曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)臺(tái)

一、設(shè)備概述

設(shè)備針對(duì)兩種常用的平面連桿機(jī)構(gòu)的演化型機(jī)構(gòu)——曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行綜合實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容涵蓋平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析與運(yùn)動(dòng)分析、機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)、機(jī)構(gòu)的平衡等章節(jié)教學(xué)內(nèi)容，利用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)與實(shí)際機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)測(cè)試相結(jié)合的實(shí)驗(yàn)手段，對(duì)機(jī)械原理課程的上述重要內(nèi)容進(jìn)行綜合實(shí)驗(yàn)訓(xùn)練。

二、設(shè)備技術(shù)指標(biāo)

▲實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用嵌入式≥580X380X11mm噴塑鋼板的工作臺(tái)面版+箱體落地式結(jié)構(gòu)，帶有透明鋼化有機(jī)玻璃防護(hù)罩。操作面板采用傾斜嵌入式結(jié)構(gòu)。實(shí)驗(yàn)臺(tái)要求能對(duì)曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)改變構(gòu)件的桿長(zhǎng)和位置，進(jìn)行滑塊運(yùn)動(dòng)參數(shù)的實(shí)測(cè)與仿真，了解速度波動(dòng)的影響和機(jī)構(gòu)的急回特性，且能進(jìn)行機(jī)架振動(dòng)的實(shí)測(cè)與仿真，了解激振力對(duì)機(jī)架振動(dòng)的影響。配有上述機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的多媒體軟件。

主要配置及技術(shù)參數(shù)：曲柄長(zhǎng)40-60㎜； 連桿長(zhǎng)280-320㎜；滑塊行程0-160㎜；光柵角位移傳感器2個(gè)  5V/1000P／轉(zhuǎn)；直線位移傳感器1個(gè) 量程0-16㎜ 線性誤差＜0.5%；振動(dòng)傳感器1個(gè) ,橫向靈敏度比≤5%；電荷放大器1個(gè)  精度≤2%（160Hz）；帶減速器的直流電機(jī)功率≥90W,調(diào)速范圍：0～200r/min；外形尺寸≥660×460×700㎜；重量≥70kg。

三、設(shè)備功能特點(diǎn)

1、利用計(jì)算機(jī)對(duì)平面機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)參數(shù)采集、處理、實(shí)測(cè)、仿真比較，對(duì)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速進(jìn)行程序控制，使學(xué)生實(shí)現(xiàn)理論與實(shí)際的緊密結(jié)合

2、利用計(jì)算機(jī)對(duì)平面機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)、測(cè)試、仿真、分析，使學(xué)生掌握計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與計(jì)算機(jī)仿真、測(cè)試分析有效的結(jié)合，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)。

3、測(cè)控系統(tǒng)，采用ARM Cortex-M3內(nèi)核CPU作為數(shù)據(jù)采集及處理單元，能將實(shí)驗(yàn)臺(tái)各傳感器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集和分析處理，并能在5寸32位真彩色液晶屏上顯示各參數(shù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，方便觀察分析實(shí)驗(yàn)過(guò)程及特征，同時(shí)用戶可通過(guò)交互按鈕，設(shè)置各項(xiàng)參數(shù)，及手動(dòng)、自動(dòng)采集關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)，并自動(dòng)保存在內(nèi)部數(shù)據(jù)列表內(nèi)，可隨時(shí)查看數(shù)據(jù)列表，并能通過(guò)軟件遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。

4、軟件為多媒體測(cè)試分柝教學(xué)軟件，學(xué)生可在軟件界面說(shuō)明文件的指導(dǎo)下，獨(dú)立自主地進(jìn)行實(shí)驗(yàn)；軟件功能全，包括：機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、模擬動(dòng)畫(huà)、轉(zhuǎn)速電腦程控程序、動(dòng)態(tài)測(cè)試等幾部分，用于采集機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)（位移、速度、加速度）的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并繪制運(yùn)動(dòng)參數(shù)仿真及實(shí)測(cè)曲線，該仿真曲線不是簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)分析計(jì)算，是從機(jī)械系統(tǒng)整體入手進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真，反映了機(jī)械系統(tǒng)的真實(shí)運(yùn)動(dòng)。

5、提供相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)，實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)要滿足本科院校實(shí)驗(yàn)教學(xué)，包括實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、?shí)驗(yàn)設(shè)備和工具、實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)和工作原理、實(shí)驗(yàn)步驟、注意事項(xiàng)、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析等，目的是能幫助學(xué)生完成撰寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告