距參數(shù)范圍8mm/12mm/16mm/25mm/35mm）1個(gè)；

4）機(jī)器視覺專用LED高清頻閃光源2套（單獨(dú)兩套）。

5）★采用逐行CMOS芯片以及行曝光方式數(shù)字高清工業(yè)相機(jī)，相機(jī)與工控機(jī)通過千兆網(wǎng)接口方式通訊。

6）高穩(wěn)定性工控機(jī)（一臺(tái)）：

CPU：Inteli5及以上；硬盤：1T及以上；內(nèi)存：4G及以上；顯卡：GTX750；2個(gè)1000Mbps RJ45網(wǎng)口；最少2個(gè)PCI-E插槽；非運(yùn)行狀態(tài)下：溫度-40°C到70°C，濕度10―95% 、 60°C不凝結(jié)；頻率：運(yùn)行狀態(tài)：溫度0°C到40°C，濕度10―85% 、40°C不凝結(jié)，頻率（5—500HZ）1Grms，震動(dòng)：10G(11ms持續(xù)，半正玄波)；顯示器21英寸及以上。

注：組裝站與包裝站的機(jī)器視覺系統(tǒng)共用1臺(tái)工控機(jī)。

7）PCI—Express接口千兆網(wǎng)圖像采集卡1張。

注：組裝站與包裝站的機(jī)器視覺系統(tǒng)共用1張兩通道千兆網(wǎng)采集卡。

8）★視覺庫：國際一線行業(yè)代表性視覺庫。

7.輸送皮帶線1臺(tái)：（長：1000 寬：400  高：750）：

1）輸送皮帶線長1000mm，工業(yè)3.0PVC專業(yè)輸送皮帶,皮帶寬度400mm左右；

2) 機(jī)身板材質(zhì)SPCC 2.5折彎焊接噴塑處理；

3）機(jī)架材質(zhì)40×40×2.0方管焊接噴塑處理；

4）皮帶托板2.0鍍鋅板折彎；

5）皮帶速度18-25,m/min，變頻調(diào)速，滿足不同生產(chǎn)速度的需要；

6）馬達(dá)200W ，馬達(dá)轉(zhuǎn)速1400r/min，根據(jù)減速機(jī)相應(yīng)的減速10-30，電壓單項(xiàng)220V,變頻調(diào)速范圍90-1400r/min；

7）變頻器，國際主流產(chǎn)品（供電單相AC220V，50HZ） 。

8.充電寶組裝臺(tái)（1套）：

1）機(jī)架 數(shù)量1臺(tái)：40mm×40mm×2.0mm方管焊接，烤漆處理；

（2）工作臺(tái)面1臺(tái)，材料為45#鋼，尺寸：長650mm，寬400mm，厚度15mm，上下表面銑、磨后鍍鉻處理；

3）電池盒仿形定位；
4）自動(dòng)檢測電池正負(fù)極功能（二極管原理，正向有電流，反向沒有電流）

5) 精確定位設(shè)計(jì)，拆卸后，重新組裝能夠保證精度，以滿足裝配鉗工實(shí)習(xí)需要。

9. 提供的學(xué)生實(shí)訓(xùn)課程

1）使學(xué)生了解學(xué)習(xí)機(jī)器人在工廠組裝段的應(yīng)用。

2) 使學(xué)生了解學(xué)習(xí)工業(yè)自動(dòng)化的應(yīng)用。

3）使學(xué)生了解學(xué)習(xí)機(jī)器視覺技術(shù)的應(yīng)用，如燈光及相機(jī)的角度調(diào)節(jié)。

4）拆裝充電寶組裝臺(tái)（注：充電寶組裝臺(tái)、充電寶包裝臺(tái)工件連接處做有定位銷或卡槽定位，可以供學(xué)生拆卸，拆卸后再次組裝，精度依然存在，原因卡槽和定位銷可以保證工件組裝后的精度）

5）拆裝及裝配機(jī)器人手爪。

1

6

機(jī)器人自動(dòng)包裝充電寶工作站

1.系統(tǒng)設(shè)備功能要求：

充電寶自動(dòng)包裝。

2.工業(yè)機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)要求：

2.1 機(jī)器人本體（數(shù)量1臺(tái)）：

1）動(dòng)作類型：多關(guān)節(jié)型；

2）★控制軸數(shù)：6軸（需提供機(jī)器人生產(chǎn)廠家的說明書及彩頁加蓋機(jī)器人生產(chǎn)廠家鮮章作為證明材料）；

3）放置方式：落地式

4）最大工作半徑=1722mm；

5）手部最大有效負(fù)載（第6軸）≤20kg；（需提供機(jī)器人生產(chǎn)廠家的說明書及彩頁加蓋機(jī)器人生產(chǎn)廠家鮮章作為證明材料）；

6）重復(fù)定位精度：±0.08mm；

7）本體重量：220kg；

8）運(yùn)儲(chǔ)環(huán)境溫度要求：-25℃~+55℃；

9）環(huán)境濕度要求：≤95%RH；

10）★防塵防水標(biāo)準(zhǔn)：IP65及以上；

11）多處理器系統(tǒng)，額定功率≥6KVA(變壓器容量)，具有可編程單元，且具備便攜式示教盒，具備操縱桿和鍵盤，彩色觸摸式顯示且具中、英文菜單選項(xiàng)；

12）輻射：EMC/EMI屏蔽；

13）機(jī)器人具有防碰撞功能。

14）★機(jī)器人本體安裝寬度在280mm以內(nèi)。

2.2機(jī)器人控制系統(tǒng)要求：

1）控制硬件：

（1）多處理器系統(tǒng)

（2）內(nèi)部PCI 總線控制方式

（3）大容量閃存（標(biāo)配32M，最大64M）

（4）機(jī)器人操作系統(tǒng)，含搬運(yùn)、裝配；

（5）電源輸入：3×380V，50/60Hz；

（6）環(huán)境溫度：5℃- 45℃；

（7）機(jī)器人連接電纜：≥5m；

（8）輸出方式：機(jī)器人I/O輸入點(diǎn)≥16點(diǎn)，輸出點(diǎn)≥16點(diǎn)；

（9）通訊：總線通訊；通訊線長度≥7m。

 2.3機(jī)器工業(yè)機(jī)器人示教盒要求：

1）彩色觸摸式顯示，具備中英文菜單選項(xiàng)；

2）編程單元：便攜式示教盒，具備操縱桿和鍵盤；

3）連接電纜：≥10m。

2.4提供機(jī)器人廠家說明書。

3.機(jī)器人手爪夾具：

1）電池形狀，手爪采用氣動(dòng)夾爪，夾爪氣缸SMC MHZ20D-M9BL,對插型傳感器 ；
2）配備位置檢測傳感器，用于檢測工件是否夾持到位，歐姆龍接近開關(guān)；
3）在斷電、斷氣的情況下,工件不會(huì)脫落；
4）配1拖3自動(dòng)換手裝置，電、氣自動(dòng)快速切換，日本eins；

5）配套手爪：夾取包裝盒，夾取電池盒，自動(dòng)合蓋等3套,夾爪加工件高強(qiáng)度航空鋁制作、本色陽極處理；

4.機(jī)器人底座1個(gè)

碳鋼焊接結(jié)構(gòu)，表面烤黑漆處理，高度達(dá)到現(xiàn)場使用需求，鋼板厚度：20mm。

5. 機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)1套：

1）能準(zhǔn)確識別產(chǎn)品位置，并將位置參數(shù)信息準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)提供給控制系統(tǒng)；

2）★工業(yè)相機(jī)1個(gè)，分辨率 > 2048×1536；

3）工業(yè)500萬像素級低畸變鏡頭（焦距參數(shù)范圍8mm/12mm/16mm/25mm/35mm）1個(gè)；

4）機(jī)器視覺專用LED高清頻閃光源2套（單獨(dú)兩套）。

5）★采用逐行CMOS芯片以及行曝光方式數(shù)字高清工業(yè)相機(jī)，相機(jī)與工控機(jī)通過千兆網(wǎng)接口方式通訊。

注：組裝站與包裝站的機(jī)器視覺系統(tǒng)共用1臺(tái)工控機(jī)。

注：組裝站與包裝站的機(jī)器視覺系統(tǒng)共用1張兩通道千兆網(wǎng)采集卡。

6）★視覺庫：國際一線行業(yè)代表性視覺庫。

6.輸送皮帶線（1臺(tái)）：

1）輸送皮帶線長1000mm，工業(yè)3.0PVC專業(yè)輸送皮帶，皮帶寬度400mm左右；

2) 機(jī)身板材質(zhì)SPCC 2.5折彎焊接噴塑處理；

3）機(jī)架材質(zhì)40×40×2.0方管焊接噴塑處理；

4）皮帶托板2.0鍍鋅板折彎；

5）皮帶速度18-25,m/min，變頻調(diào)速，滿足不同生產(chǎn)速度的需要；

6）馬達(dá)200W ，馬達(dá)轉(zhuǎn)速1400r/min，根據(jù)減速機(jī)相應(yīng)的減速10-30，電壓單項(xiàng)220V,變頻調(diào)速范圍90-1400r/min；

7）變頻器，國際主流產(chǎn)品（供電單相AC220V，50HZ） 。

7.充電寶包裝臺(tái)1個(gè)：

1）機(jī)架：40mm×40mm×2.0mm方管焊接，烤漆處理；
2）工作臺(tái)面材料45#鋼，尺寸：650mm×400mm×15mm，材料為45#鋼，尺寸：長650mm，寬400mm，厚度15mm，上下表面銑、磨后鍍鉻處理；

3）電池盒仿形定位；

4) ★精確定位設(shè)計(jì)，拆卸后，重新組裝能夠保證精度，以滿足裝配鉗工實(shí)習(xí)需要。

8. 微課大師課件制作軟件手繪板一體設(shè)備（1套）

先進(jìn)的技術(shù)、微感壓達(dá)到2048級、感知高度15毫米，讀取速度每秒220點(diǎn)，并采用EPE耐磨材料和太空納米壓制手段。

內(nèi)含無線手繪板1塊，手繪筆1支，筆芯2支，usb接口，直插直用，可以手寫文字，也可以繪制圖片無雙線設(shè)計(jì)，筆和板子無線感應(yīng)，板子和電腦2.4G無線傳輸。

9. 提供學(xué)生實(shí)訓(xùn)課程

1）使學(xué)生了解學(xué)習(xí)機(jī)器人在工廠包裝段的應(yīng)用；

2) 使學(xué)生了解學(xué)習(xí)工業(yè)自動(dòng)化的應(yīng)用；

3）使學(xué)生了解學(xué)習(xí)機(jī)器視覺技術(shù)的應(yīng)用；

4）機(jī)器人手爪可拆卸，機(jī)器人點(diǎn)位可根據(jù)示教器調(diào)節(jié)定點(diǎn)學(xué)習(xí)教點(diǎn)；

5）學(xué)生在專業(yè)人員的監(jiān)護(hù)下可寫入鏈接程序，避免撞擊事故發(fā)生。

6）拆裝充電寶組裝臺(tái)（注：充電寶組裝臺(tái)、充電寶包裝臺(tái)工件連接處做有定位銷或卡槽定位，可以供學(xué)生拆卸，拆卸后再次組裝，精度依然存在，原因卡槽和定位銷可以保證工件組裝后的精度）

1

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激光打標(biāo)機(jī)

1、 適用范圍

1）、適應(yīng)于金屬和絕大部分非金屬；

2、功能指標(biāo)與技術(shù)參數(shù)

   性能指標(biāo)         技術(shù)參數(shù)

  YAG激光         波長1064nm

  Q開關(guān)頻率        20-100KHZ

  半導(dǎo)體激光        LED指示燈（紅色）

  刻字范圍（單位：mm）110×110  145×145  175×175  255×255   

300×300  

  刻字深度          ≤0.6mm

  重復(fù)精度          0.003mm

  原字體            數(shù)字、漢子、體術(shù)符號

  User              可以自定義多種特殊字體

  通訊接口          RS-232串口類型；TCP/IP網(wǎng)絡(luò)端口類型；I/O接口

電壓              交流220 V 、50Hz。

https://detail.1688.com/offer/542216509618.html?tracelog=p4p

33800.00元

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周邊、外圍設(shè)備

1.安全圍欄（長寬15m×2m）：

1）方管40mm×40mm×2.0mm，網(wǎng)格50mm×50mm×3.5mm，黃色油漆；

2）各安全圍欄高度≥2M

（1）急?？刂坪?/span>

（2）安全插銷開關(guān)

3）安全圍欄根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際要求設(shè)計(jì)制作，來防止機(jī)器人在自動(dòng)運(yùn)行過程中由于人為的進(jìn)入導(dǎo)致的安全事故；

4）工作房上設(shè)有安全門，當(dāng)需要檢修系統(tǒng)時(shí)，人員可通過安全門進(jìn)入機(jī)器人動(dòng)作區(qū)域，此時(shí)安全門上的安全開關(guān)會(huì)被斷開，禁止機(jī)器人的自動(dòng)啟動(dòng)，保證人身安全。

5）機(jī)器人系統(tǒng)控制柜2個(gè)，雙開門控制柜2000mm×1800mm×500mm， 2mm低碳鋼板制作，表面烤漆，內(nèi)有可拆卸2.5mm鍍鋅電氣原件安裝板。

2．整套系統(tǒng)可支持的實(shí)訓(xùn)課程

1） 裝配模塊：可讓學(xué)生了解充電寶的裝配工藝、機(jī)器人實(shí)訓(xùn)

2） 自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng)模塊: 使學(xué)生真正了解自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng)的工作原理、安全控制原理、無線控制原理

3） 立體倉庫模塊：使學(xué)生理解立體倉庫的工作原理，大數(shù)據(jù)處理運(yùn)算的邏輯關(guān)系，控制原理

4） 實(shí)訓(xùn)模塊：供學(xué)生模擬操作，了解機(jī)械原理、電器控制原理、技術(shù)操作要求等

3.提供備件部品

1）課程生產(chǎn)原材料：充電寶未組裝前套件：50套（紅色外殼50個(gè)， 黃色外殼50個(gè)， 綠色外殼50個(gè)，電芯50個(gè)，包裝用木盒50個(gè)等）

2）實(shí)訓(xùn)安裝工具：內(nèi)六角扳手10套；外六角把手10套；螺絲刀套件10set

3）鉗工桌一套，供學(xué)生實(shí)訓(xùn)前學(xué)習(xí)（長1200毫米 寬2400毫米 高750毫米）

4、小型空壓機(jī)（氣泵）

功率：5.5千瓦以上

排氣量：0.6立方米／小時(shí)以上

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培訓(xùn)及驗(yàn)收要求

1、★中標(biāo)廠商提供使用方2名以上教師至本次投標(biāo)項(xiàng)目的主要設(shè)備系統(tǒng)制造商處全程參與項(xiàng)目的實(shí)際，開發(fā)，實(shí)施，裝配過程并由主要設(shè)備的系統(tǒng)制造商派遣技術(shù)工程師予以指導(dǎo)，時(shí)間不少于6個(gè)月。

2、★中標(biāo)廠商提供本次項(xiàng)目中涉及的所有外圍配套設(shè)備的機(jī)械設(shè)計(jì)圖紙，電氣連接圖紙，裝配圖紙，程序源代碼供用戶方進(jìn)行二次開發(fā)

3、★本次項(xiàng)目驗(yàn)收環(huán)節(jié)分為兩部分

（1）系統(tǒng)功能檢驗(yàn)：中標(biāo)廠商應(yīng)在用戶指定地點(diǎn)完成所有系統(tǒng)的搭建并演示系統(tǒng)功能；

（2）學(xué)生實(shí)訓(xùn)課程檢驗(yàn)：中標(biāo)廠商應(yīng)按照招標(biāo)要求使用搭建好的系統(tǒng)指導(dǎo)用戶教師完成所有要求的學(xué)生實(shí)訓(xùn)課程內(nèi)容一次。如有拆裝相關(guān)的實(shí)訓(xùn)課程要求，則必須指導(dǎo)使用方教師將相關(guān)設(shè)備完全拆除后再次進(jìn)行組裝并保證功能運(yùn)行良好。

10

場地裝修要求

一 、拆除

1、現(xiàn)課桌拆除：55套

2、現(xiàn)地面拆除：123.00 m²

3、隔墻拆除：25.00 m²

二、泥水鋪貼　

1、地面找平：123.00 m²

三、漆工

1、所有墻面乳膠漆處理：370.00 m²

2、實(shí)驗(yàn)室地坪漆：123.00 m²　

四、水電工程

1、實(shí)驗(yàn)室主動(dòng)力電（三相380伏）：75.00 m

五、其它工程

1、實(shí)驗(yàn)室玻璃地彈門：1.00 套

2、實(shí)驗(yàn)室玻璃隔斷：21.00 m²

3、完工清掃

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生產(chǎn)線工作流程

1、 ★通過手機(jī)app或者總控系統(tǒng)選擇紅、黃、綠任一顏色的充電寶設(shè)備進(jìn)行訂單生產(chǎn)；

2、 智能搬運(yùn)系統(tǒng)從立體倉庫中運(yùn)出一托盤包括各種顏色充電寶外殼在內(nèi)的完整原材料，并將原材料按沿指定路徑輸送至充電寶組裝工作臺(tái)；

3、 充電寶組裝工作臺(tái)通過視覺監(jiān)測定位所需要的外殼，由機(jī)器人抓取此外殼，將充電寶外殼與充電寶機(jī)芯進(jìn)行組裝；

4、 機(jī)器人將安裝好的充電寶放置在傳輸帶上，由傳輸帶傳輸至充電寶包裝工作站；

5、 機(jī)器人將充電寶放置進(jìn)包裝外盒中并完成包裝工作；

6、 使用激光打標(biāo)機(jī)對包裝好的充電寶禮盒進(jìn)行打標(biāo)；

7、 打標(biāo)完畢的充電寶禮盒由智能搬運(yùn)系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)輸至成品倉庫堆放；

8、 系統(tǒng)通過RFID讀寫設(shè)備自動(dòng)記錄原材料庫存情況及成品件在倉庫中的存放位置。

★ 為保證系統(tǒng)運(yùn)行質(zhì)量、本次招標(biāo)中總控系統(tǒng)、MES系統(tǒng)、機(jī)器人充電寶自動(dòng)組裝工作站（機(jī)器人本體除外）、機(jī)器人自動(dòng)包裝充電寶工作站（機(jī)器人本體除外）設(shè)備必須為同一制造商生產(chǎn)制造。