現(xiàn)代工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動(dòng)控制開放式教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

一、設(shè)備描述

1、以小型雙軸隨動(dòng)系統(tǒng)裝置為主體，包括角度、位置、光強(qiáng)度等傳感器，光電組件、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、目標(biāo)位置移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

2、可以實(shí)時(shí)測(cè)量目標(biāo)方位，并將目標(biāo)位置信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，傳送給隨動(dòng)控制器和PLC，PLC通過邏輯運(yùn)算處理控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器或直流伺服驅(qū)動(dòng)器。

3、驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)與目標(biāo)方位保持一致。

4、實(shí)驗(yàn)平臺(tái)能開展電力電子、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)相關(guān)實(shí)驗(yàn)，適用于電力電子、運(yùn)動(dòng)控制課程的相關(guān)實(shí)訓(xùn)以及一系列創(chuàng)新性課題研究。

二、設(shè)備參數(shù)

1、光電組件：功率不超過100W。。

2、角度、位置傳感器：能將角度、位置轉(zhuǎn)化為模擬量信號(hào)

3、投射燈：可采用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)目標(biāo)位置移動(dòng)。

4、隨動(dòng)機(jī)構(gòu)： 蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，雙軸二維，可以帶動(dòng)電池板進(jìn)行俯仰180度，水平360度轉(zhuǎn)動(dòng)。

5、工業(yè)網(wǎng)關(guān)：需通過工業(yè)網(wǎng)關(guān)接入遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。

6、配置正版FameVew開發(fā)運(yùn)行工業(yè)組態(tài)軟件，帶加密狗。