電機拖動與運動控制

電機拖動與運動控制(圖1)

A、永磁同步電機之向量控制:學習空間電壓向量調制SVPWM技術、TI F28335 DSP IC腳位設定、DSP之PWM及 A/D模塊設定、RS-232監(jiān)控DSP內部訊號方法,學習軸轉換及電流回路設計、速度控制,熟悉本實驗之硬件電路操作;B、轉子初始位置檢測及起動:學習準確獲取永磁同步電機(PMSM)轉子初始位置信息,實現電機的平穩(wěn) 起動,提出一種PMSM 轉子初始位置檢測方法,實現電機的平穩(wěn)起動與可靠運行;C、永磁同步電機之參數在線估測:學習如何估值電機阻抗,感抗,反電動勢,電機機械參數(扭矩,轉子慣量,機械常數),針對算法經行規(guī)劃后透過SimCoder進行程序編寫;D、無位置傳感器速度控制,學習無傳感器控制技術;E、直流永磁無刷電機雙閉環(huán)直流調速PID控制,為綜合實訓儲備基礎。

電機與驅動綜合課程設計、傳感器與測試技術和電氣測量與控制綜合課程設計。

其中電氣測量與控制部分,傳感器環(huán)節(jié)需要體現電量信號的測量、電量信號的濾波和抗干擾處理;針對小車的要求進行電機的設計和電機的驅動、供電設計與雙閉環(huán)直流調速控制;配合激光雷達和雙目相機加入AGV巡線控制和躲避障礙物控制。



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本裝置是我公司根據當前實驗教學改革的發(fā)展,集眾多國內外廠家的優(yōu)點,精心研制、改進而成的新一代實驗設備。依據高等院校《電機學》,《電機與拖動》,西安交通大學王兆安教授等編著的《電力電子技術》(第五版)實驗大綱要求進行設計。涵蓋了“電機學” 、“電機與變壓器” “電機與拖動”“電力電子技術”、“直流調速”等專業(yè)課程所開設的實驗項目。特別適用于高等院?,F有的電機、電力電子技術及電氣控制實驗設備的更新改造,同時也為中等專業(yè)學校、職業(yè)技術學院等新建或擴建實驗室,迅速開設實驗課提供了理想的實驗設備,為教師或研究生開發(fā)新實驗或進行科學研究工作提供良好的實驗條件。

可編程變頻器電氣控制綜合實訓裝置

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TW-DQA型可編程變頻器電氣控制綜合實訓裝置 TW-DQA型可編程變頻器電氣控制綜合實訓裝置是根據機械工業(yè)職業(yè)技能鑒定指導中心組織編寫的《機械工人職業(yè)技能培訓教材》研制生產的,可對《初級維修電工技術》《中級維修電工技術》《高級維修電工技術》教材中列出的電氣控制線路和實用電子線路進行實際操作,快速掌握課程的實用技術與操...

欄目:PLC可編程實訓裝置型號:TW-DQA型點擊:5677
網孔型電力拖動·PLC·變頻調速綜合實訓考核裝置

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TWKW-860C-1 網孔型電力拖動·PLC·變頻調速綜合實訓考核裝置 本裝置是為了適應職業(yè)教育改革和發(fā)展的需要而研制生產的。該裝置包括交流和直流電動機的電力拖動,常用低壓電器及基本控制電路,同時增加了基于PLC和變頻器的電機基本控制線路,以及常用機床的控制線路。裝置外形美觀、結構合理、實訓內容豐富,實訓方法接近工業(yè)...

欄目:電工電子技能實訓考核型號:TWKW-860C-1點擊:5434
網孔型電工電子電力拖動變頻調速PLC可編程控制綜合實訓考核裝置

網孔型電工電子電力拖動變頻調速PLC可編程控制綜合實訓考核裝置

TWKW-860D 網孔型電工·電子·電力拖動·變頻調速·PLC可編程控制綜合實訓考核裝置 我公司綜合了大中專院校、職業(yè)院校、技工學校的《電工技能訓練》《電工實訓》《電氣控制技術》《電力拖動控制線路與技能訓練》《電機及拖動基礎》《工廠繼電器接觸控制》《PLC原理及應用技術》《變頻原理及應用技術》《電子技能訓練》等相關科...

欄目:電工電子技能實訓考核型號:TWKW-860D點擊:6097
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TWG-767A電工實訓考核裝置(鐵柜式)是按照勞動和社會保障部頒發(fā)的“工人等級標準”和“職業(yè)技能鑒定”規(guī)范要求而 設計的,它是集理論培訓、實際操作和考核鑒定為一體的多功能設備。裝置采用標準配電柜,充分利用該柜雙面空間,分別提供兩塊網孔板和兩個元器件標準安裝導 軌,實訓元器件可以隨意安裝,學生通過布線槽布線,構建各種...

欄目:機床電氣實訓裝置型號:TWG-767A點擊:8441
電力電子及電機拖動綜合實驗裝置

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欄目:電力電子技術實驗室型號:TWDD-DJA3型點擊:6754
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TW-DJT1型電機及電氣技術實驗裝置 電機拖動技術實驗裝置綜合了目前我國高等院?!半姍C學”、“電機與拖動”、“控制微電機”、“電機控制”、“繼電接觸控制”、“可編程控制器技術”及“工廠電氣控制”等課程實驗大綱的說明。適用于高等院?,F有的電機、電氣技術實驗設備的更新改造,為教師或研究生開發(fā)新實驗或進行科學研究工作提供良...

欄目:電學技術實訓與考核型號:TW-DJT1型點擊:8938
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TWK-800E 高性能電工電子電拖及自動化技術實訓與考核裝置 本裝置是我公司吸取國內外同類產品合理的實訓方法,先進、科學的實訓手段并加以消化、整合、提高而研制的針對高等院校、職業(yè)技術教育而開發(fā)的綜合性實訓考核裝置。適用各類職業(yè)院校、中專、技校電工、電子、電拖、機電一體化、自動化等專業(yè)的教學和從事相關專業(yè)的技術人員實訓...

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