TW-B223型工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置（帶實(shí)物）

（PLC+變頻器+觸摸屏+電氣控制+實(shí)物模型）

本裝置結(jié)合當(dāng)前我國工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)及器件技術(shù)的發(fā)展，充分考慮實(shí)用性、先進(jìn)性。裝置采用模塊式結(jié)構(gòu)，實(shí)訓(xùn)掛箱包含PLC主機(jī)掛箱、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱、PLC模擬負(fù)載掛箱、實(shí)訓(xùn)網(wǎng)孔板掛箱及豐富的驗(yàn)證演示裝置。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容包括PLC的基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)、PLC綜合實(shí)訓(xùn)，變頻器的認(rèn)識、操作、參數(shù)設(shè)定及通訊實(shí)訓(xùn)，觸摸屏的認(rèn)識、操作、應(yīng)用實(shí)訓(xùn)，單片機(jī)接口擴(kuò)展、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)顯示、鍵盤控制、定時(shí)器、打印機(jī)接口實(shí)訓(xùn)等，實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目豐富、綜合性強(qiáng)、緊跟工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展潮流。

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一、產(chǎn)品特點(diǎn)

1、模塊式結(jié)構(gòu)，掛箱更換方便，便于組織各種實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目及擴(kuò)展新的實(shí)訓(xùn)功能。

2、適合就業(yè)前及崗前綜合技能訓(xùn)練，適合高級工技能培訓(xùn)考核。

3、能進(jìn)行小型工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)、設(shè)備選型、安裝調(diào)試、操作模擬。

4、只需三相四線交流電源即可投入使用，實(shí)訓(xùn)資源豐富、綜合性強(qiáng)，有效節(jié)約實(shí)訓(xùn)用房。

5、安全性高，除配備電壓型和電流型漏電保護(hù)器外，裝置設(shè)有單片機(jī)全程監(jiān)控的過載或短路軟截止保護(hù)功能，確保設(shè)備和人身安全。

二、技術(shù)性能

1、輸入電壓：三相四線制～380V±10%  50Hz

2、工作環(huán)境：溫度范圍-5℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃）

3、裝置容量：＜1.5KVA

4、外形尺寸：1700mm×700mm×1680mm

三、裝置配備

（一）電源、信號源、儀器控制屏

實(shí)訓(xùn)裝置由控制屏、實(shí)訓(xùn)桌、主機(jī)實(shí)訓(xùn)組件、實(shí)訓(xùn)模塊（含豐富的工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備模擬實(shí)訓(xùn)對象）、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱、交直流電機(jī)、總線單元、通信模塊、電機(jī)導(dǎo)軌、測速機(jī)構(gòu)等組成。

（一）控制屏（鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)面板）

1、交流電源控制單元

三相四線380V交流電源經(jīng)空氣開關(guān)后給裝置供電，電網(wǎng)電壓表監(jiān)控電網(wǎng)電壓，設(shè)有帶燈保險(xiǎn)絲保護(hù)，控制屏的供電由鑰匙開關(guān)和啟停開關(guān)控制，同時(shí)具有漏電告警指示及告警復(fù)位。

提供三相四線380V、單相220V電源各一組，由啟停開關(guān)控制輸出，并設(shè)有保險(xiǎn)絲保護(hù)。

2、定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀

定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀，平時(shí)作時(shí)鐘使用，具有設(shè)定時(shí)間、定時(shí)報(bào)警、切斷電源等功能；還可自動(dòng)記錄由于接線或操作錯(cuò)誤所造成的漏電告警次數(shù)。

3、直流電源、直流電壓/電流表、邏輯輸出及指示等

直流電壓：0～10V可調(diào)輸出；直流電流：4～20mA可調(diào)輸出；直流數(shù)字電壓表/電流表；電壓表量程0～200V、輸入阻抗為10MΩ、精度0.5級；電流表量程0～200 mA、精度0.5級；同時(shí)設(shè)有邏輯電平輸出（點(diǎn)動(dòng)、自鎖）、邏輯電平指示、LED數(shù)碼管、方向指示器、八音盒、直流24V繼電器、信號轉(zhuǎn)換座若干。

（二）實(shí)訓(xùn)桌

實(shí)訓(xùn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，造型美觀大方。設(shè)有抽屜和元器件儲存柜。

（三）實(shí)訓(xùn)組件

1、PLC實(shí)訓(xùn)組件

配置西門子新款主機(jī)S7-200 SMART SR40，配套通信編程電纜

3、變頻器實(shí)訓(xùn)掛箱

配置西門子變頻器V20，帶有RS485通訊及BOP操作面板。

4、觸摸屏實(shí)訓(xùn)掛箱：

規(guī)格為7英寸彩色大屏，了解工業(yè)觸摸屏的功能及使用方法，掌握PLC之間的通信知識，并掌握復(fù)位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線）顯示在觸摸屏中的實(shí)現(xiàn)方法。

6、網(wǎng)孔型電氣實(shí)驗(yàn)套件：

7、工控組態(tài)軟件一套：

打開軟件編程環(huán)境，任何實(shí)訓(xùn)都可以編輯出形象直觀動(dòng)感強(qiáng)、數(shù)字效果好的組態(tài)棒圖，并進(jìn)行實(shí)訓(xùn)動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)。

8、PLC仿真實(shí)訓(xùn)軟件一套：

（1）通過PLASH虛擬環(huán)境實(shí)時(shí)顯示PLC的運(yùn)行狀態(tài)

（2）可以實(shí)現(xiàn)PLC虛擬接線，并對接線進(jìn)行錯(cuò)誤檢查

（3）PLC編程訓(xùn)練、PLC程序編寫測試等功能

（4）實(shí)現(xiàn)PLC運(yùn)行模擬，對錯(cuò)誤程序進(jìn)行檢查

9、交流電機(jī)一臺，380V  Y/△

10、PLC實(shí)物模型

1）直線運(yùn)動(dòng)（小車控制）控制實(shí)物模型

由運(yùn)動(dòng)小車、滾珠絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、光電傳感器、接近開關(guān)、開關(guān)電源等組成，通過傳感檢測、PLC編程，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、定位控制、加減速控制、報(bào)警運(yùn)行控制、點(diǎn)動(dòng)控制、位置顯示控制，該系統(tǒng)外觀精美，體積緊湊，重量輕，堅(jiān)固又相對精巧，行程范圍：0.6米，裝有4只光電傳感器、5只接近開關(guān)和2只行程開關(guān)進(jìn)行位置反饋。

2）步進(jìn)電機(jī)模型：

通過利用PLC對步進(jìn)電機(jī)及直線運(yùn)動(dòng)實(shí)物模塊的控制，初步了解步進(jìn)電機(jī)方向、拍數(shù)的控制及直線運(yùn)動(dòng)檢測、定位控制。

步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電路、步進(jìn)電機(jī)、刻度盤、指針等組成；

3）溫度控制實(shí)物模型

由有機(jī)玻璃仿真建筑、溫度控制儀、風(fēng)扇和溫度傳感器組成。是本公司根據(jù)實(shí)際溫度控制禁系統(tǒng)，按照一定比例縮小后，精心開發(fā)研制生產(chǎn)的仿實(shí)物模型，而且還有生動(dòng)具體的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，實(shí)訓(xùn)操作靈活方便，能滿足大中專院校對可編程控制器技術(shù)的教學(xué)、課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)要求。

通過可編程控制器（PLC）或計(jì)算機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)溫度的開關(guān)和高低控制。

4）直流電機(jī)控制模型

通過利用控制器對直流電機(jī)的控制，初步了解直流電機(jī)方向、檢測、定位控制。

直流電機(jī)系統(tǒng)由控制器、控制電路、直流電機(jī)等組成；

5）恒壓供水實(shí)訓(xùn)模型

模型可模擬住宅小區(qū)、高層建筑的生活及消防供水系統(tǒng)。模型主要由變頻調(diào)速水泵、壓力變送器、蓄水池、水龍頭等設(shè)備構(gòu)成，能夠完成常規(guī)的電機(jī)變頻調(diào)速、靜態(tài)壓力定值控制、動(dòng)態(tài)變頻恒壓供水等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。它可廣泛應(yīng)用于本公司生產(chǎn)的配有變頻器實(shí)訓(xùn)掛箱或配有變頻器、PLC、繼電接觸器實(shí)訓(xùn)掛箱的實(shí)訓(xùn)裝置中。

變頻范圍：25Hz-50Hz

壓力控制范圍：低壓控制4-12kPa，高壓控制10-35kPa

6）氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型：

本實(shí)訓(xùn)模型是一套完整的氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)裝置，由安裝底板、氣動(dòng)手指、單桿提升氣缸、雙導(dǎo)桿伸縮氣缸、旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸、多種類型磁性傳感器、多種類型電磁閥、空氣過濾器、氣源控制滑閥及接線端子排等組成。主要完成物料的搬運(yùn)功能，氣動(dòng)機(jī)械手通過前臂下降，氣動(dòng)手指夾緊物體，手臂縮回，手臂右擺，手臂前伸，前臂下降，手爪松開將物體放到指定位置等動(dòng)作后，機(jī)械手返回原位。將電磁閥及磁性開關(guān)等元件的引出線連接到相應(yīng)的端子接線排上，方便使用。能滿足職業(yè)院?？删幊炭刂破?、機(jī)電一體化、氣動(dòng)技術(shù)等相關(guān)課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)?？刂齐娫矗篋C 24V

7）立體車庫（立體倉庫、立體三維）實(shí)訓(xùn)模型

使用可編程控制器控制，設(shè)有12個(gè)貨位，在X、Y、Z軸三個(gè)方向上準(zhǔn)確地驅(qū)動(dòng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行自動(dòng)儲存或取出儲存的成品，完善的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代物流系統(tǒng)中自動(dòng)存儲系統(tǒng)全部動(dòng)作過程。

實(shí)訓(xùn)裝置臺架為金屬結(jié)構(gòu)，實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

設(shè)備特點(diǎn)：

①、手動(dòng)/自動(dòng)控制模式，針對硬件檢測及程序校驗(yàn)。

②、開放的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可根據(jù)不同的控制方案編程，構(gòu)成不同的執(zhí)行系統(tǒng)，適應(yīng)不同層次的人員進(jìn)行PLC學(xué)習(xí)和編程。也可作為課題設(shè)計(jì)或研究使用。

③、產(chǎn)品為開放式，整體機(jī)械構(gòu)造清晰可見。

8）四層電梯實(shí)訓(xùn)模型

1、實(shí)驗(yàn)裝置能夠進(jìn)行電梯轎廂升降和電梯門開關(guān)兩組控制，且可以結(jié)合起來進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。轎廂升降和電梯門開關(guān)由兩個(gè)直流電機(jī)分別控制。每層電梯門旁都裝有呼叫電梯上下行的按鈕，轎廂內(nèi)有1至4層的內(nèi)部選擇按鈕和開關(guān)門按鈕，轎廂運(yùn)行的井道內(nèi)裝有樓層定位行程開關(guān)，電梯門兩側(cè)有開關(guān)門定位行程開關(guān)。

2、系統(tǒng)選用了按鈕功能與指示燈功能合一的高級發(fā)光按鈕，按鈕信號與指示燈信號能夠分別控制。其中，開門關(guān)門按鈕是與指示燈相關(guān)聯(lián)的，按鈕按下的同時(shí)指示燈發(fā)光，按鈕彈起指示燈熄滅。

3、PLC輸入信號有6個(gè)外部呼叫按鈕信號、4個(gè)內(nèi)部選擇按鈕信號、4個(gè)樓層定位信號、2個(gè)內(nèi)部開關(guān)門按鈕信號和2個(gè)開關(guān)門定位信號共18個(gè)；

4、PLC輸出信號有2個(gè)升降控制信號、2個(gè)開關(guān)門控制信號、6個(gè)外呼指示燈信號和4個(gè)箭頭指示燈信號4個(gè)數(shù)碼管樓層顯示試試共18個(gè)。

5、為防止電機(jī)越位運(yùn)行發(fā)生故障，系統(tǒng)設(shè)計(jì)了硬件保護(hù)電路。只要轎廂碰到一樓的行程開關(guān)，升降電機(jī)電源即刻便被切斷，電梯停止下降，但上升運(yùn)行功能不受影響；若轎廂碰到四樓的行程開關(guān)，電機(jī)即刻斷電使電梯停止上升，同時(shí)不影響電梯下降。開關(guān)門運(yùn)行系統(tǒng)也具有此硬件保護(hù)功能

6、模型主體采用鋁合金和有機(jī)玻璃材料制作，結(jié)實(shí)美觀，透明性好，便于觀察內(nèi)部結(jié)構(gòu)及實(shí)驗(yàn)動(dòng)作。

9）智能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)模型

結(jié)合PLC、電機(jī)控制技術(shù)于一體，不僅具有形象的機(jī)器人仿真事物模型，而且還有生動(dòng)具體的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，實(shí)訓(xùn)操作靈活方便，能滿足大中專院校對可編程控制器技術(shù)的教學(xué)、課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)要求。

10）平面二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)模型

集運(yùn)動(dòng)控制卡、PLC控制模塊、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、開關(guān)電源、XY控制平臺及運(yùn)動(dòng)控制軟件于一體的理想教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。XY控制臺是一個(gè)采用滾珠絲杠傳動(dòng)的模塊化十字工作臺，可以實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)X、Y軸方向的運(yùn)動(dòng)控制，用于實(shí)現(xiàn)目標(biāo)軌跡和動(dòng)作。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)軟件包括基于軸的控制、基于坐標(biāo)系的控制、命令編輯和運(yùn)行、數(shù)控代碼編輯和運(yùn)行、復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡控制。

1、定位精度：0.4mm

2、X軸有效行程：230mm；Y軸有效行程：230mm；最大運(yùn)動(dòng)速度：20mm／s；最大運(yùn)動(dòng)加速度：1g

11）交通燈控制實(shí)訓(xùn)模型

根據(jù)實(shí)際十字路口交通燈，按照一定比例縮小后，精心開發(fā)研制生產(chǎn)的仿實(shí)物模型。該實(shí)訓(xùn)模型具有指示和控制、啟/停按鈕、手/自動(dòng)按鈕、行人呼叫按 鈕、四方向紅/黃/綠燈指示模塊、四方向數(shù)碼倒計(jì)時(shí)顯示模塊、車輛通行聲光指示（不同方向的車輛通行時(shí)可以采用不同的聲音及不同的指示燈進(jìn)行指示）等功能。實(shí)訓(xùn)操作靈活方便，能滿足大中專院校對可編程控制器技術(shù)的教學(xué)、課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)要求。

四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

（一）PLC基本技能實(shí)訓(xùn)

1.PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn)（軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令練習(xí)、接線、編程下載等）

2.PLC仿真實(shí)訓(xùn)

（二）PLC模擬控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

3.數(shù)碼顯示控制

4.搶答器控制

5.天塔之光控制

6.十字路口交通燈控制

7.水塔水位控制

8.自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制

9.四節(jié)傳送帶控制

10.裝配流水線控制

11.多種液體混合裝置控制

12.自控成型機(jī)控制

13全自動(dòng)洗衣機(jī)控制

14.電鍍生產(chǎn)線控制

15.自控軋鋼機(jī)控制

16.郵件分揀機(jī)控制

17.自動(dòng)售貨機(jī)控制

18.機(jī)械手控制

19.三層電梯控制

20.四層電梯控制

21.加工中心控制

（三）PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)

22.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作

23.變頻器報(bào)警與保護(hù)功能

24.外部端子點(diǎn)動(dòng)控制

25.變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)

26.多段速度選擇變頻調(diào)速

27.變頻器無級調(diào)速

28.基于外部模擬量(電壓/電流）控制方式的變頻調(diào)速

29.瞬時(shí)停電啟動(dòng)控制

30.PID變頻調(diào)速控制

31.PLC控制變頻器外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn)

32.PLC控制變頻器外部端子的電機(jī)運(yùn)行時(shí)間控制

33.基于PLC數(shù)字量控制方式的多段速

34.基于PLC模擬量控制變頻開環(huán)調(diào)速

35.基于PLC通信方式的變頻器開環(huán)調(diào)速

36.基于PLC通信方式的速度閉環(huán)控制

37.基于PLC模擬量方式的變頻器閉環(huán)調(diào)速

38.基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)

39.基于觸摸屏控制方式的LED控制

40.基于觸摸屏控制方式的溫度PID控制

41.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制

42.基于MCGS的485總線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)