TW-X30 自動控制/計算機控制實驗系統(tǒng)

     本實驗箱是自控/計控二合一的教學實驗系統(tǒng)。它采用模塊式結(jié)構(gòu)，可構(gòu)造出各種型式和階次的模擬環(huán)節(jié)和控制系統(tǒng)。還可進行以微機為控制平臺的計算機控制技術(shù)實驗教學，做到一機多用。

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一、硬件技術(shù)指標

1、實驗箱由鋁木合金箱體、開關(guān)電源、系統(tǒng)主板組成。

2、外形尺寸：430×330×100MM。

3、提供±5V/2A、±12V/0.5A 電源，均有接發(fā)和短路保護功能，

4、虛擬示波器單元：提供2路模擬信號輸入，輸入信號可以衰減5倍、10倍，也可以不衰減。可以測量各種圖形信號，包括各種響應(yīng)曲線，幅頻特性、相頻特性曲線和李沙育圖形等等。

5、核心控制部件：微處理器8088，用于計算機控制技術(shù)實驗。和計算機的通信采用USB通信接口方式。

6、運算放大器共六個單元，可以自由組合成多級放大電路。每個單元由運算放大器、輸入回路6組電阻或電容，反饋回路7組電阻或電容組成。

7、低頻信號發(fā)生器（斜波、階躍、拋物線），信號寬度2MS～6S可調(diào)，幅值可調(diào)。

8、正弦波、方波發(fā)生器，頻率范圍0.2HZ～400HZ，幅值可調(diào)。

9、階躍信號發(fā)生器：0V到+5V的跳躍，-5V到+5V的跳躍。和其它單元組合使用，可以產(chǎn)生0～5V可調(diào)的階躍信號，－5V～+5V可調(diào)的階躍信號。

10、基準電壓±5V。

11、采樣/保持及單穩(wěn)態(tài)電路。

12、非線形單元。

13、8位一路D/A數(shù)模轉(zhuǎn)換器，輸出模擬電壓0～+5V、-5V～+5V。

14、8路8位A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器，其中6路0～+5V，2路-5V～+5V。

15、模擬電壓產(chǎn)生單元，0～+5V連續(xù)可調(diào)，－5V～+5V連續(xù)可調(diào)。

16、步進電機控制與驅(qū)動單元電路。

17、直流電機測速、調(diào)速控制單元。

18、獨立式溫度測量控制模塊。

19、0～999.9K數(shù)字電位器1只。

20、機箱：采用鋁木合金材料，參考尺寸：480×360×100mm。

二、軟件技術(shù)指標

1、軟件支持WIN9X/2000/XP

2、調(diào)試軟件部分：

·彩色關(guān)鍵字編輯源文件。

·支持兩種語言匯編語言ASM和C語言，便于移植各種基于C語言的自控算法。

·編譯連接（錯誤顯示定位）下載一步完成，方便操作。

·計算機控制綜合實驗用虛擬示波器觀察實驗結(jié)果，直觀清晰，參數(shù)調(diào)整方便。并且提供C語言源程序。

3、虛擬示波器部分：

·真正的高速雙通道存儲虛擬示波器，可切換為單通道提高采樣率。

·帶有實時X-Y示波器：自動同步顯示功能。

·存儲功能：存儲/栽入/分析歷史波型。

·輸入模擬電壓信號幅值由軟件調(diào)整，勿需硬件開關(guān)切換。

·帶有幅頻/相頻特性專用虛擬示波器?？梢员４娌ㄐ臀募?，圖片文件，方便插入在教學課件中。

三、實驗項目一(自動控制原理部分)

1、典型環(huán)節(jié)的模擬研究

2、典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性

3、系統(tǒng)校正

4、控制系統(tǒng)的頻率特性

5、典型非線性環(huán)節(jié)

6、非線性系統(tǒng)(1)

7、非線性系統(tǒng)(2)

8、狀態(tài)反饋

實驗項目二(計算機控制技術(shù)部分)

1、數(shù)/模轉(zhuǎn)換D/A實驗

2、模/數(shù)轉(zhuǎn)換A/D實驗

3、采樣保持器

4、平滑與數(shù)字濾波

5、數(shù)字PID控制實驗

6、最小拍控制系統(tǒng)

7、大林算法實驗

實驗項目三(綜合控制部分)

1、直流電機閉環(huán)調(diào)速實驗

2、步進電機調(diào)速實驗

3、溫度測量控制實驗

四、實驗室配置