TW-ZWX04激光雷達(dá)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
一、實(shí)訓(xùn)臺(tái)介紹
實(shí)訓(xùn)臺(tái)安裝智能汽車(chē)主流傳感器激光雷達(dá),通過(guò)PC仿真演示和數(shù)據(jù)測(cè)量實(shí)訓(xùn)，完成教學(xué)任務(wù)。學(xué)生可通過(guò)實(shí)訓(xùn)臺(tái)內(nèi)置的軟件，學(xué)習(xí)激光雷達(dá)測(cè)距工作原理和特性，了解激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)及協(xié)議，完成障礙物探測(cè)和環(huán)境地圖構(gòu)建等激光雷達(dá)功能。實(shí)訓(xùn)臺(tái)適用于中高等職業(yè)技術(shù)院校、普通教育類(lèi)學(xué)院和培訓(xùn)機(jī)構(gòu)對(duì)系統(tǒng)理論和維修實(shí)訓(xùn)的教學(xué)需要。
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二、實(shí)訓(xùn)臺(tái)配置
1. 16線激光雷達(dá)
2. 激光雷達(dá)可視化教學(xué)軟件
3. 實(shí)訓(xùn)臺(tái)架（支架、顯示器）
4. IPC工業(yè)控制器
5． 激光雷達(dá)虛擬仿真軟件。
三、教學(xué)點(diǎn)
1. 通過(guò)軟件對(duì)激光雷達(dá)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，讀取激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)；
2. 通過(guò)PC端可視化軟件，控制激光雷達(dá)進(jìn)行建圖，操作查看3維效果；
3. 通過(guò)觸屏PC端安裝的專(zhuān)用軟件進(jìn)行激光雷達(dá)的距離和角度功能測(cè)試；
4. 激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)障礙物識(shí)別，記錄激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)障礙物的距離、類(lèi)別、大小識(shí)別；
5. 激光雷達(dá)安裝角度及位置調(diào)整，完成激光雷達(dá)的標(biāo)定實(shí)驗(yàn)。
四、設(shè)備參數(shù)
水平視角：360度；
垂直視角不低于30°
測(cè)距：≥50m
測(cè)距精度：±10cm
測(cè)距通道不低于16線
提供百兆以太網(wǎng)數(shù)據(jù)輸出，包含距離、旋轉(zhuǎn)角度、反射率等信息
工作溫度至少滿(mǎn)足：-20℃-85℃
工作電壓：9-32V
