TWB-113 立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置


1、產(chǎn)品概述

本立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置由立體倉庫、二維運(yùn)動(dòng)機(jī)械手、氣控臺(tái)、按鈕盒、傳感器、電磁閥等組成。主要完成車輛的手動(dòng)停車和自動(dòng)車操作。電磁閥及磁性開關(guān)等元件的引出線連接到相應(yīng)額端子接線排上,方便使用。能滿足院校PLC、機(jī)電一體化、氣動(dòng)技術(shù)等相關(guān)課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。

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2、技術(shù)參數(shù)

(1).交流電源:?jiǎn)蜗嗳€制, AC 220V±10%  50 Hz

(2).輸出電源:DC 24V/4A

(3).溫度:-15℃~45℃;環(huán)境濕度:≤85%(25℃)

(4).安全保護(hù)措施:具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。

3、裝置機(jī)構(gòu)

本立體倉庫實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)可以完成車輛的手動(dòng)和自動(dòng)迫車、車位信息狀態(tài)顯示。它主要包括以下幾個(gè)部分:鋁型材臺(tái)面、觸摸屏、倉庫本體、車盤、電氣板、氣動(dòng)二聯(lián)件、按鈕盒和二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。

(1)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

實(shí)訓(xùn)桌框架采用40*40mm型材組成,桌面采用20*80mm鋁型材搭建。

(2)立體倉庫主體

該立體倉庫主體由底板、三層四列十位倉庫體、三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等組成。X坐標(biāo)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動(dòng);Y坐標(biāo)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動(dòng);Z坐標(biāo)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用無桿氣缸、限位傳感器定位。完成取貨架伸出、收回動(dòng)作,帶減速器。

4、電氣控制部分

(1)PLC

本裝置采用西門子 S7-1200,14點(diǎn)輸入10點(diǎn)輸出,輸入電源DC 24V 。

(2)按鈕盒

按鈕盒裝有8個(gè)按鈕,包括急停按鈕、上電按鈕、操作按鈕、方向按鈕、Y/放按鈕和X/取等按鈕。

(3)立體倉庫上位機(jī)組態(tài)軟件

通過上位機(jī)管理軟件完成出庫,入庫調(diào)度,倉庫庫位監(jiān)視,任意庫位取料等操作,并提供源代碼。

5、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

(1)傳感器的檢測(cè)調(diào)整

(2)電機(jī)控制調(diào)試

(3)車位停車狀態(tài)掃描檢測(cè)等

(4)通過上位機(jī)組態(tài)軟件對(duì)車輛出入庫管理功能

(5)MCGS組態(tài)軟件設(shè)計(jì)和開發(fā)系統(tǒng)監(jiān)控畫面

(6)PLC基本指令訓(xùn)練

(7)PLC高級(jí)指令訓(xùn)練

(8)定位及調(diào)速控制訓(xùn)練

(9)立體倉庫主體的控制實(shí)訓(xùn)

(10)立體電氣實(shí)訓(xùn)考核


5、配置清單

序號(hào)

名稱

型號(hào)及規(guī)格

數(shù)量

備注

1

實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

鋁型材搭建

1

2

立體倉庫主體

1

3

PLC

西門子S7-1200

1臺(tái)

4

觸摸屏

MCGS

1臺(tái)

7

5

開關(guān)電源

DC24V開關(guān)電源

1個(gè)

6

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

DM556

1

含電機(jī)

7

伺服電機(jī)

V90

1

8

PLC電纜

PLC編程電纜

1

9

保險(xiǎn)絲

3A

2個(gè)

10

端封

10個(gè)

11

靜音空壓機(jī)

550W

1臺(tái)

12

紙質(zhì)資料

系統(tǒng)相關(guān)說明書

1

13

演示程序

MCGS

1

含觸屏組態(tài)和上位機(jī)組態(tài)

14

電腦桌

鋁木

1

不含電腦