一、平臺組成

1.1系統(tǒng)應(yīng)包含 2 個操作平臺、四軸工業(yè)機器人單元、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)運機構(gòu)、六軸工業(yè)機器人單元、AGV 移動機器人輸送系統(tǒng)、視覺識別系統(tǒng)、供料機構(gòu)，可滿足至少 7 種任務(wù)的成品庫、打磨拋光平臺、控制系統(tǒng)、裝配桌、電腦桌、模塊存儲貨架及設(shè)備資源包組成。

1.2裝配任務(wù)：由 AGV 移動機器人、四軸工業(yè)機器人和六軸工業(yè)機器人配合完成指尖陀螺壓裝、數(shù)字鍵盤全自動裝配、無線鼠標(biāo)裝配、工件全自動打磨、禮品包裝、多品種物料轉(zhuǎn)運及碼垛和書簽全自動分揀任務(wù)。

整機供電電源：AC220V 50HZ/60HZ 單相三線制

電源控制：有短路保護、過載保護、急停保護等功能

設(shè)備尺寸：1#操作平臺不小于 1700*1000*1600 (L*W*H)；2#操作平臺不小于 1700*950*1200 (L*W*H)

輸出電源：直流穩(wěn)壓電源：24V/3A，具有限流型短路軟保護和自恢復(fù)功能工作環(huán)境：溫度-10℃－+40℃ 相對濕度<85％（25℃） 海拔<4000m整機容量：≤3KVA。

規(guī)格：≥1700*1000*1600 (L*W*H)+ 1700*950*1200 (L*W*H)

工業(yè)機器人拆裝與調(diào)試實訓(xùn)臺

工業(yè)機器人基礎(chǔ)工作站設(shè)備(ABB機器人系統(tǒng))