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TW-QZY03工業(yè)型起重機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置

一、概述

      裝起重機(jī)是以輪胎式基礎(chǔ)車為載體配以起重設(shè)備工作裝置和操作機(jī)構(gòu)組成的自行起重機(jī)械，是工程機(jī)械中用途很廣泛的一個(gè)設(shè)備，它適用于大型野外施工工程，如建筑工地、施工筑路、水力工程、國防工程等行業(yè)。液壓起重機(jī)仿真模型具有體積小、重量輕、操作方便和遠(yuǎn)距離操縱等優(yōu)點(diǎn)，其目的是引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行積極思維、創(chuàng)新設(shè)計(jì)、培養(yǎng)學(xué)生綜合設(shè)計(jì)能力和實(shí)踐動手能力一種新型綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備。

二、技術(shù)參數(shù)

1、輸入電源：三相五線，AC380V．允差±l0%，50Hz；

2、裝置容量：≤2kVA；

3、工作環(huán)境溫度：－5℃～40℃；

4、工作濕度：≤90%(40℃時(shí))；

5、液壓泵站：

（1）系統(tǒng)額定壓力6.3MPa；

（2）變量葉片泵-電機(jī)1套：采用內(nèi)軸一體式安裝，噪音低；變量葉片泵：額定流量8L∕min，壓力7MPa；電機(jī)：交流380V電壓，功率1.5kVA。

6、電器控制單元

（1）PLC主機(jī)模塊：主機(jī)選用三菱FX1S-20MR主機(jī)，12路輸入8路繼電器輸出。

（2）配有控制模塊：電源模塊，PLC主機(jī)控制模塊，PLC控制按鈕模塊等。

7、總規(guī)格尺寸：1800×800×1600（mm）

三、性能及特點(diǎn)

1、起重機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置主要由起重機(jī)實(shí)訓(xùn)臺、液壓泵站、液壓元件和手動控制器件、可編程控制器（PLC）等組件組成。

2、起重機(jī)實(shí)訓(xùn)臺為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)。

3、電氣操作在控制臺上方，液壓站放置于液壓臺底部。整體結(jié)構(gòu)緊湊協(xié)調(diào)，美觀大方，牢固性強(qiáng)。

4、起重機(jī)按照實(shí)物的結(jié)構(gòu)與縮小比例制作模擬現(xiàn)場操作,能夠真實(shí)地體現(xiàn)機(jī)械的實(shí)際工況，使學(xué)生在實(shí)踐中了解機(jī)械的各部件結(jié)構(gòu)及工作原理，

5、實(shí)訓(xùn)控制采用手動控制，先進(jìn)的PLC自動控制與PLC編程及監(jiān)控技術(shù)于一體，靈活實(shí)現(xiàn)其功能。

6、液壓部件采用膠管連接, 液壓元件采用工業(yè)液壓元件；

7、泵站采用電機(jī)—泵一體化結(jié)構(gòu)，增加性能的穩(wěn)定性，同時(shí)減小使用過程中的噪音；

8、工作電壓AC380V，對地漏電保護(hù)，電器控制采用直流24V，有過壓保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備

PLC控制技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備—運(yùn)動控制模塊

一、主要設(shè)備與技術(shù)參數(shù)

1.總電源開關(guān)：控制設(shè)備電源通斷。

2.開關(guān)電源：將交流220V轉(zhuǎn)換為直流24V，供中間繼電器、電磁閥等弱電電路使用。

3.接線端子：接線轉(zhuǎn)換。

4.中間繼電器：控制電磁閥、電機(jī)等通斷。

5.過濾減壓閥：由氣源接入空氣過濾器，由空氣過濾器過濾空氣中的灰塵雜質(zhì)，把較清潔的空氣輸入到實(shí)驗(yàn)設(shè)備當(dāng)中，供氣動部分運(yùn)動。

6.吸盤

7.Z軸升降氣缸：通過電磁閥切換氣路控制氣缸伸縮，完成Z軸的升降。

8.驅(qū)動電機(jī)：驅(qū)動X軸、Y軸移動。

9.滾珠絲杠：X軸、Y軸移動的傳動部件，配合絲杠螺母座完成軸運(yùn)動。 X軸、Y軸行程:500x500.

10.絲杠螺母座：X軸、Y軸移動的傳動部件，配合絲杠完成軸運(yùn)動。

11.安裝緊固件

二、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:

1物料堆垛碼放

PLC控制技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備—恒溫恒壓供水模塊

一、主要設(shè)備與技術(shù)參數(shù)

1.一體化溫度變送器：

供電電壓：DC24V

溫度：0~200℃

輸出：2~20mA

測溫介質(zhì)：氣、液測溫

2.SCR加熱移相觸發(fā)控制單元：

2.1電源電壓：AC220V

2.2控制輸入信號：

標(biāo)準(zhǔn)電壓信號：DC0~5V

標(biāo)準(zhǔn)電流信號：4~20mA

2.3觸發(fā)能力：不小于200A單向反并SCR

2.4移相范圍：大于160度

3.可控硅模塊：20A/800V

4.相關(guān)的電磁液壓流量控制閥門

二、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

1.恒溫恒壓供水實(shí)驗(yàn)（綜合實(shí)訓(xùn)）

2.水塔水位控制實(shí)驗(yàn)

3.多種液體混合實(shí)驗(yàn)

PLC控制技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備—通信與數(shù)據(jù)處理模塊

一、主要設(shè)備與技術(shù)參數(shù)

1.通過模塊本體集成或擴(kuò)展接口完成以下方式的通信：

1.1以太網(wǎng)通信

支持西門子S7通信協(xié)議、有效支持多種終端連接

1.1.1可作為程序下載端口

1.1.2與觸摸屏進(jìn)行通信

1.1.3通過交換機(jī)與多臺以太網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互

1.2 PROFIBUS 通信

1.3串口通信

支持RS232/RS485自由轉(zhuǎn)換

串口支持下列協(xié)議： Modbus RTU、USS、自由口通信

1.4與上位機(jī)的通信

2.數(shù)據(jù)處理：

含比較、傳送、移位、循環(huán)、轉(zhuǎn)換、運(yùn)算、高速計(jì)數(shù)等

二、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

1.通信聯(lián)網(wǎng)：

1.1網(wǎng)絡(luò)讀寫指令的通信與程序編寫

1.2接收完成中斷的通信與程序編寫

1.3 ModbusRTU主站協(xié)議通信與程序編寫

1.4 PLC與變頻器USS協(xié)議通信與程序編寫

1.5 PLC與觸摸屏通信

2.數(shù)據(jù)處理：（采用數(shù)據(jù)處理功能指令編寫程序）

2.1音樂噴泉控制與程序編寫；

2.2三級傳送帶控制與程序編寫；

2.3十字路口交通燈控制與程序編寫；

1.所選項(xiàng)目應(yīng)盡量結(jié)合工程案例。

2.全套設(shè)備應(yīng)覆蓋PLC應(yīng)用的六大領(lǐng)域，即：開關(guān)量的邏輯控制、模擬量控制、運(yùn)動控制、過程控制、數(shù)據(jù)處理、通信及聯(lián)網(wǎng)。

3.PLC采用目前市場占有份額較高的有代表性較新款的小型PLC。

4.所選項(xiàng)目應(yīng)能系統(tǒng)的、有針對性的訓(xùn)練學(xué)生制圖、識圖，常用低壓控制器件、傳感器等器件的使用，以及PLC控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、程序設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試等方面的技能。

5.配備實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書：包含實(shí)際工程項(xiàng)目的工作流程。對每個(gè)項(xiàng)目明確訓(xùn)練目的（如知識點(diǎn)、編程方法、裝調(diào)試能、器件原理與用法），提供圖紙（原理圖、安裝接線圖、I/O分配表、I/O接線圖等）、器件清單等項(xiàng)目技術(shù)文件、參考程序、觸摸屏組態(tài)監(jiān)控文件。

6.所有實(shí)際器件一律選用工業(yè)控制級，元器件說明書一并交付。應(yīng)包含但不限于PLC、變頻器、觸摸屏、開關(guān)、按鈕、指示燈、接觸器、熱繼電器、電機(jī)、電磁閥、傳感器、行程開關(guān)；氣源設(shè)備（氣泵、管路、電磁閥）；水系統(tǒng)（水泵、水箱、電磁閥、管路）；氣動機(jī)械手、傳送設(shè)備、蜂鳴器、數(shù)字顯示模塊、通信模塊、A/D模塊、D/A模塊、PID模塊，伺服系統(tǒng)、運(yùn)動控制、開關(guān)電源；溫度、壓力、光電等各類傳感器；器件應(yīng)盡量豐富。

7.全套設(shè)備應(yīng)盡量依據(jù)工程實(shí)際的情況，可縮小比例、可簡化流程，但應(yīng)昭示流程，體現(xiàn)動作，非模擬（不得僅采用諸如軟件或指示燈模擬）。

8.設(shè)備應(yīng)便于拆裝，能靈活重組以完成各分項(xiàng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。

9.試驗(yàn)臺要求：采用適應(yīng)一體化教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺，實(shí)訓(xùn)臺應(yīng)配有交直流電源、保護(hù)完善。每個(gè)實(shí)訓(xùn)臺兩個(gè)工位，配設(shè)備器材一套，共10套。

10.    應(yīng)安裝成套，調(diào)試運(yùn)行正常后交付。

11.    全套實(shí)訓(xùn)設(shè)備知識產(chǎn)權(quán)歸采購人所有。

12.    本項(xiàng)目為功能性招標(biāo)，請依據(jù)各實(shí)訓(xùn)模塊的要求，自行設(shè)計(jì)方案，配置器件，完成各模塊要求的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，涉及器件應(yīng)包含但不限于技術(shù)需求中提及的器件和設(shè)備。各模塊的器件可以復(fù)用。