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TWX-02DT 可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置

一、系統(tǒng)構(gòu)成

1、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺
2、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置
3、PLC可編程控制器操作桌
4、編程應(yīng)用軟件
5、仿真教學(xué)軟件

6、PLC及轉(zhuǎn)接通訊電纜

7、電腦或手持編程器(用戶自備)

二、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺

(一)功能、特點(diǎn)
1)實(shí)驗(yàn)臺包括

◆交流電源輸入?yún)^(qū)

◆PLC主機(jī)、編程電纜
◆LED發(fā)光管、指示燈

◆輸出負(fù)載指示

◆輸入模擬開關(guān)(按鈕和開關(guān))

◆LED數(shù)碼管 、蜂鳴器
◆直流穩(wěn)壓電源5V1A,24V2A

◆PLC輸入 、輸出端口
◆直流電機(jī)、繼電器
2)PLC主機(jī)的輸入輸出端口均已引到面板上。輸入可以接模擬輸入開關(guān)、行程開關(guān)或光電開關(guān)等。輸出可以接面板上的指示燈、數(shù)碼管和繼電器、直流電機(jī)和蜂鳴器,還可以與演示裝置相連接,可應(yīng)用實(shí)際的工業(yè)控制。
3)PLC主機(jī)采用日本原裝的三菱系列。
4)實(shí)驗(yàn)臺本身帶有24V2A的電源??芍苯佑糜谳敵鲐?fù)載或與演示裝置接口或與其它對應(yīng)裝置相連。
5)實(shí)驗(yàn)臺結(jié)構(gòu)采用掛箱式,便于實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目擴(kuò)展和用戶第二次開發(fā)。

6)雙口接線法:PLC實(shí)驗(yàn)臺與實(shí)驗(yàn)掛箱裝置之間的連接即可采用自鎖緊接插件,單線逐點(diǎn)連接,以提高動手動腦能力,加深了解PLC的結(jié)構(gòu)功能,又可通過排線一次性連接,以提高實(shí)驗(yàn)連線速度。
7)可完成PLC控制原理基本實(shí)驗(yàn)、應(yīng)用實(shí)驗(yàn)以及用于真正的工業(yè)控制。

(二)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1.與、或、非邏輯功能實(shí)驗(yàn)

2.定時(shí)器、計(jì)數(shù)器功能實(shí)驗(yàn)
3.跳轉(zhuǎn)、分支功能驗(yàn)

4.移位寄存器實(shí)驗(yàn)
5.?dāng)?shù)據(jù)處理功能實(shí)驗(yàn)

6.微分、位操作實(shí)驗(yàn)
7.交通信號燈PLC自動控制實(shí)驗(yàn)

8.?dāng)嚢杵鞯腜LC自動控制實(shí)驗(yàn)
9.LED數(shù)碼官顯示PLC自動控制實(shí)驗(yàn)

10.四層電梯的PLC自動控制實(shí)驗(yàn)
11.加工中心刀具庫選擇控制實(shí)驗(yàn)

12.藝術(shù)彩燈造型的PLC控制實(shí)驗(yàn)
13.電機(jī)的自動控制實(shí)驗(yàn)




可編程控制器模擬實(shí)驗(yàn)箱

7.1 總體要求

要求可編程控制器模擬實(shí)驗(yàn)箱集可編程控制器、編程軟件、組態(tài)軟件、仿真教學(xué)軟件、模擬控制實(shí)驗(yàn)板等于一體,可滿足各高等院校對PLC實(shí)驗(yàn)教學(xué)的要求。

7.2 技術(shù)條件要求

7.2.1 輸入電源:0~220V交流電源

7.2.2 面板尺寸:≤43cm×32cm

7.2.3 箱體尺寸:≤43.3cm×32.3cm×16cm

7.3 要求可完成的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

7.3.1 PLC基本實(shí)驗(yàn)

1)PLC認(rèn)識實(shí)驗(yàn)(軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令練習(xí)、接線、編程下載)

7.3.2 PLC模擬控制實(shí)驗(yàn)

1)四節(jié)傳送帶控制

2)十字路口交通燈控制

3)天塔之光控制

4)機(jī)械手控制

5)音樂噴泉控制

6)裝配流水線控制

7)軋鋼機(jī)控制

8)液體混合裝置控制

9)LED數(shù)碼顯示控制

10)舞臺燈光電路控制

11)水塔水位控制

12)郵件分揀機(jī)控制

13)四層電梯控制

14)五相步進(jìn)電機(jī)控制

15)Y/△換接啟動

16)自動配料裝車控制

17)運(yùn)料小車控制

18)搶答器控制

19)加工中心控制

7.3.3 模擬控制對象實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(整個(gè)實(shí)驗(yàn)室只配置1套)

1)材料分揀虛擬仿真實(shí)物對象實(shí)訓(xùn)

2)四層電梯虛擬仿真實(shí)物對象實(shí)訓(xùn)

3)門禁系統(tǒng)虛擬仿真實(shí)物對象實(shí)訓(xùn)

4)十字交通燈虛擬仿真實(shí)物對象實(shí)訓(xùn)

7.4 實(shí)驗(yàn)箱技術(shù)要求

7.4.1 總體要求

可編程控制器模擬實(shí)驗(yàn)箱:CPU SR30(AC/DC/RELAY)主機(jī),內(nèi)置集成數(shù)字量I/O(18路數(shù)字量輸入/12路數(shù)字量輸出),集成1個(gè)以太網(wǎng)接口和1個(gè)RS485接口。

實(shí)驗(yàn)箱一面做成固定模擬實(shí)驗(yàn)區(qū),可完成裝配流水線、LED數(shù)碼顯示、十字路口交通燈、液體混合、機(jī)械手、四節(jié)傳送帶、天塔之光等實(shí)驗(yàn),另一面放置主機(jī)(面板上帶有可擴(kuò)展區(qū)域,配置了電梯模擬控制;水塔水位、舞臺燈光等實(shí)驗(yàn)擴(kuò)展板)。

7.4.2 實(shí)物對象要求(整個(gè)實(shí)驗(yàn)室只配置1套)

7.4.2.1材料分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)要求

1)總體要求

要求該裝置采用臺式結(jié)構(gòu),內(nèi)置電源,單相交流電動機(jī),氣缸、電磁閥、旋轉(zhuǎn)編碼器等部件,轉(zhuǎn)接面板上接口可與 PLC 或單片機(jī)、工控機(jī)連接。涵蓋 PLC 技術(shù)、氣動技術(shù)、傳感器技術(shù)、位置控制技術(shù)等內(nèi)容,選用了顏色識別傳感器及對不同材質(zhì)敏感的電容式和電感式傳感器,分別被固定在網(wǎng)板上。允許學(xué)員重新安裝傳感器排列位置或選擇網(wǎng)板不同區(qū)域安裝??稍黾泳幊屉y度,開發(fā)學(xué)員創(chuàng)造能力。

本裝置還設(shè)置了氣動方面的減壓器、濾清、氣壓指示等,可與各類氣源相連接。可完成傳感器、交流電機(jī)、旋轉(zhuǎn)編程器、PLC 編程及調(diào)試、計(jì)算機(jī)組態(tài)監(jiān)控、氣動等方面的綜合應(yīng)用設(shè) 計(jì)訓(xùn)練。

2)功能要求

材料分揀系統(tǒng)中出現(xiàn)不同材質(zhì)的物料后,系統(tǒng)需要自動檢測出不同材質(zhì)的物料并且將對應(yīng)材質(zhì)的物料分揀到指 定的料槽內(nèi)以完成自動分揀過程。

當(dāng)下料處有物料下落,下料傳感器(光電傳感器)檢測到有物料出現(xiàn)后,系統(tǒng)開始運(yùn)行電機(jī)轉(zhuǎn)動,同時(shí)編碼器開始發(fā)出脈沖。電磁閥5動作,氣缸5動作將物料推出至傳送帶上。傳送帶將物料運(yùn)送到分揀位置。當(dāng)物料是金屬傳感器檢測材質(zhì)時(shí),金屬傳感器檢測到物料到達(dá)指 定位置后電磁閥4動作。氣缸4動作將物料推出至對應(yīng)的料槽中,如此完成此材料的自動分揀。當(dāng)物料是電容傳感器檢測的材質(zhì)時(shí),電容傳感器檢測到物料到達(dá)指 定位置后電磁閥3動作,氣缸3將物料推出至對應(yīng)的料槽中,如此完成此材料的自動分揀。但是,如果系統(tǒng)中出現(xiàn)的物料不是金屬傳感器、電容傳感器、顏色傳感器三種傳感器檢測的任何一種材質(zhì)時(shí),當(dāng)編碼器計(jì)算出物料被運(yùn)送至氣缸1動作的位置后,電磁閥1動作將物料推出至對應(yīng)的料槽中。如此材料分揀系統(tǒng)就完成自動分揀過程。

7.4.2.2 四層電梯實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)要求

1)總體要求

系統(tǒng)由機(jī)械傳動和電氣控制兩部分組成:機(jī)械部分控制門的開,閉和轎箱的上下移動;控制部分由PLC控制各項(xiàng)功能開關(guān)和指示燈,以完成電梯的各項(xiàng)動作。

電梯的電氣控制系統(tǒng)采用智能控制,具有自動平層、自動關(guān)門、集選控制功能、順向響應(yīng)轎內(nèi)外呼梯信號、直駛、電梯安全運(yùn)行保護(hù)、照明等功能。且具有性能可靠、運(yùn)行平穩(wěn)、操作簡單、能耗低和便于教學(xué)等特點(diǎn)。此模塊可以擴(kuò)展單片機(jī)接口,也就是說亦可以通過單片機(jī)控制,實(shí)現(xiàn)了一套系統(tǒng)多種教學(xué)用途。

系統(tǒng)構(gòu)成:電梯模型包括升降電機(jī)、極限開關(guān)、導(dǎo)軌、隨行電纜、廳門、召喚按鈕、樓層顯示裝置、轎廂、開關(guān)門機(jī)構(gòu)、平層裝置、轎廂內(nèi)指層燈、轎廂照明、控制系統(tǒng)等。

2)功能要求

開始時(shí),電梯可處于任意一層。當(dāng)有外呼信號到來時(shí),轎廂響應(yīng)該呼叫信號,到達(dá)該樓層時(shí),轎廂停止運(yùn)行,轎廂門打開,延時(shí)≤3S后自動關(guān)閉。當(dāng)有內(nèi)呼信號到來時(shí),轎廂響應(yīng)該呼叫信號,到達(dá)該樓層時(shí),轎廂停止運(yùn)行,轎廂門打開,延時(shí)≤3S自動關(guān)門。在電梯轎廂運(yùn)行過程中,轎廂上升(或下降)途中,任何反方向下降(或上升)的外呼信號均不響應(yīng),但在樓層中間的呼叫則可以響應(yīng)。例如,電梯轎廂在一樓,將要運(yùn)行到三樓,在此過程中可以響應(yīng)二層向上外呼梯信號,但不響應(yīng)二層向下外呼梯信號。同時(shí),如果電梯到達(dá)三層,如果四層沒有任何呼梯信號,則電梯 可以響應(yīng)三層向下外呼梯信號。否則,電梯轎廂將繼續(xù)運(yùn)行至四樓,然后向下運(yùn)行響應(yīng)三層向下外呼梯信號。電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外呼響應(yīng)功能。例如,電梯轎廂在一樓,而同時(shí)有二層向下外呼信號,三層向下外呼信號,四層向下外呼信號,則電梯轎廂會先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號。電梯在運(yùn)行過程時(shí),開門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。平層且電梯轎廂停止運(yùn)行后,按開門按鈕轎廂門打開,按關(guān)門鈕轎廂門關(guān)閉。

7.4.2.3 門禁系統(tǒng)

1)總體要求

要求該模型在單機(jī)門禁控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上融入了防盜報(bào)警系統(tǒng),既闡述了門禁控制系統(tǒng)的基本系統(tǒng)組成即:控制器+讀卡器+開關(guān)門機(jī)構(gòu),又利用了防盜報(bào)警裝置中常見的門磁開關(guān)共同構(gòu)成了這套以一間屋子為假想防護(hù)對象的系統(tǒng)。進(jìn)出門人員只有經(jīng)過授權(quán)才可以使用密碼卡;密碼+卡等開門方式中的一種進(jìn)入屋內(nèi)。

掌握門禁控制系統(tǒng)與防盜報(bào)警系統(tǒng)的系統(tǒng)組成及常見設(shè)備的工作原理,根據(jù)現(xiàn)有的硬件以自己理解的控制原理為基礎(chǔ)編寫自己的PLC控制程序。了解系統(tǒng)控制器的工作模式,通過實(shí)踐權(quán)限的控制更加深入的理解“只有經(jīng)過授權(quán)才可以進(jìn)出”。

2)功能要求

要求當(dāng)持卡人打算進(jìn)門時(shí),他會在門外用感應(yīng)卡在讀卡器上刷卡、在密碼鍵盤上輸入密碼,也可能是使用指紋識別器、掌紋識別器、視網(wǎng)膜識別器等等生物識別器核對身份。

當(dāng)持卡人刷卡后,信息北傳送到門附近的控制器中,通過控制器內(nèi)的電腦識別,確認(rèn)該持卡人有資格進(jìn)入后,發(fā)送控制信號給門,開門讓持卡人進(jìn)入。持卡人在進(jìn)門后,門會自動關(guān)閉。如果持卡人的信息沒有登記,則控制器不會開門,只有將該卡的信息錄入到管理軟件中,并下載到控制器內(nèi)存后,控制器才會在刷卡時(shí)開門。

7.4.2.4交通燈實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)要求

1)總體要求

要求該模型是依照實(shí)際十字路口按比例進(jìn)行縮放的,能夠模擬真實(shí)的現(xiàn)場,展示現(xiàn)場環(huán)境燈的亮滅以及車輛的前行。

系統(tǒng)組成,四個(gè)路燈,四輛車。車燈將為8組,分別是南北紅燈、南北黃燈、南北綠燈、東西紅燈、東西黃燈、東西綠燈、南北車輛、東西車輛。從而運(yùn)用PLC的八個(gè)輸出繼電器對這八組對象進(jìn)行控制。

2)功能要求

要求通過多個(gè)定時(shí)器,控制燈亮滅的時(shí)間和車輛的前行。具體流程如下:

起動后,南北紅燈亮并維持25s。在南北紅燈亮的同時(shí),東西綠燈也亮,1s后,東西車前行。到20s時(shí),東西綠燈閃亮,3s后熄滅,在東西綠燈熄滅后東西黃燈亮,同時(shí)車輛恢復(fù)等待位置。黃燈亮2s后滅東西紅燈亮。與此同時(shí),南北紅燈滅,南北綠燈亮。1s后,南北車前行。南北綠燈亮了25s后閃亮,3s后熄滅,同時(shí)南北車輛停止前行,黃燈亮2s后熄滅,黃燈亮?xí)r,東西車輛恢復(fù)等待位置,南北紅燈亮,東西綠燈亮,循環(huán)。