序號(hào)

產(chǎn)品名稱(chēng)

參數(shù)

備注

1

實(shí)訓(xùn)
控制平臺(tái)

采用工業(yè)級(jí)全鋁合金框架結(jié)構(gòu),非鈑金加工。鋁合金規(guī)格30*30mm，控制臺(tái)背后采用門(mén)式結(jié)構(gòu)，配置門(mén)鎖，方便維修檢修。
整體尺寸: 500×200×500 mm
輸入電壓：220V ±10% 50HZ
輸出電壓/電流：+5V/2A，+l2V/0.2A，-l2V/0.2A

2

模塊電路

（1）系統(tǒng)采用Intel 8088作為系統(tǒng)的控制計(jì)算機(jī)，擴(kuò)展EPROM采用W27512，存儲(chǔ)空間64K,擴(kuò)展RAM采用HM62256，存儲(chǔ)空間32K，鎖存譯碼采用CPLD器件ispLSI 1032E。
（2）信號(hào)源發(fā)生單元電路：正弦波、方波、斜波及拋物波，信號(hào)周期在2毫秒至30秒之間可調(diào)；
（3）采樣保恃器及單穩(wěn)單元電路；
（4）運(yùn)算模擬單元電路；        
（5）非線(xiàn)性單元電路；        
（6）狀態(tài)指示燈單元；
（7）D/A0832數(shù)/模轉(zhuǎn)換單元電路；
（8）A/D0809模/數(shù)轉(zhuǎn)換單元電路；
（9）單節(jié)拍脈沖發(fā)生單元；  
（10）電位器單元；            
（11）－5V電源發(fā)生單元；        
（12）ULN2803驅(qū)動(dòng)單元；            
（13）直流電機(jī)模塊單元(帶反饋)；           
（14）步進(jìn)電機(jī)模塊單元；
（15）信號(hào)測(cè)量單元： 采用PC軟件實(shí)現(xiàn)雙蹤示波器、頻率特性分析等功能。     
（16）特殊運(yùn)算環(huán)節(jié)單元；
（17）可變電阻器組單元；
（18）微型溫度控制單元；

3

上位軟件

系統(tǒng)為嵌入式控制計(jì)算機(jī)配有高度可視化的源語(yǔ)言級(jí)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，集控制程序開(kāi)發(fā)、調(diào)試和實(shí)驗(yàn)測(cè)量分析于一體，支持匯編源語(yǔ)言級(jí)的編程和調(diào)試。系統(tǒng)還提供有一組先進(jìn)的虛擬儀器功能，為用戶(hù)創(chuàng)造了集控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電路構(gòu)造、系統(tǒng)調(diào)試和測(cè)試分析諸功能一體化的實(shí)驗(yàn)環(huán)境：   
  (1)雙蹤超低頻數(shù)字存儲(chǔ)示波器：具有實(shí)時(shí)測(cè)量和顯示、波形回放、游標(biāo)測(cè)量、波形存貯等功能。  
  (2)頻率特性分析儀：可顯示系統(tǒng)各頻率點(diǎn)的時(shí)域相應(yīng)波形并進(jìn)行分析，以半自動(dòng)掃頻測(cè)量方式進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量完畢后即可產(chǎn)生極坐標(biāo)圖和波特圖，由此顯示出系統(tǒng)的頻率特性，同時(shí)還具有圖形保存功能。
  (3) X_Y測(cè)量：將兩路測(cè)量信號(hào)以X_Y坐標(biāo)的形式顯示，具有波形刷新和波形存貯功能，可應(yīng)用于非線(xiàn)性系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)特性研究。

4

YW單容液位控制系統(tǒng)

采用工業(yè)級(jí)全鋁合金框架結(jié)構(gòu),非鈑金加工。鋁合金規(guī)格30*30mm。
整體尺寸: 520×200×660 mm
由有機(jī)玻璃水箱，水槽、水泵、和液位壓力傳感器、控制閥門(mén)、水管、24V開(kāi)關(guān)電源等部件組成。
（1）水箱，水槽：采用7mm厚度透明有機(jī)玻璃材料，水箱正面標(biāo)有水位標(biāo)尺，內(nèi)部有設(shè)有緩沖槽。
（2）水泵：直流24V，直流無(wú)刷，磁力驅(qū)動(dòng)，可調(diào)速控制流量;靜態(tài)楊程6米;*大流量960L/H;工作壽命大于20000小時(shí);具有缺水自動(dòng)保護(hù)功能;防護(hù)等級(jí)：IP68。
（3）液位壓力傳感器：
全封閉式電路，具有防潮、防結(jié)露、防滲漏功能;測(cè)量形式及范圍 0～1～200mH2O
允許過(guò)載：2倍滿(mǎn)量程壓力  
工作溫度：-20～80℃  
溫度補(bǔ)償：-10～70℃  
存儲(chǔ)溫度：-40～80℃   
輸出信號(hào)：（0～5)V三線(xiàn)制
供電電源：15～36 VDC(標(biāo)定電壓24VDC)  
外殼材料：304不銹鋼O型圈  氟橡膠  
電    纜：專(zhuān)用防水透氣電纜
防護(hù)等級(jí)：IP68(壓力傳感器部分)
（4）開(kāi)關(guān)電源：配置高性能DC24V/1.5A開(kāi)關(guān)電源。

5

數(shù)據(jù)
采集卡

（1） 核心CPU芯片采用32 位 RISC ARM STM32,使用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RTOS；
（2） USB2.0通訊接口；
（3） 支持LabVIEW, CVI, Matlab, C++ 二次開(kāi)發(fā)接口；
（4） 模擬量輸入：14位ADC分辨率率，支持同時(shí)8 路單端輸入或者4路差分輸入；
（5） 模擬量輸出：12位DAC分辨率率，2通道輸出；
l    直流電壓范圍：0~5V，波形輸出支持正弦，方
波，鋸齒，三角波任意波形
（6） 數(shù)字量輸入輸出：支持8 路輸入輸出，集電集開(kāi)漏輸出，電平方式：5V TTL。
（7） 計(jì)數(shù)器/脈沖輸出：通道數(shù)：1通道；*高計(jì)數(shù)頻率：5Mhz，分辨率：32位，計(jì)數(shù)范圍：0~65535

6

導(dǎo)線(xiàn)

配置錐形頭鎖緊式連接線(xiàn)，2mm規(guī)格，接觸安全可靠。

7

輔材

電子版WORD文檔、保修卡、電源線(xiàn)、光盤(pán)盒等

8

完成的
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

（一）自動(dòng)控制原理 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1、 典型環(huán)節(jié)的模擬研究
2、 典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性
3、 系統(tǒng)校正
4、 控制系統(tǒng)的頻率特性
5、 典型非線(xiàn)性環(huán)節(jié)
6、 非線(xiàn)性系統(tǒng)（一）
7、 非線(xiàn)性系統(tǒng)（二）
8、 采樣系統(tǒng)分析
9、 采樣控制系統(tǒng)的校正
10、態(tài)反饋（極點(diǎn)配置）
（二）計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 
1、A/D，D/A轉(zhuǎn)換
2、采樣保持器
3、數(shù)字濾波
4、積分分離式PID控制
5、*小拍有紋波系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
6、*小拍無(wú)紋波系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
7、大林算法控制
8、非線(xiàn)性控制
9、解耦控制
10、綜合控制實(shí)驗(yàn)
（三）控制系統(tǒng)應(yīng)用 
1.直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速實(shí)驗(yàn)
2.溫度閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)
3.步進(jìn)電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)
4. 單容液位控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)