電力
TWDQ-C6140型 普通車(chē)床電氣技能實(shí)訓(xùn)考核裝置（半實(shí)物）
TWDQ-C6140型普通車(chē)床電氣技能實(shí)訓(xùn)考核裝置（半實(shí)物）是在原來(lái)的C6140型普通車(chē)床電氣技能實(shí)訓(xùn)考核裝置基礎(chǔ)上進(jìn)行改造升級(jí)，它增加了C6140型普通車(chē)床仿真半實(shí)物模型，并將機(jī)床的電氣部分和機(jī)床的機(jī)械部分有機(jī)地連接在一起。由于將機(jī)床的運(yùn)動(dòng)全部展現(xiàn)出來(lái)，因而使教學(xué)更加形象生動(dòng)。本裝置適合于維修電工（電工）初、中、高級(jí)技能鑒定中有關(guān)機(jī)床電氣部分的培訓(xùn)考核。
一、功能特點(diǎn)
1、 C6140型普通車(chē)床半實(shí)物仿真模型是參照實(shí)際C6140型普通車(chē)床的尺寸按一定比例縮小的設(shè)計(jì)；
2、本套裝置電氣部分的操作，能實(shí)現(xiàn)C6140型普通車(chē)床各種運(yùn)動(dòng)控制，它包括：主軸啟動(dòng)停止、工作臺(tái)快速移動(dòng)和冷卻泵啟動(dòng)停止，極限位置的限位；
3、機(jī)床電氣線(xiàn)路的所有接點(diǎn)，在裝置的面板上都有相應(yīng)的測(cè)試點(diǎn)，便于學(xué)員檢測(cè)故障；
4、半實(shí)物模型上所有電機(jī)的電壓等級(jí)與實(shí)際的機(jī)床是完全相同；
5、半實(shí)物機(jī)床的床身采用鑄件，專(zhuān)用模具一次成型。滾珠絲桿傳動(dòng)，手輪使用實(shí)際機(jī)床部件，貼近真實(shí)機(jī)床；
6、半實(shí)物機(jī)床各部件采用不同的顏色，培訓(xùn)時(shí)學(xué)生更加容易理解接受；
7、半實(shí)物機(jī)床活動(dòng)導(dǎo)軌表面采用高頻淬火工藝，經(jīng)久耐用；
8、控制屏的故障箱內(nèi)設(shè)有32個(gè)開(kāi)關(guān)，通過(guò)撥動(dòng)故障開(kāi)關(guān)，可設(shè)置相應(yīng)的故障點(diǎn)。
二、技術(shù)性能
1、輸入電源：三相四線(xiàn)（～380V±10% 50Hz）
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%(25℃) 海拔<4000m
3、裝置容量：＜1KVA
4、外形尺寸：1410mm×725mm×1535mm
三、裝置的基本裝備
1、電源控制面板
（1）交流電源（帶有漏電保護(hù)措施）
提供三相交流電源（380V）
（2）人身安全保護(hù)體系
屏上裝有電壓型漏電保護(hù)裝置，控制屏內(nèi)或強(qiáng)電輸出若有漏電現(xiàn)象，即告警并切斷電源，確保實(shí)驗(yàn)進(jìn)程安全。
屏上裝有一套電流型漏電保護(hù)器，控制屏若有漏電現(xiàn)象，漏電流超過(guò)一定值，即切斷電源。
2、主令控制及圖示板
面板上安裝有機(jī)床的所有主令電器及動(dòng)作指示燈、機(jī)床的所有操作都在這塊面板上進(jìn)行，指示燈可以指示機(jī)床的相應(yīng)動(dòng)作。
面板上印有C6140普通車(chē)床立體示意圖，可以很直觀地看出C6140普通床的外形輪廓。
3、元器件安裝板
面板上裝有斷路器、熔斷器、接觸器、熱繼電器、變壓器等元器件，這些元器件直接安裝在面板表面，可以很直觀的觀看它們的動(dòng)作情況。
4、故障開(kāi)關(guān)箱。
設(shè)有32個(gè)開(kāi)關(guān)，其中1到29用于故障設(shè)置；30到32三個(gè)開(kāi)關(guān)保留。
5、實(shí)驗(yàn)桌
實(shí)驗(yàn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，形狀似長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，造型美觀大方；設(shè)有兩個(gè)大抽屜，用于放置工具及資料等。桌面用于安裝電源控制屏并提供一個(gè)寬敞舒適的工作臺(tái)面。實(shí)驗(yàn)桌底還設(shè)有四個(gè)方向輪和四個(gè)固定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，便于移動(dòng)和固定，有利于實(shí)驗(yàn)室布局。
6、半實(shí)物模型桌子尺寸：1268mm ×723mm ×798mm
7、 C6140車(chē)床模型尺寸：900mm ×320mm ×370mm
8、工作臺(tái)移動(dòng)行程：200mm
9、主軸轉(zhuǎn)速：250r/min
三、設(shè)備配置
1、C6140普通車(chē)床電氣技能實(shí)訓(xùn)考核裝置 2臺(tái)
2、C6140普通車(chē)床半實(shí)物模型（含實(shí)訓(xùn)桌）1臺(tái)（配有與電氣部分的連接接口，通過(guò)電纜連接）
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目與目的
1、熟悉常用低壓電器的機(jī)構(gòu)、原理
2、通過(guò)觀察機(jī)床模型的運(yùn)動(dòng)，了解機(jī)床的實(shí)際運(yùn)動(dòng)
3、了解機(jī)床電器控制的原理及各種保護(hù)裝置
4、掌握機(jī)床中常見(jiàn)故障的排除方法
五、故障點(diǎn)設(shè)置一覽表
編號(hào) 故障現(xiàn)象
1 機(jī)床無(wú)法啟動(dòng)
2 機(jī)床無(wú)法啟動(dòng)
3 機(jī)床無(wú)法啟動(dòng)
4 照明燈不亮
5 機(jī)床無(wú)法啟動(dòng)
6 機(jī)床無(wú)法啟動(dòng)
7 主軸、冷卻泵電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)
8 主軸電動(dòng)機(jī)控制不能自鎖
9 主軸電動(dòng)機(jī)控制不能自鎖
10 主軸、冷卻泵電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)
11 冷卻泵不能啟動(dòng)
12 冷卻泵不能啟動(dòng)
13 冷卻泵不能啟動(dòng)
14 刀架不能快速移動(dòng)
15 主軸不工作
16 冷卻泵不工作
17 不能快速移動(dòng)
電子實(shí)訓(xùn)臺(tái)配置及技術(shù)性能 一、技術(shù)性能
1.輸入電源：三相四線(xiàn)(或三相五線(xiàn) 380V±10% 50Hz) 2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85% (25℃) 海拔＜4000m 3.裝置容量：＜1.5kVA 4.外形尺寸：187.3cm×72.5cm×162.2cm
二、系統(tǒng)組成
1.電源控制屏(鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)面板)
(1)三相缺相指示、相序檢測(cè)及過(guò)壓指示
當(dāng)輸入設(shè)備的三相電源電壓缺少任何一路或者兩路，控制屏面板上相應(yīng)指示燈亮；當(dāng)三相電源正常時(shí)自動(dòng)檢測(cè)輸入電源的相序關(guān)系，當(dāng)電網(wǎng)電壓值大于255V時(shí)自動(dòng)發(fā)出告警信號(hào)。
(2)交流電源(均帶有過(guò)流保護(hù)措施，當(dāng)相間、線(xiàn)間過(guò)電流及直接短路均能自動(dòng)保護(hù)，應(yīng)可避免調(diào)換保險(xiǎn)絲帶來(lái)的麻煩)提供交流電源：直流調(diào)速檔為三相交流電 200V/3A 交流調(diào)速檔為三相交流電 240V/3A
(3)高壓直流電源 勵(lì)磁電源：220V/0.5A，具有輸出短路保護(hù)。
(4)數(shù)字式儀表 交流數(shù)字電壓表：可通過(guò)其下方的波段開(kāi)關(guān)切換指示三相電網(wǎng)輸入線(xiàn)電壓，精度1.0級(jí)。 真有效值交流數(shù)字電壓表一只：測(cè)量范圍0～500V，量程自動(dòng)判斷、自動(dòng)切換，精度0.5級(jí)，三位半數(shù)顯，為交流調(diào)速系統(tǒng)電力電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)提供電壓指示。真有效值交流數(shù)字電流表一只：測(cè)量范圍0～5A，量程自動(dòng)判斷、自動(dòng)切換，精度0.5級(jí)，三位半數(shù)顯，具有超量程告警、指示及切斷總電源功能，為調(diào)速系統(tǒng)提供電流指示。直流數(shù)字電壓表一只：測(cè)量范圍0～300V，三位半數(shù)顯，輸入阻抗為10MΩ，精度0.5級(jí)，為可逆調(diào)速系統(tǒng)提供電壓指示。直流數(shù)字電流表一只：測(cè)量范圍為0～5A，三位半數(shù)顯，精度0.5級(jí)，具有超量程報(bào)警、指示、切斷總電源等功能，為可逆調(diào)速系統(tǒng)提供電流指示。
(5)人身安全保護(hù)體系 三相隔離變壓器一組：三相電源首先通過(guò)三相漏電保護(hù)器，然后經(jīng)鑰匙開(kāi)關(guān)、接觸器到隔離變壓器，使輸出與電網(wǎng)隔離(浮地設(shè)計(jì))，對(duì)人身安全起到一定的保護(hù)作用。 電壓型漏電保護(hù)器：對(duì)隔離變壓器前的線(xiàn)路出現(xiàn)的漏電現(xiàn)象進(jìn)行保護(hù)，使控制屏內(nèi)的接觸器跳閘，切斷電源。同時(shí)對(duì)隔離變壓器后的線(xiàn)路及實(shí)驗(yàn)過(guò)程中的接線(xiàn)等出現(xiàn)的漏電現(xiàn)象進(jìn)行保護(hù)，發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)并切斷電源，確保人身安全，投標(biāo)文件中提供相應(yīng)的證明。電流型漏電保護(hù)裝置：控制屏若有漏電現(xiàn)象，漏電流超過(guò)一定值，即切斷電源。實(shí)驗(yàn)連接線(xiàn)及插座：強(qiáng)、弱電連接及插座分開(kāi)，不能混插。強(qiáng)電連接線(xiàn)及插座采用全封閉工藝，使用安全、可靠、防觸電。
(6)定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀 平時(shí)作為時(shí)鐘使用，具有設(shè)定實(shí)驗(yàn)時(shí)間、定時(shí)報(bào)警、提前提醒后切斷電源等功能，還可以自動(dòng)記錄由于接線(xiàn)或操作錯(cuò)誤所造成的告警次數(shù)。
(7)控制屏其它設(shè)施 控制屏正面大凹槽內(nèi)，設(shè)有兩根不銹鋼管，可掛置實(shí)驗(yàn)部件，凹槽底部設(shè)有12芯、10芯、4芯、3芯等插座，掛件的供電由這些插座提供?？刂破羶蛇呍O(shè)有單相三極220V電源插座及三相四極380V電源插座，還設(shè)有實(shí)驗(yàn)臺(tái)照明用的40W日光燈一盞。
2.實(shí)驗(yàn)桌 實(shí)驗(yàn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，形狀似長(zhǎng)方體封閉式結(jié)構(gòu)；設(shè)有兩個(gè)大抽屜、柜門(mén)，用于放置工具、存放掛件及資料等。桌面用于安裝電源控制屏并提供一個(gè)寬敞舒適的工作臺(tái)面。實(shí)驗(yàn)桌要求設(shè)有四個(gè)萬(wàn)向輪和四個(gè)固定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，便于移動(dòng)和固定，有利于實(shí)驗(yàn)室的布局。3.不銹鋼電機(jī)導(dǎo)軌、光碼盤(pán)測(cè)速系統(tǒng)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表 包括1024光電編碼器及固定電機(jī)的不銹鋼導(dǎo)軌等。不銹鋼導(dǎo)要求平整度好，無(wú)應(yīng)力變形，加工精細(xì)，同心度好，互換性好，保證電機(jī)與電機(jī)、電機(jī)與測(cè)功機(jī)之間連接的同心度不超過(guò)±5絲，電機(jī)運(yùn)行噪聲小，實(shí)驗(yàn)參數(shù)典型，能較好滿(mǎn)足實(shí)驗(yàn)要求。
4.三相可調(diào)電阻(每組900Ω×2/0.41A) 作為實(shí)驗(yàn)中的可調(diào)電阻性負(fù)載用。
5.晶閘管主電路 提供12只5A/1000V的晶閘管，分成正、反橋兩組，每只晶閘管均設(shè)有過(guò)流、過(guò)壓保護(hù)裝置，正、反橋晶閘管可通過(guò)外加信號(hào)進(jìn)行觸發(fā)(留有觸發(fā)脈沖輸入接口)，確保能更好的完成設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)；設(shè)有帶鏡面精密指針式直流電壓表±300V，精度1.0級(jí)帶鏡面直流電流表±2A，精度1.0級(jí)各一只和平波電抗器一組。6.三相晶閘管觸發(fā)電路 提供三相觸發(fā)電路、功放電路等，與“DJK02”配套使用。7.晶閘管觸發(fā)電路實(shí)驗(yàn) 提供單結(jié)晶體管觸發(fā)電路、正弦波同步移相觸發(fā)電路、鋸齒波同步移相觸發(fā)電路、單相交流調(diào)壓觸發(fā)電路、TCA785集成觸發(fā)電路共五個(gè)觸發(fā)電路實(shí)驗(yàn)。
8.電機(jī)調(diào)速控制實(shí)驗(yàn)(I) 提供以下模塊：電流反饋與過(guò)流保護(hù)(FBC+FA)、給定器(G)、轉(zhuǎn)速變換器(FBS)、反號(hào)器(AR)、電壓隔離器(TVD)、調(diào)節(jié)器I和調(diào)節(jié)器II。其中調(diào)節(jié)器I和調(diào)節(jié)器II的反饋電阻、電容均外接(從DJK08上獲得)，實(shí)驗(yàn)時(shí)可以靈活改變系統(tǒng)的參數(shù)，觀測(cè)不同的參數(shù)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性及相應(yīng)時(shí)間等影響；能讓學(xué)生從調(diào)速系統(tǒng)的各種參數(shù)(如電機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)等)出發(fā)對(duì)調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)及積分時(shí)間的參數(shù)分別設(shè)計(jì)，同時(shí)進(jìn)行實(shí)際結(jié)果的驗(yàn)證，完成設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)。9.電機(jī)調(diào)速控制實(shí)驗(yàn)(II) 提供以下模塊：轉(zhuǎn)矩極性鑒別(DPT)、零電平檢測(cè)(DPZ)及邏輯控制器(DLC)，與DJK04配合使用完成邏輯無(wú)環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。10.給定及實(shí)驗(yàn)器件 提供給定(±15V可調(diào)電壓輸出)、壓敏電阻(作為過(guò)壓保護(hù)元件，內(nèi)部已連成三角形接法)、二極管。11.新器件特性實(shí)驗(yàn) 提供SCR、MOSFET、IGBT、GTO、GTR電力電子器件，與DJK06等配套使用，可測(cè)定其特性曲線(xiàn)；與DJK12配套使用，可完成電力電子新器件的驅(qū)動(dòng)特性實(shí)驗(yàn)。12.可調(diào)電阻、電容箱 提供耐壓AC63V的可調(diào)電容三組，調(diào)節(jié)范圍為0.1～11.37μF，0～999kΩ十進(jìn)制可調(diào)電阻兩組；供電流調(diào)節(jié)器，速度調(diào)節(jié)器反饋回路使用，可靈活改變調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)及積分時(shí)間。13.單相調(diào)壓與可調(diào)負(fù)載 提供一只0～250V/0.5kVA單相交流自耦調(diào)壓器，為相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)提供可調(diào)電源；一個(gè)整流濾波電路以及0～180Ω/1.3A(串聯(lián))或0～45Ω/2.6A(并聯(lián))瓷盤(pán)可調(diào)電阻，為相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)提供一個(gè)可調(diào)的阻性負(fù)載。14.變壓器實(shí)驗(yàn) 提供三相芯式變壓器一個(gè)(該變壓器有2套副邊繞組，原、副邊繞組的電壓為127V/63.6V/31.8V)，用于異步電機(jī)串級(jí)調(diào)速實(shí)驗(yàn)和三相橋式、單相橋式有源逆變電路實(shí)驗(yàn)；還設(shè)有三相不可控整流電路用來(lái)產(chǎn)生直流電源。
15.直流斬波實(shí)驗(yàn) 根據(jù)西安交通大學(xué)王兆安教授和黃俊教授主編的《電力電子技術(shù)》(第四版)中相關(guān)的直流斬波內(nèi)容而設(shè)計(jì)；提供組成直流斬波電路所需的元器件和采用專(zhuān)用的PWM控制集成電路SG3525。可完成教材中降壓斬波電路(Buck Chopper)、升壓斬波電路(Boost Chopper)、升降壓斬波電路(Boost-Buck Chopper)、Cuk斬波電路、Sepic斬波電路、Zeta斬波電路六種典型實(shí)驗(yàn)。16.研究型多電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)/開(kāi)發(fā)套件（僅教師機(jī)配1套） 研究型多電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)/開(kāi)發(fā)套件主要由DSP控制組件與功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)組件組成。DSP程序采用C語(yǔ)言模塊化編寫(xiě)，也可以直接使用Matlab語(yǔ)言編寫(xiě)算法或者用Simulink庫(kù)搭建電機(jī)控制算法，編譯整個(gè)模塊就能自動(dòng)生成DSP代碼，在控制電路上運(yùn)行后就能生成相應(yīng)的控制信號(hào)，從而方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的控制。上位機(jī)監(jiān)控軟件采用Labview軟件編程，實(shí)現(xiàn)電機(jī)啟動(dòng)、停止、加減速、正反轉(zhuǎn)切換、PI參數(shù)設(shè)置等控制；同時(shí)可實(shí)時(shí)的觀測(cè)到系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行時(shí)的多種波形。（一）平臺(tái)特點(diǎn)（1）CPU：標(biāo)配TMS320F2812 CPU板，預(yù)留JTAG下載口，方便程序下載及燒錄。（2）*驅(qū)動(dòng)器：采用IPM模塊PM25RLA120，最大輸出功率3.7KW。（3）保護(hù)功能齊全：具有欠壓保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)、過(guò)流保護(hù)和溫度保護(hù)，當(dāng)上述任意一種情況發(fā)生時(shí)立刻封鎖PWM脈沖輸出。（4）模塊化編程：一個(gè)復(fù)雜的電機(jī)控制程序被分解為多個(gè)功能模塊，在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中用戶(hù)可以逐步的實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制，即從開(kāi)環(huán)電機(jī)啟動(dòng)、速度和電流采樣、電流PID調(diào)節(jié)、速度PID調(diào)節(jié)等最終實(shí)現(xiàn)完整的變頻調(diào)速功能，便于用戶(hù)更好地掌握和理解電機(jī)控制算法。（5）*源代碼開(kāi)放：作為實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，充分考慮了電機(jī)控制程序核心算法的復(fù)雜和難度，所有電機(jī)的控制程序?qū)τ脩?hù)開(kāi)放。（6）*支持使用Matlab語(yǔ)言編寫(xiě)算法或者用Simulink庫(kù)搭建電機(jī)控制算法，實(shí)現(xiàn)三相異步電機(jī)開(kāi)環(huán)調(diào)速、FOC與DTC控制。（7）*控制對(duì)象豐富：該實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)平臺(tái)能控制四種電機(jī)，分別為直流電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)、交流異步電機(jī)和永磁同步電機(jī)。（8）*提供上位機(jī)控制軟件，實(shí)現(xiàn)電機(jī)啟動(dòng)、停止、加減速、正反轉(zhuǎn)切換、PI參數(shù)設(shè)置等控制；同時(shí)可實(shí)時(shí)觀測(cè)轉(zhuǎn)速給定、轉(zhuǎn)速反饋、電流等波形。（9）*以獨(dú)立的控制電路掛箱和功率電路掛箱分別存在，掛箱之間的控制接口和反饋接口全部開(kāi)放，可做二次開(kāi)發(fā)。（二）基本配置（1）DSP控制組件 采用掛箱式結(jié)構(gòu)，標(biāo)配TMS320F2812 CPU板。主要由CPU板及其輔助電路組成，實(shí)現(xiàn)反饋信號(hào)、編碼器和霍爾信號(hào)處理與采樣，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)及PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生等功能。（2）功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)組件 采用掛箱式結(jié)構(gòu)，面板繪有功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)的原理框圖，電路安裝在掛箱內(nèi)。組件包括整流電路、驅(qū)動(dòng)電路、驅(qū)動(dòng)器模塊、采樣電路等。實(shí)現(xiàn)整流與逆變輸出，電壓、電流與驅(qū)動(dòng)器溫度采樣，工作與故障指示及故障檢測(cè)等功能。其中驅(qū)動(dòng)電路采用高速光耦4504進(jìn)行電氣隔離，采用四路獨(dú)立電源對(duì)上下橋臂單獨(dú)供電，實(shí)現(xiàn)對(duì)橋式電路的控制。
（3）性能指標(biāo)：1）輸入直流電壓：170-700V。
2）輸出電流：5V：2000mA；24V：2A；±15V：200mA；5V×3: 150mA (IPM上橋臂三橋每路用)；15V×1：300mA (IPM下橋臂三橋共用)。
3）配套電機(jī)（四種電機(jī)）：j直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)：額定電壓UN=220V，額定電流1.2A，額定功率180W，額定轉(zhuǎn)速 1600r/mink直流無(wú)刷電機(jī)：AM180L，有效值電流0.94A，額定功率 180W，最高轉(zhuǎn)速 2000r/min
l三相交流異步電機(jī)：額定電壓380V，額定電流1.12A，額定功率 370W，額定轉(zhuǎn)速 1400r/minm三相永磁同步電機(jī)：額定電壓：380V，額定電流 0.35A，額定功率 180W，額定轉(zhuǎn)速 1500r/min（三）提供的實(shí)驗(yàn)例程：
（1）直流有刷電機(jī)PWM控制調(diào)速實(shí)驗(yàn)（C語(yǔ)言版）1）開(kāi)環(huán)雙極性PWM可逆直流調(diào)速實(shí)驗(yàn)2）轉(zhuǎn)速單閉環(huán)雙極性PWM可逆直流調(diào)速實(shí)驗(yàn)3）轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)雙極性PWM可逆直流調(diào)速實(shí)驗(yàn)（2）直流無(wú)刷電機(jī)PWM控制調(diào)速實(shí)驗(yàn)（C語(yǔ)言版）
1）直流無(wú)刷電機(jī)控制原理實(shí)驗(yàn)2）速度電流雙閉環(huán)調(diào)速實(shí)驗(yàn)3）定位控制實(shí)驗(yàn)（3）三相異步電動(dòng)機(jī)開(kāi)環(huán)變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)（C語(yǔ)言版）
1）DSP控制的SPWM變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)2）DSP控制的馬鞍波變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)
3）DSP控制的SVPWM變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)
（4）三相異步電動(dòng)機(jī)開(kāi)環(huán)變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)（Matlab/Simulink版）
1）DSP控制的SPWM變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)2）DSP控制的馬鞍波變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)
3）DSP控制的SVPWM變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)
（5）三相交流異步電機(jī)FOC控制實(shí)驗(yàn)（C語(yǔ)言版）1）功率單元模塊測(cè)試實(shí)驗(yàn)
2）電流、速度功能模塊測(cè)試實(shí)驗(yàn)
3）電流閉環(huán)調(diào)節(jié)器功能測(cè)試實(shí)驗(yàn)
4）電流模型功能模塊測(cè)試實(shí)驗(yàn)
5）電流速度雙閉環(huán)控制功能實(shí)驗(yàn)
（6）三相永磁同步電機(jī)FOC控制實(shí)驗(yàn)（C語(yǔ)言版）
1）功率單元模塊測(cè)試實(shí)驗(yàn)
2）電流、速度功能模塊測(cè)試實(shí)驗(yàn)
3）電流閉環(huán)調(diào)節(jié)器功能測(cè)試實(shí)驗(yàn)
4）相位初始化測(cè)試實(shí)驗(yàn)
5）電流速度雙閉環(huán)控制功能實(shí)驗(yàn)
（7）磁場(chǎng)定向控制（FOC）的高性能變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)（Matlab/Simulink版）
（8）直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）的高性能變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)（Matlab/Simulink版）
17.研究型開(kāi)關(guān)電源技術(shù)實(shí)驗(yàn)組件（僅教師機(jī)配1套）
研究型開(kāi)關(guān)電源技術(shù)實(shí)驗(yàn)組件主要由DSP控制電路和主電路組成，掛箱結(jié)構(gòu)，DSP采用TMS320F2812芯片，產(chǎn)生占空比可靈活調(diào)節(jié)的PWM調(diào)制波控制主電路的開(kāi)關(guān)管，具有多路A/D采樣，通過(guò)霍爾傳感器可采集控制過(guò)程中的電壓、電流，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制及過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)，可以直接在計(jì)算機(jī)Matlab環(huán)境下編程，同時(shí)配有DSP（USB2.0）專(zhuān)業(yè)仿真器，用于程序的下載和燒錄。*基本配置與技術(shù)要求（1）處理器：TMS320F2812，最高主頻150MHz。（2）*人機(jī)接口采用128*64的液晶屏與獨(dú)立按鍵。*基本實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目要求：（1）推挽變換實(shí)驗(yàn)；（2）單端正激開(kāi)關(guān)電源實(shí)驗(yàn)；
（3）單端反激開(kāi)關(guān)電源實(shí)驗(yàn)；（4）單相Boost型有源功率因數(shù)校正（APFC）整流電路實(shí)驗(yàn)。18.單相、三相整流與隔離變壓器組件（僅教師機(jī)配1套）
提供一只0～250V/0.5kVA單相交流自耦調(diào)壓器，一個(gè)單相整流濾波電路，為相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)提供可調(diào)電源；提供一個(gè)輸入電壓220V/1.5A，輸出電壓220V/1.5A的隔離變壓器，在完成PEC06能量回饋時(shí)實(shí)現(xiàn)隔離，提供一個(gè)三相整流濾波電路，為相應(yīng)實(shí)驗(yàn)提供直流電源。
19.三相可調(diào)電抗器（僅教師機(jī)配1套）每相均由一個(gè)127V/0.5A的固定電抗器和一個(gè)0～250V的自耦調(diào)壓器組成，既可作固定電感和可調(diào)電抗器使用，也可作自耦調(diào)壓器使用
20.有源電能質(zhì)量管理裝置（僅教師機(jī)配2套）面板繪有有源電能質(zhì)量管理裝置原理框圖、各種接口及鍵盤(pán)液晶界面，控制芯片采用DSP處理器。掛件主要完成檢測(cè)電網(wǎng)給非線(xiàn)性負(fù)載的供電電流，實(shí)時(shí)計(jì)算電流中的無(wú)功成分和諧波含量，控制并網(wǎng)逆變器輸出與檢測(cè)到的電流相反的電流，將負(fù)載中的諧波電流、無(wú)功電流抵消，從而使電網(wǎng)供電電流中不包含諧波、無(wú)功成分，減小電流畸變率，提高功率因數(shù)。
基本配置與要求：1）處理器：采用DSP處理器2）輸出直流電壓：穩(wěn)定在320V～400V可調(diào)3）輸入交流電壓：三相220V4）最大處理容量：400VA
5）補(bǔ)償后功率因素：≥98％6）補(bǔ)償后電流畸變率：≤10％ 7）*功率開(kāi)關(guān)部分采用IGBT-IPM模塊
6MBP30RH060，內(nèi)置過(guò)電流保護(hù)、短路保護(hù)、控制電源欠壓保護(hù)、過(guò)熱保護(hù)電路并能向外部輸出報(bào)警信號(hào)。
8）*完全的數(shù)字控制方法：全數(shù)字化是電力電子設(shè)
備和交流調(diào)速的發(fā)展趨勢(shì)，本裝置以DSP為控制核心，高集成度，功能強(qiáng)大，使得控制裝置的體積較小，可靠性高，保證了控制算法的高速執(zhí)行。
9）完全有源部分實(shí)現(xiàn)，無(wú)功補(bǔ)償和諧波抑制一體化?？梢酝ㄟ^(guò)程序定義，確定補(bǔ)償無(wú)功還是抑制諧波，實(shí)驗(yàn)方便靈活。10）*面板留有兩路D/A輸出接口，六路PWM波形觀測(cè)接口，兩路電壓觀測(cè)、思路電流觀測(cè)孔。
基本實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：1）SVPWM觀測(cè)實(shí)驗(yàn) 2）并網(wǎng)逆變器的鎖相實(shí)驗(yàn)
3）電流諧波成分檢測(cè)實(shí)驗(yàn)4）電流無(wú)功、諧波成分檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
5）利用調(diào)節(jié)有功電流來(lái)穩(wěn)定逆變器的直流電壓值實(shí)驗(yàn)6）負(fù)載電流諧波補(bǔ)償實(shí)驗(yàn)7）諧波、無(wú)功補(bǔ)償實(shí)驗(yàn)
21.三相交流可調(diào)電源（1.5kW）（僅教師機(jī)配2套） 與PEC11配套使用。
22.單/三相級(jí)聯(lián)多電平逆變器開(kāi)發(fā)系統(tǒng)（僅教師機(jī)配2套）“單/三相級(jí)聯(lián)多電平逆變器”由多個(gè)電壓型兩電平逆變器級(jí)聯(lián)組成，采用特定諧波消除PWM（SHEPWM）調(diào)制和載波移相PWM（PSPWM）調(diào)制等多種控制策略，可獲得多級(jí)電壓輸出和較大的輸出電壓，波形更接近正弦波，諧波含量少。*面板繪有級(jí)聯(lián)多電平逆變器原理框圖，可通過(guò)面板上的接線(xiàn)端子自由組成單相七電平或單相五電平或三相三電平逆變器，留有128*64的液晶屏與4*4的鍵盤(pán)組成的人機(jī)接口，12路PWM波形、3路電流波形、2路電壓波形等觀測(cè)孔，以及JTAG接口，配有DSP（USB2.0）專(zhuān)業(yè)仿真器，用于程序的下載和燒錄，配有25MHz/1300V，具有1/50和1/500兩檔衰減可供選擇和超量程報(bào)警功能的示波器有源差分探頭，用于對(duì)逆變器輸出電壓進(jìn)行安全的浮地測(cè)量，防止使用示波器不當(dāng)造成損壞逆變器或損壞示波器或給人身帶來(lái)潛在傷害，保證實(shí)驗(yàn)過(guò)程的安全性。
*基本配置與技術(shù)參數(shù)1）處理器：TMS320F28335，最高主頻150MHz。
2）DSP實(shí)時(shí)在線(xiàn)仿真器（專(zhuān)業(yè)仿真器），用于DSP程序的仿真、開(kāi)發(fā)及應(yīng)用程序的燒錄。3）*基本功率單元：采用IPM模塊，數(shù)量3個(gè)。
4）*電平輸出方式：級(jí)聯(lián)輸出。5）調(diào)制方式：載波PWM調(diào)制，階梯波調(diào)制及空間矢量調(diào)制。6）*輸出電平：?jiǎn)蜗嗉?jí)聯(lián)七電平（±3E，±2E，±1E，0），單相級(jí)聯(lián)五電平（±2E，±1E，0），三相三電平（±1E，0）。
7）顯示方式：液晶屏顯示。
*基本實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目1）單相七電平階梯波控制實(shí)驗(yàn)2）單相七電平特定諧波消除PWM調(diào)制實(shí)驗(yàn)3）單相七電平載波移相PWM調(diào)制實(shí)驗(yàn)4）單相七電平載波層疊PWM調(diào)制實(shí)驗(yàn)5）多電平PWM逆變器與兩電平逆變器比較實(shí)驗(yàn)
6）三相三電平特定諧波消除PWM調(diào)制實(shí)驗(yàn)7）三相三電平載波移相PWM調(diào)制實(shí)驗(yàn)8）三相三電平載波層疊PWM調(diào)制實(shí)驗(yàn)9）三相三電平空間矢量PWM調(diào)制實(shí)驗(yàn)23.無(wú)線(xiàn)電能傳輸實(shí)驗(yàn)套件（僅教師機(jī)配1套） 無(wú)線(xiàn)電能傳輸實(shí)驗(yàn)套件主要分為發(fā)射端、接收端、智能人機(jī)交互界面和上位機(jī)監(jiān)控軟件。發(fā)射端包括發(fā)射線(xiàn)圈，高頻逆變器，控制器，電流電壓反饋電路、電壓、電流表等；接收端包含接收線(xiàn)圈，電壓調(diào)節(jié)電路，控制器、電壓、電流表以及負(fù)載等。*主要技術(shù)指標(biāo)：1）最大功率：120W；2）額定功率：100W；
3）頻率調(diào)節(jié)范圍：17kHz～20kHz之間可調(diào)，步進(jìn)500Hz；4）發(fā)射線(xiàn)圈：有效外徑305mm，有效內(nèi)徑105mm，固定在鋁型材燕尾槽結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌上；
5）接收線(xiàn)圈：有效外徑305mm，有效內(nèi)徑105mm，固定在鋁型材燕尾槽結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌上，有效行程0～200mm；6）高頻逆變器：采用IPM模塊PM25RLA120，輔助電源采用嵌入式系統(tǒng)級(jí)開(kāi)關(guān)電源；7）控制器：采用DSP或FPGA，采用C和Matlab/Simulink兩種方式編寫(xiě)程序。8）智能人機(jī)交互界面：采用7寸觸摸屏，可以設(shè)定頻率、啟停等，顯示當(dāng)前日期、時(shí)間。9）上位機(jī)軟件：采用LABVIEW編寫(xiě)，實(shí)時(shí)顯示輸入、輸出電壓電流波形，實(shí)時(shí)顯示電能傳輸效率。實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：1）搭建電能無(wú)線(xiàn)傳輸實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)；2）傳輸效率與相對(duì)位置的關(guān)系；3）傳輸效率與頻率的關(guān)系。
24.二極管鉗位式三電平PWM逆變器開(kāi)發(fā)套件（僅教師機(jī)配1套）
（一）雙DSP控制掛件 采用掛箱式結(jié)構(gòu)，具有雙DSP（TMS320F2812）控制器，兩個(gè)DSP控制器之間通過(guò)高速并行(雙口RAM)通訊總線(xiàn)。面板上留有CAN接口、USB接口、串行接口、驅(qū)動(dòng)與反饋信號(hào)接口及仿真器JTAG接口。
1）*程序全部使用Matlab/Simulink可視化界面建立，編譯整個(gè)模塊就能自動(dòng)生成DSP代碼，從而方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的控制。
2）IGBT模塊采用三電平模塊SK20MLI066；支持雙三電平PWM，輸入、輸出電壓支持380V，最大輸出功率3kW。
（二）三相濾波器掛件 電路由電感、電容組成，用戶(hù)可以根據(jù)需要組成LC或L型濾波器。濾波器參數(shù)：電感約9mH，電容4.7uF。
（三）二極管鉗位式三電平PWM逆變功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)掛件 采用掛箱式結(jié)構(gòu)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)與反饋信號(hào)接口實(shí)現(xiàn)與雙DSP控制組件的連接，要求面板繪有二極管鉗位式三電平PWM逆變的原理框圖及留有相電壓、相電流及12路PWM波形示波器觀測(cè)接口等。
1）IGBT模塊 為三電平IGBT模塊，采用SK20MLI066。
2）驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路 *由12路IGBT驅(qū)動(dòng)組成，每路均具有欠壓保護(hù)，每路均具有IGBT柵極TVS保護(hù)元件，每路均具有電源指示、脈沖指示。內(nèi)置12路相互隔離DC-DC，隔離電壓2500VAC。
3）*分析模塊 要求采用ARM+FPGA架構(gòu)、DDS直接數(shù)字頻率合成技術(shù)，可完成被測(cè)網(wǎng)絡(luò)10Hz～150KHz范圍內(nèi)任意一頻率段（分10段）的幅頻特性、相頻特性分析及顯示。模塊由ARM微處理器STM32、Altera Cyclone III系列FPGA、ADC、DAC及按鍵顯示電路組成。可設(shè)置為線(xiàn)性（分段線(xiàn)性）或點(diǎn)頻掃頻方式，可顯示3dB位置的頻率值。通過(guò)2路DAC電路將測(cè)試結(jié)果（被測(cè)對(duì)象的幅頻、相頻特性）以圖形方式在示波器上顯示，同時(shí)在液晶屏上顯示測(cè)量數(shù)據(jù)。j掃頻范圍：10Hz～150KHzk*掃頻方式：10段線(xiàn)性
l點(diǎn)頻輸出分辨率：1Hzm掃頻速度：10檔（1～10個(gè)周期）n相位范圍：-180o～+180o o相位誤差：±1o
（四）基本實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目 1）三電平輸出波形觀測(cè)實(shí)驗(yàn) 2）PWM波形觀測(cè)實(shí)驗(yàn)3）LC濾波實(shí)驗(yàn) 4）負(fù)載實(shí)驗(yàn) 5）直流電容中點(diǎn)電壓平衡控制實(shí)驗(yàn)
25.同步電機(jī)DSP伺服實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（僅教師機(jī)配1套）“采用2000系列專(zhuān)用DSP控制芯片作為主控芯片，控制方式采用磁場(chǎng)定向變頻矢量控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)同步電機(jī)的電流環(huán)、以速度環(huán)、位置環(huán)三閉環(huán)的伺服控制系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)通過(guò)PC機(jī)進(jìn)行控制，也可脫離PC機(jī)單獨(dú)進(jìn)行控制。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)包括PC上位機(jī)與DSP控制的下位機(jī)兩部分，下位機(jī)包括DSP控制單元，功率驅(qū)動(dòng)單元，鍵盤(pán)顯示單元的，保護(hù)單元，反饋單元等。*實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)有五種控制方式：定位控制，脈沖控制，模擬量跟蹤控制，力矩控制，調(diào)速控制。上位機(jī)可以對(duì)下位機(jī)進(jìn)行控制，數(shù)據(jù)采集，各種參數(shù)的波形顯示；脫離上位機(jī)時(shí)，下位機(jī)可單獨(dú)操作，通過(guò)示波器觀察參數(shù)波形。
*實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目 1）同步電機(jī)矢量變換控制原理實(shí)驗(yàn) 2）同步電機(jī)伺服系統(tǒng)電流環(huán)參數(shù)設(shè) 3）同步電機(jī)伺服系統(tǒng)速度環(huán)參數(shù)設(shè)計(jì)4）同步電機(jī)伺服系統(tǒng)位置環(huán)參數(shù)設(shè)計(jì) 5）同步電機(jī)伺服系統(tǒng)正弦波跟蹤控制6）同步電機(jī)伺服系統(tǒng)電子齒輪控制 7）同步電機(jī)伺服系統(tǒng)位置控制 8）同步電機(jī)伺服系統(tǒng)力矩控制 26.直流發(fā)電機(jī)：200V、1.1A、220W、1600r/min
27.直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)：220V、1.1A、185W、1600r/min
28.基于FPGA控制的三相永磁同步電機(jī)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)（僅教師機(jī)配1套）本產(chǎn)品采用掛箱結(jié)構(gòu)，主要由控制部分與主回路電路組成?？刂撇糠种饕?span>FPGA開(kāi)發(fā)板、信號(hào)檢測(cè)電路、驅(qū)動(dòng)與保護(hù)電路、過(guò)流保護(hù)電路、永磁同步電機(jī)等組成，其中FPGA核心開(kāi)發(fā)板采用XC3S700A型150萬(wàn)門(mén)邏輯器件。主回路采用交-直-交電源型電路，功率器件采用大功率IGBT模塊。軟件采用VHDL開(kāi)發(fā)，控制算法采用Simulink建模，直接生成硬件描述語(yǔ)言，本系統(tǒng)配有上位機(jī)軟件，學(xué)生可修改各種控制參數(shù)觀看控制結(jié)果，還可以利用Matlab/Simulink編寫(xiě)電機(jī)控制算法并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)以及利用Matlab進(jìn)行電機(jī)數(shù)據(jù)分析和處理。
實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：1）交流伺服永磁同步電機(jī)的速度伺服實(shí)驗(yàn)2）交流伺服永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩伺服控制實(shí)驗(yàn) 3）利用System Generator基于Simulink開(kāi)發(fā)伺服電機(jī)開(kāi)環(huán)SPWM控制算法實(shí)驗(yàn)，交貨必須提供開(kāi)放源代碼
29*電力電子創(chuàng)新平臺(tái)（共配10套）*平臺(tái)提供兩路智能型恒壓恒流源液晶屏顯示0.0～30V/0～5A連續(xù)可調(diào)電源，配有液晶顯示屏，可分別顯示輸出電壓、輸出電流、輸出功率、輸出電量、輸出負(fù)載阻值。電壓穩(wěn)定度≤0.1%，電流穩(wěn)定度≤0.1%，設(shè)有短路軟截止保護(hù)和自動(dòng)恢復(fù)功能。
*交直流智能儀表：精度為0.2級(jí)、電壓測(cè)量范圍：2mv/20mv/200mv/2v/20v/200v/600v。采用STMF103單片機(jī)設(shè)計(jì)。具有智能自動(dòng)量程轉(zhuǎn)換功能。能夠分別對(duì)交流電壓、直流電壓自動(dòng)識(shí)別。采用3.5英寸液晶屏作為顯示表頭。能自動(dòng)識(shí)別所測(cè)電壓量程。同時(shí)在屏上能對(duì)應(yīng)的顯示輸出所測(cè)量電壓?jiǎn)挝弧?span>
*交直流智能儀表：精度為0.2級(jí)、電流測(cè)量范圍：2mA/20mA/200mA/2A/10A。采用STMF103單片機(jī)設(shè)計(jì)。具有智能自動(dòng)量程轉(zhuǎn)換功能。能夠分別對(duì)交流電流、直流電流自動(dòng)識(shí)別。采用3.5英寸液晶屏作為顯示表頭。能自動(dòng)識(shí)別所測(cè)電流量程。同時(shí)在屏上能對(duì)應(yīng)的顯示輸出所測(cè)量電流單位。*信號(hào)源功能板：信號(hào)源：輸出任意波形。
特點(diǎn)：采用ATMEL單片機(jī)主控電路、鎖相式頻率合成電路及A/D轉(zhuǎn)換電路等構(gòu)成，輸出頻率、脈寬均采用數(shù)字控制技術(shù)，失真度小、波形穩(wěn)定。
輸出頻率范圍：0～5MHz(包括任意波形，如平波、三角波、鋸齒波、矩形波、正弦波、脈沖波、方波，升斜坡，降斜坡等幾十種波形)
計(jì)數(shù)器：0-10MHz，
輸出脈寬：占空比通過(guò)碼輪或按鍵可以作意調(diào)節(jié)。
顯示輸出：采用液晶顯示屏，顯示屏上能分別顯示波形輸出和頻率單位等。
30.實(shí)驗(yàn)連接線(xiàn)(共配44套)：根據(jù)不同實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的特點(diǎn)，配備兩種不同的實(shí)驗(yàn)聯(lián)接線(xiàn)，強(qiáng)電部分采用高可靠護(hù)套結(jié)構(gòu)手槍插連接線(xiàn)(不存在任何觸電的可能)，里面采用無(wú)氧銅抽絲而成頭發(fā)絲般細(xì)的多股線(xiàn)，達(dá)到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，具有柔軟、耐壓高、強(qiáng)度大、防硬化、韌性好，插頭采用實(shí)芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片，接觸安全可靠；弱電部分采用彈性鈹輕銅裸露結(jié)構(gòu)聯(lián)接線(xiàn)，兩種導(dǎo)線(xiàn)都只能配合相應(yīng)內(nèi)孔的插座，提高實(shí)驗(yàn)的安全及合理性。
31.設(shè)備配有歐式導(dǎo)線(xiàn)架(共配22個(gè))，用于懸掛和放置實(shí)驗(yàn)專(zhuān)用連接導(dǎo)線(xiàn)，外形尺寸為530mm×430mm×1200mm，底部設(shè)有五個(gè)萬(wàn)向輪。
32.網(wǎng)絡(luò)型安全用電仿真實(shí)訓(xùn)軟件：包含光盤(pán)，22節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)加密鎖，說(shuō)明書(shū)等，以Flash動(dòng)畫(huà)與3D虛擬仿真相結(jié)合，軟件主要分為五個(gè)模塊：
1）理論知識(shí)：包含安全用電概述、安全用電的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)、怎么安全用電、觸電預(yù)防共四部分；
2）動(dòng)畫(huà)仿真：包含家庭電路的組成、為什么要用三線(xiàn)插頭、人是怎么觸電的、認(rèn)識(shí)歐姆定律、電功率與安全用電的關(guān)系、認(rèn)識(shí)低壓斷路器、漏電保護(hù)器的原理以及注意預(yù)防雷電共八部分；
3）用電事故預(yù)防：包含用電事故預(yù)防、電的危害、生活中如何預(yù)防電氣事故等八部分；
4）緊急救護(hù)：包含醫(yī)療急救小常識(shí)、觸電急救動(dòng)畫(huà)講解；
5）答題互動(dòng)：包含電磁大冒險(xiǎn)、用電知識(shí)問(wèn)答。
33.網(wǎng)絡(luò)型電氣類(lèi)實(shí)訓(xùn)室安全教育仿真軟件：包含光盤(pán)，22節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)加密鎖，說(shuō)明書(shū)等，以Flash動(dòng)畫(huà)與3D虛擬仿真相結(jié)合，能夠使學(xué)生掌握電氣類(lèi)實(shí)訓(xùn)室各種安全操作規(guī)程、用電安全、人身的觸電方式及觸電急救方法、過(guò)電壓及防火防爆、火災(zāi)的預(yù)防、各種滅火器的使用和火災(zāi)逃生的方法等。
軟件主要分為四個(gè)模塊：
（1）電氣安全：包含安全用電的意義、預(yù)防人體觸電、電氣防火防爆、防雷保護(hù)、安全標(biāo)志等。
（2）消防減災(zāi)：包含電氣火災(zāi)的撲救常識(shí)、火災(zāi)逃生與救護(hù)、滅火器的使用、燙傷的簡(jiǎn)單處理、消防講解、火災(zāi)逃生等。
（3）緊急救護(hù)： 醫(yī)療急救小常識(shí)、觸電急救動(dòng)畫(huà)講解等。
（4）答題互動(dòng)：包含電磁大冒險(xiǎn)、用電知識(shí)問(wèn)答、安全標(biāo)志連連看等。
34.網(wǎng)絡(luò)型電力電子線(xiàn)路仿真實(shí)訓(xùn)軟件：包含光盤(pán)，22節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)加密鎖，說(shuō)明書(shū)等，本軟件包含多種典型電力電子線(xiàn)路的仿真實(shí)訓(xùn)，每個(gè)仿真實(shí)訓(xùn)電路分為實(shí)訓(xùn)器材的認(rèn)識(shí)及功能介紹、原理仿真、實(shí)訓(xùn)操作、結(jié)果顯示等部分，學(xué)生可以利用軟件虛擬連接導(dǎo)線(xiàn)、信號(hào)源、示波器等。可以根據(jù)學(xué)生學(xué)習(xí)進(jìn)度選擇相應(yīng)的實(shí)訓(xùn)線(xiàn)路進(jìn)行訓(xùn)練，使學(xué)生更快更好地學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)和技能。電力電子仿真線(xiàn)路主要包含以下內(nèi)容：觸發(fā)（驅(qū)動(dòng)）單元電路、單相不控整流電路、三相不控整流電路、晶閘管單相可控整流電路、晶閘管三相可控整流電路、單相有源逆變電路、三相有源逆變電路、晶閘管單相調(diào)壓電路、晶閘管三相調(diào)壓電路、GTR單相并聯(lián)逆變電路、直流（IGBT）斬波電路（包括降壓斬波電路、升壓斬波電路、升降壓斬波電路、Cuｋ斬波電路、Sepic斬波電路、Zeta斬波電路六種典型線(xiàn)路）、單相SPWM控制(IGBT)H型交直交變頻電路、PWM控制（MOSFET）開(kāi)關(guān)型穩(wěn)壓電源電路、專(zhuān)用 PWM 集成電路控制的直流PWM可逆供電電路、晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)電路、晶閘管交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)電路、晶閘管交流串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)電路、直流PWM可逆調(diào)速系統(tǒng)電路、電力電子典型線(xiàn)路的裝調(diào)。
電力拖動(dòng)仿真實(shí)訓(xùn)軟件（僅教師機(jī)提供1套）
包含光盤(pán)，加密鎖，說(shuō)明書(shū)等，1）本軟件采用模塊化設(shè)計(jì)思想，由電氣器件展示、電氣安裝與連接、線(xiàn)路檢查、故障檢測(cè)與維修等模塊組成，操作流程接近實(shí)際工業(yè)場(chǎng)景，操作結(jié)果實(shí)時(shí)顯示。2）電氣器件展示模塊有自耦變壓器、控制按鈕、電磁啟動(dòng)器、多圈電位器、琺瑯電阻等10余種常用器件模型，以3D的形式展現(xiàn)并附以文字說(shuō)明介紹。各模型均可任意放大、縮小和360度任意旋轉(zhuǎn)，具有直觀立體、真實(shí)互動(dòng)的效果。3）電氣安裝與連接模塊包括元器件組裝和電氣線(xiàn)路連接。操作者按照界面提示或者原理圖先將元器件庫(kù)中的元件拖到電氣柜上進(jìn)行組裝，器件組裝完成后進(jìn)入電氣線(xiàn)路連接界面。在接線(xiàn)界面學(xué)員可以“示教接線(xiàn)”自己動(dòng)手接線(xiàn)，也可以通過(guò) “一鍵接線(xiàn)”由計(jì)算機(jī)完成接線(xiàn)。接完線(xiàn)后學(xué)員通過(guò)操作相應(yīng)的器件，根據(jù)原理圖以及器件的動(dòng)作情況，判斷連接線(xiàn)路是否正確。4）通電檢查模塊主要用于在設(shè)備通電前進(jìn)行電壓檢查，檢查電源電路是否短路。
5）故障診斷與維修模塊具有故障設(shè)置功能，故障點(diǎn)設(shè)置典型、全面，操作者根據(jù)故障現(xiàn)象，利用所學(xué)知識(shí)進(jìn)行排故練習(xí)。6）電氣安裝與連接、線(xiàn)路檢查、故障檢測(cè)與維修三個(gè)模塊均有三相鼠籠式電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制線(xiàn)路、三相鼠籠式電動(dòng)機(jī)自耦減壓?jiǎn)?dòng)線(xiàn)路、風(fēng)電閉鎖電氣控制線(xiàn)路、磁力啟動(dòng)器控制的啟動(dòng)線(xiàn)路等12個(gè)常見(jiàn)線(xiàn)路。
三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1.電力電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目 （1）單結(jié)晶體管觸發(fā)電路 （2）正弦波同步移相觸發(fā)電路實(shí)驗(yàn) （3）鋸齒波同步移相觸發(fā)電路實(shí)驗(yàn)（4）西門(mén)子TCA785集成觸發(fā)電路實(shí)驗(yàn)（5）單相半波可控整流電路實(shí)驗(yàn)（6）單相橋式半控整流電路實(shí)驗(yàn)（7）單相橋式全控整流及有源逆變電路實(shí)驗(yàn)（8）三相半波可控整流電路實(shí)驗(yàn)（9）三相橋式半控整流電路實(shí)驗(yàn)（10）三相半波有源逆變電路實(shí)驗(yàn)（11）三相橋式全控整流及有源逆變電路實(shí)驗(yàn)（12）單相交流調(diào)壓電路實(shí)驗(yàn)（13）三相交流調(diào)壓電路實(shí)驗(yàn)（14）單向晶閘管(SCR)特性實(shí)驗(yàn)
（15）可關(guān)斷晶閘管(GTO)特性實(shí)驗(yàn)（16）功率場(chǎng)效應(yīng)管(MOSFET)特性實(shí)驗(yàn)
（17）電力晶體管(GTR)特性實(shí)驗(yàn)（18）絕緣雙極型晶體管(IGBT)特性實(shí)驗(yàn)
2.典型電力電子器件線(xiàn)路實(shí)驗(yàn)
直流斬波電路的性能研究(降壓斬波電路、升壓斬波電路、升降壓斬波電路、Cuｋ斬波電路、Sepic斬波電路、Zeta斬波電路六種典型線(xiàn)路)(IGBT)
3.全數(shù)字電力電子新器件線(xiàn)路實(shí)驗(yàn)
（1）研究型開(kāi)關(guān)電源技術(shù)實(shí)驗(yàn)組件實(shí)驗(yàn) 1）推挽變換實(shí)驗(yàn)；2）單端正激開(kāi)關(guān)電源實(shí)驗(yàn)；3）單端反激開(kāi)關(guān)電源實(shí)驗(yàn)；
4）單相Boost型有源功率因數(shù)校正（APFC）整流電路實(shí)驗(yàn)。
（2）有源電能質(zhì)量管理實(shí)驗(yàn) 1）PWM觀測(cè)實(shí)驗(yàn) 2）并網(wǎng)逆變器的鎖相實(shí)驗(yàn)
3）電流諧波成分檢測(cè)實(shí)驗(yàn) 4）電流無(wú)功、諧波成分檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
5）利用調(diào)節(jié)有功電流來(lái)穩(wěn)定逆變器的直流電壓值實(shí)驗(yàn)6）負(fù)載電流諧波補(bǔ)償實(shí)驗(yàn)7）諧波、無(wú)功補(bǔ)償實(shí)驗(yàn)
（3）單/三相級(jí)聯(lián)多電平逆變器實(shí)驗(yàn) 1）單相七電平階梯波控制實(shí)驗(yàn)
2）單相七電平特定諧波消除PWM調(diào)制實(shí)驗(yàn)
3）單相七電平載波移相PWM調(diào)制實(shí)驗(yàn)
4）單相七電平載波層疊PWM調(diào)制實(shí)驗(yàn)
5）多電平PWM逆變器與兩電平逆變器比較實(shí)驗(yàn)
6）三相三電平特定諧波消除PWM調(diào)制實(shí)驗(yàn)
7）三相三電平載波移相PWM調(diào)制實(shí)驗(yàn)
8）三相三電平載波層疊PWM調(diào)制實(shí)驗(yàn)
9）三相三電平空間矢量PWM調(diào)制實(shí)驗(yàn)
（4）無(wú)線(xiàn)電能傳輸實(shí)驗(yàn)
1）搭建電能無(wú)線(xiàn)傳輸實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
2）傳輸效率與相對(duì)位置的關(guān)系
3) 傳輸效率與頻率的關(guān)系
（5）二極管鉗位式三電平PWM逆變器開(kāi)發(fā)套件
1) 三電平輸出波形觀測(cè)實(shí)驗(yàn)
2) PWM波形觀測(cè)實(shí)驗(yàn)
3) LC濾波實(shí)驗(yàn)
4) 負(fù)載實(shí)驗(yàn)
5) 直流電容中點(diǎn)電壓平衡控制實(shí)驗(yàn)
4.直流電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)
1) 晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)節(jié)特性的測(cè)定實(shí)驗(yàn)(SCR)
2) 晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元的調(diào)試(SCR)
3) 單閉環(huán)(電壓?jiǎn)伍]環(huán)、轉(zhuǎn)速單閉環(huán)、電流單閉環(huán))不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)(SCR)
4) 雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)(SCR)
5) 邏輯無(wú)環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)(SCR)
5.DSP控制調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
（1）直流有刷電機(jī)PWM控制調(diào)速實(shí)驗(yàn)（C語(yǔ)言版）
1）開(kāi)環(huán)雙極性PWM可逆直流調(diào)速實(shí)驗(yàn)
2）轉(zhuǎn)速單閉環(huán)雙極性PWM可逆直流調(diào)速實(shí)驗(yàn)
3）轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)雙極性PWM可逆直流調(diào)速實(shí)驗(yàn)
（2）直流無(wú)刷電機(jī)PWM控制調(diào)速實(shí)驗(yàn)（C語(yǔ)言版）
1）直流無(wú)刷電機(jī)控制原理實(shí)驗(yàn)
2）速度電流雙閉環(huán)調(diào)速實(shí)驗(yàn)
3）定位控制實(shí)驗(yàn)
（3）三相異步電動(dòng)機(jī)開(kāi)環(huán)變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)（C語(yǔ)言版）
1）DSP控制的SPWM變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)
2）DSP控制的馬鞍波變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)
3）DSP控制的SVPWM變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)
（4）三相異步電動(dòng)機(jī)開(kāi)環(huán)變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)（Matlab/Simulink版）
1）DSP控制的SPWM變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)
2）DSP控制的馬鞍波變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)
3）DSP控制的SVPWM變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)
（5）三相交流異步電機(jī)FOC控制實(shí)驗(yàn)（C語(yǔ)言版）
1）功率單元模塊測(cè)試實(shí)驗(yàn)
2）電流、速度功能模塊測(cè)試實(shí)驗(yàn)
3）電流閉環(huán)調(diào)節(jié)器功能測(cè)試實(shí)驗(yàn)
4）電流模型功能模塊測(cè)試實(shí)驗(yàn)
5）電流速度雙閉環(huán)控制功能實(shí)驗(yàn)
（6）三相永磁同步電機(jī)FOC控制實(shí)驗(yàn)（C語(yǔ)言版）
1）功率單元模塊測(cè)試實(shí)驗(yàn)
2）電流、速度功能模塊測(cè)試實(shí)驗(yàn)
3）電流閉環(huán)調(diào)節(jié)器功能測(cè)試實(shí)驗(yàn)
4）相位初始化測(cè)試實(shí)驗(yàn)
5）電流速度雙閉環(huán)控制功能實(shí)驗(yàn)
（7）磁場(chǎng)定向控制（FOC）的高性能變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)（Matlab/Simulink版）
（8）直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）的高性能變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)（Matlab/Simulink版）
6.同步電機(jī)DSP伺服實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（1）同步電機(jī)矢量變換控制原理實(shí)驗(yàn)
（2）同步電機(jī)伺服系統(tǒng)電流環(huán)參數(shù)設(shè)計(jì) （3）同步電機(jī)伺服系統(tǒng)速度環(huán)參數(shù)設(shè)計(jì)（4）同步電機(jī)伺服系統(tǒng)位置環(huán)參數(shù)設(shè)計(jì)（5）同步電機(jī)伺服系統(tǒng)正弦波跟蹤控制（6）同步電機(jī)伺服系統(tǒng)電子齒輪控制（7）同步電機(jī)伺服系統(tǒng)位置控制 （8）同步電機(jī)伺服系統(tǒng)力矩控制 投標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)提供能現(xiàn)場(chǎng)演示的光盤(pán)，自備筆記本電腦。演示1.晶閘管單相可控整流電路；2.晶閘管三相可控整流電路；3.單相有源逆變電路；4.三相有源逆變電路；5.晶閘管單相調(diào)壓電路；6.晶閘管三相調(diào)壓電路；7.直流（IGBT）斬波電路（包括降壓斬波電路、升壓斬波電路、升降壓斬波電路、Cuｋ斬波電路、Sepic斬波電路、Zeta斬波電路六種典型線(xiàn)路）；8.直流PWM可逆調(diào)速系統(tǒng)電路；9. 電力電子典型線(xiàn)路的裝調(diào)。
