DSP原理及應(yīng)用實驗箱


教學(xué)實驗箱,包括兩塊CPU,TI DSP C2000系列的F2812以及C5000系列的開發(fā)板VC5416、增強版仿真器、獨立的數(shù)字信號源、液晶屏/鍵盤等外設(shè)模塊。并符合以下要求:

1. 設(shè)備采用一體化實驗箱,固定DSP開發(fā)系統(tǒng)和DSP開發(fā)板在實驗箱上;

*2. 帶有直流電機、步進電機單元模塊,直流電機帶有測速功能,可完成直流電機的PID算法閉環(huán)控制;提供光照傳感器,實現(xiàn)對光照的數(shù)據(jù)采集;

3. 提供獨立的數(shù)字信號源,數(shù)字信號源上提供五種波形(方波、三角波、正弦波、上下兩路信號混頻、白噪聲),數(shù)字信號源上提供語音錄放功能,提供語音實時采集回放功能,麥克風(fēng)、直接音頻輸入,耳機、揚聲器輸出;

*4. VC5416可以通過地址和數(shù)據(jù)線來驅(qū)動外設(shè)模塊(液晶屏、蜂鳴器,步進電機,直流電機,交通燈,9鍵薄膜數(shù)字鍵盤等);

5. F2812和VC5416提供的所有例程均可運行在CCS5以上版本中;

*6. 廠家要提供CCS5及以上版本的CCS軟件,仿真器支持WIN8開發(fā)環(huán)境,同時兼容WIN7(64位),WIN7(32位),VISTA,

WINXP及以下操作系統(tǒng);

7. F2812及VC5416的主控板應(yīng)具有智能過電壓保護功能,避免誤插電源損壞設(shè)備;

8. F2812主控板除了通過底板PCB布線連接外設(shè)模塊(液晶屏、蜂鳴器,步進電機,直流電機,交通燈,9鍵數(shù)字薄膜鍵盤等)進行控制,同時F2812主控板提供不少于6個拓展模式插座(可連接鎖緊式2mm香蕉線),通過連接鎖緊式2mm香蕉線與外設(shè)模塊(液晶屏、蜂鳴器,步進電機,直流電機,交通燈,9鍵數(shù)字薄膜鍵盤等)進行控制,每個外設(shè)模塊均提供拓展模式插座(可連接鎖緊式2mm香蕉線)進行控制運行,并可實現(xiàn)F2812主控板任意拓展模式插座控制任意外設(shè)模塊運行;

*9. 實驗箱應(yīng)具有過壓保護電路,具有智能過電壓保護與自動恢復(fù)功能,有效解決誤插電源造成設(shè)備損壞,避免誤插電源損壞設(shè)備;

10.控制板和主控板等各模塊均可以按需部分升級。板塊之間的連接,采用底板PCB布線的方式,整個實驗過程中不需要外部連線。



DSP原理及應(yīng)用實驗箱

一、概述

    DSP-F28335電機控制實驗箱采用模塊化結(jié)構(gòu),主要由F28335開發(fā)板、DSP仿真器(XDS510、XDS100V2、XDS100V3、XDS100V3隔離版進行選擇)、BLDC直流無刷電機、直流電機、42步進電機、BLDC驅(qū)動模塊、直流電機驅(qū)動模塊、GPIO擴展功能模塊、W5300網(wǎng)口通訊模塊、液晶觸控屏等主要模塊組成,該實驗箱資源豐富、組合靈活、性價比高、是高校、研究院所學(xué)習(xí)或研究TIDSP-F28335或者無刷直流電機控制極好的組合實驗箱。

二、產(chǎn)品簡介

1、 采用DSP開發(fā)板+電機驅(qū)動板+DSP外擴網(wǎng)口模塊+DSP外擴GPIO功能運用模塊+液晶觸控顯示的組合操作平臺,方便用戶實現(xiàn)電機控制的一體化開發(fā);

2、 DSP端采用公司自主研發(fā)的28335實用板開發(fā)板,以現(xiàn)今主流TMS320F28335為核心,采用六層核心板+底板的形式;

3、 BLDC電機平臺采用三相全橋隔離控制,精確的PID算法,保證電機精確運轉(zhuǎn);

4、 直流電機驅(qū)動板控制信號使用灌電流驅(qū)動方式,支持絕大多數(shù)單片機直接驅(qū)動;

5、 42步進電機驅(qū)動器具有高穩(wěn)定性、可靠性和抗干擾性的經(jīng)濟型步進電機驅(qū)動器,適用于各種工業(yè)控制環(huán)境,具有自動半流, 低壓關(guān)斷、過流保護和過熱停車功能

6、 板載硬件資源豐富,外擴功能強大,可滿足各類項目實驗;

7、 7.0寸觸控顯示,采用工業(yè)類級別,滿足惡劣的工作環(huán)境,友好的人機界面方便您更好的操作;

8、 W5300模塊支持軟、硬件混合TCP/IP協(xié)議: TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet;支持8個獨立的端口(sockets)同時連接;網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸,速率可達到80Mbps;支持ADSL連接 (支持PPPOE協(xié)議,帶PAP/CHAP驗證);

9、 GPIO擴展功能模塊包括3x4矩陣鍵盤、12864LCD接口、4段8位數(shù)碼管、溫濕度傳感器、紅外信號輸入接口、8路LED、直流小電機及步進小電機;

10、 采用分拆獨立的模塊化設(shè)計理念,既可獨立演示,又可整體工作;

11、 對于電機控制有獨特設(shè)計的電機控制口;

12、 詳細的用戶手冊,讓您輕松入門掌握;

13、 注重EMI設(shè)計,穩(wěn)定高效,包括外擴和所有外設(shè)資源;

14、 主流的F28335平臺,是電機控制領(lǐng)域和電力檢測領(lǐng)域的首選;

15、 豐富的實驗例程,可滿足各種教學(xué)實驗,尤其電機控制領(lǐng)域,方便用戶對其進行移植。

三、設(shè)備參數(shù)

 

序號

項目

要求

D

S

P

1

主處理器

TMS320F28335(開發(fā)板形式)

2

485接口

一路485接口

3

RS232異步串口

路RS232接口跳選,可以與上位機進行串行通信,RS232電平

4

CAN

用于CAN總線組網(wǎng)

5

PWM接口

12路PWM(包含6路增強型PWM)

6

ADC輸入接口

16路AD輸入接口,反饋電機的狀態(tài)

7

音頻接口

Audio接口,提供錄音、播音功能

8

捕捉接口

6路CAP捕捉口(和正交編碼脈沖引腳共用)

9

DSP外擴接口

20位地址線和16位數(shù)據(jù)線及其他

10

SD卡接口

用戶自配SD卡

11

開關(guān)電源

+5V,5A

B

L

D

C

12

三相無刷電機接口

可以與12V—36V電機相連,額定電流不超過4A

13

電機類型

有位置傳感器和無位置傳感器的無刷電機相連

14

26針接口,包括PWM脈沖輸入接口,AD接口

可以與DSP-F28335A/B、

DSP-F2812/basic相連,PWM輸入

15

BLDC_HALL接口

位置傳感器電機的霍爾傳感器輸出

16

CAP_BEMF接口

與控制端CAP相連,無位置傳感器電機反電動勢輸出端

17

CAP_HALL接口

與控制端CAP相連,有位置傳感器的電機霍爾輸出端

18

電機電源輸入接口

24V直流母線電壓的輸入端

直流電機端

19

兩相直流電機接口x2

可以與7V—24V電機相連,額定電流不超過3A,防反接

20

電機類型

兩相直流電機

21

10針接口,包括3.3V-5.0V控制信號,5V電源

控制信號可由任意單片機相連,信號輸入范圍3.3V-5.0V

22

電機電源輸入接口

24V直流電源輸入端

42步進電機端

23

兩相步進電機接口

驅(qū)動 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 線兩相混合式步進電機,其細分數(shù)有 4 種,最大 16 細分

24

電機類型

42型4線兩相混合式步進電機

25

6針接口,包括控制信號,電源

由單片機給出5V脈沖信號

26

電機電源輸入接口

24V直流電源輸入端

27

液晶顯示屏

工業(yè)級7.0寸LCD串口屏,800*480分辨率,5V供電,帶觸摸

28

核心處理器

CORTEX-M3內(nèi)核+高速FPGA

29

通訊接口

RS232電平

30

上位機軟件

VisualTFT

DSP外擴模塊

31

W5300網(wǎng)口模塊

支持軟、硬件混合TCP/IP協(xié)議: TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet;支持8個獨立的端口(sockets)同時連接;網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸,速率可達到80Mbps;支持ADSL連接 (支持PPPOE協(xié)議,帶PAP/CHAP驗證)

32

GPIO擴展運用模塊

包括3x4矩陣鍵盤、12864LCD接口、4段8位數(shù)碼管、溫濕度傳感器、紅外信號輸入接口、8路LED、直流小電機及步進小電機

四、技術(shù)指標

主處理器            TMS320F28335,主頻150MHz

l SRAM                片內(nèi):34K ×16位,0等待

                        片外:512K×16位,15ns

l FLASH               片內(nèi):256K×16位,36ns

                        片外:512K×16位,70ns

l ROM                 片內(nèi):BOOT ROM  8K×16位

                        片內(nèi):OPT ROM   1K×16位,36ns

l A/D                 片內(nèi):2×8通道,12位分辨率,80ns轉(zhuǎn)換速率,0~    3V輸入量程

l SCI 異步串口        2通道,MAX3232 & MAX485

l CAN總線             1通道,符合CAN2.0規(guī)范,最高傳輸速率1Mbps

l 網(wǎng)口                網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸,速率可達到80Mbps

工作溫度            0~70℃

28335實用板參數(shù)

核心板上外擴512K ×16位FLASH,最大可擴512K×16位。

核心板上外擴256K(512K可選) ×16位SRAM,最大可擴512K×16位。

底板有一路MAX3232和一路MAX485轉(zhuǎn)換電路,方便與上位機通信。

底板有一路CAN2.0轉(zhuǎn)換電路。

l 底板有耳機插孔,可實現(xiàn)播音。

l 底板有聽筒插孔,可實現(xiàn)錄音。

底板有16路AD輸入接口。(精度:12位,輸入電壓范圍:0~3V,最快轉(zhuǎn)化時間:80ns)。

底板有兩組電機控制接口,每組可以控制一臺3相電機。

l 底板有4個發(fā)光二極管,可用于調(diào)試程序和監(jiān)測等。

底板有一個X1226實時時鐘和1KB的I2C EEPROM。

底板提供總線開放,數(shù)據(jù)線16位,地址線20位,特殊功能引腳,方便用戶二次開發(fā)。

BLDC技術(shù)指標

直流母線電壓+12~36V

電機額定電流不超過 4A

電機霍爾傳感器的供電電壓+5V

l 過壓過流指示

l 可以與DSP-F28335A至尊板,DSP-F2812核心板,YX2812_Basic開發(fā)板,DSP-F28335B實用板相連

直流電機驅(qū)動板技術(shù)指標

支持電機電壓 7-24V,防反接

雙路電機接口,每路最大負載電流 3A,每路有獨立的 3A 過流保護

L298N 電機驅(qū)動芯片控制信號同邏輯,每路都支持三線控制使能、正反轉(zhuǎn)及制

使能信號可外接 PWM,正反轉(zhuǎn)控制信號可串聯(lián)限位開關(guān)

l 控制信號使用灌電流驅(qū)動方式,支持絕大多數(shù)單片機直接驅(qū)動

l 使用光耦對全部控制信號進行隔離

42步進電機驅(qū)動板技術(shù)指標

l TB6560 驅(qū)動器采用直流電源供電,供電電壓范圍為 8V DC-35V DC,建議使用 24V DC

供電,推薦使用 24V/5A 開關(guān)電源進行供電

l TB6560 驅(qū)動器采用差分式接口電路可適用于差分信號,單端共陰及共陽等接口,通過高

速光耦進行隔離,允許接收長線驅(qū)動器,集電極開路和 PNP 輸出電路的信號

驅(qū)動器主要用于驅(qū)動 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 線兩相混合式步進電機,其細分數(shù)有 4 種,最大 16 細分

其驅(qū)動電流范圍為 0.3A-3A,輸出電流共有 14 檔,電流的分辨率約為 0.2A

具有自動半流, 低壓關(guān)斷、過流保護和過熱停車功能

l 轉(zhuǎn)速指示

液晶屏幕產(chǎn)品規(guī)格

產(chǎn)品型號

DC80480B70_02TW

產(chǎn)品類型

基本型

核心處理器

CORTEX-M3內(nèi)核+高速FPGA

尺寸

7.0

分辨率

800*480

顏色

64K色,16位RGB

通訊接口

RS232

圖片下載

存儲容量

USB2.0/SD卡/UART

1Gbit,任意大小圖片存儲,累加可存儲457張全屏圖片

圖層

2個圖層,層與層之間可拷貝疊加顯示

SD卡接口

支持,用于脫機量產(chǎn)和線長指定圖片更新

鍵盤接口

支持,外接4*4矩陣鍵盤

觸摸

支持

功耗

開背光:202mA@5V   關(guān)背光:86mA@5V

電壓輸入

5-26V

屏有效顯示尺寸

長×寬=95.0mm×53.8mm

產(chǎn)品尺寸

長×寬×高=121.8mm×74.7mm×13.5

產(chǎn)品凈重

90g

外殼

配套上位機PC機軟件

VisualTFT

組態(tài)控件

支持按鈕空間、文本空間、進度條控件、儀表、動畫和曲線等常用控件

系統(tǒng)鍵盤

內(nèi)置虛擬數(shù)字鍵盤和英文輸入法

電機驅(qū)動模塊實驗項目

序號

實驗項目

說明

1

有位置傳感器無刷電機的開環(huán)控制

 

2

有位置傳感器無刷電機的閉環(huán)控制

 

3

無位置傳感器無刷電機的開環(huán)控制

 

4

有位置傳感器無刷電機的實驗箱的控制

 

5

提供整個系統(tǒng)中所有的可編程器件的源代碼

 

6

直流電機的控制

 

7

42步進電機控制

 

五、28335實用板實驗項目

序  號

實驗內(nèi)容

實驗1

GPIO-LED測試

實驗2

GPIO-Button實驗

實驗3

TIMER0定時測試

實驗4

TIMER1定時測試

實驗5

External_Interrupt_button實驗

實驗6

FFT實驗

實驗7

AIC23實驗

實驗8

SCIB_RS232實驗

實驗9

SCIB_RS232實驗

實驗10

SD-DPI-Fatfs實驗

實驗11

FPU試驗

實驗12

WATCHDOG實驗

實驗13

39VF800實驗

實驗14

EXRAM測試

實驗15

I2C-rtc實驗

實驗16

EEPROM測試

實驗17

DMARAM試驗

實驗18

PWM試驗

實驗19

CAP測試

實驗20

PWM-CAP測試

實驗21

SPI_LOOKBACK_INT實驗

實驗22

McBSP-SPI-LOOKBACK實驗

實驗23

McBSP-SPI-LOOKBACK_INT實驗

實驗24

McBSP_DMA實驗

實驗25

AD實驗

實驗26

ADC_SOC_INT實驗

實驗27

CAN實驗

實驗28

CAP-APWM實驗

實驗29

HRPWM_SFO實驗

實驗30

HRPWM實驗

實驗31

卷積實驗

 

DSP實驗系統(tǒng)

[產(chǎn)品分類]:實驗箱系列
[規(guī)格型號]:TW-050A
[產(chǎn)品價格]:6500.00
[參數(shù)下載]:下載
[聯(lián)系電話]:021-55884002
[QQ]:
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已有 71302 人關(guān)注該產(chǎn)品

產(chǎn)品詳情

TW-050A DSP實驗系統(tǒng)

一、系統(tǒng)概述

數(shù)字信號處理是大學(xué)本科計算機及電子信息類專業(yè)的一門重要技術(shù)基礎(chǔ)課。從課程的內(nèi)容來看,它的工程性、技術(shù)性和實踐性都很強?!癉SP實驗系統(tǒng)”應(yīng)用在系統(tǒng)編程技術(shù)開展實踐教學(xué),能夠完成“數(shù)字信號處理”、“數(shù)字信號處理器原理與應(yīng)用”、“電子系統(tǒng)綜合設(shè)計”等課程的實驗。

“DSP實驗系統(tǒng)”在實踐教學(xué)中的應(yīng)用,對提高學(xué)生的動手能力、提高學(xué)生對數(shù)字信號處理原理的理解、提高學(xué)生的DSP系統(tǒng)綜合設(shè)計能力都有很大幫助。實驗系統(tǒng)所提供的極其豐富的功能單元電路以及高度靈活的可搭接性, 使其完全能夠完成具有復(fù)雜性和創(chuàng)造性的綜合性實驗。

二、系統(tǒng)特點

1、安全性  

人員安全的保護:不論實驗系統(tǒng)在正常工作或故障狀態(tài)下,不會危及操作或維護人員的人身安全。

誤操作的保護:不會因為誤操作而導(dǎo)致實驗系統(tǒng)損壞。

電源的過流保護:系統(tǒng)因短路等故障過流時,可自動切斷電源。

電源的過欠壓保護:電源電壓過高或欠壓時,將自動切斷實驗系統(tǒng)電源。

2、穩(wěn)定性  

實驗系統(tǒng)上加裝自診斷模塊時,在外接線配合下,可以完成對實驗系統(tǒng)硬件的自診斷測試。自診斷結(jié)果可以通過系統(tǒng)自身的顯示器或其它方式顯示出來。自診斷結(jié)果中包含故障點信息、可能的故障情況和故障排除方法。

3、可讀性  

實驗系統(tǒng)上加裝信息采集模塊時,可以將實驗過程中表征實驗過程的關(guān)鍵信息傳送到計算機中,可以充分發(fā)揮計算機的輔助仿真分析功能,對實驗結(jié)果進行分析。

4、可調(diào)整性