TW-ZWX01智能網(wǎng)聯(lián)實訓小車（含軟件）
一、基本配置
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項目 |
參數(shù) |
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電機減速比 |
1：18 |
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最大速度 |
2.33m/s |
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額定負載能力 |
22kg |
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自重 |
35.16kg |
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尺寸 |
766x671x319mm |
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最小轉向半徑 |
1.29m |
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電池續(xù)航能力 |
約4小時 |
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電源 |
22.2V 5000mah+2A充電器 |
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舵機 |
DS5160 60kg扭矩數(shù)字舵機 |
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車輪 |
254mm充氣橡膠輪 |
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電機 |
MD 100W 直流有刷電機 |
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編碼器 |
500線 AB相光電編碼器 |
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主控 |
英偉達 Jatson Nano |
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激光雷達 |
思嵐A2 |
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深度相機 |
Astra Pro |
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操作系統(tǒng) |
Ubuntu 18.04 + ROS Melodic |
二、主要功能
1、阿克曼線控底盤，具有CAN及串口通信接口，可做汽車教學。車輛具備遙控功能，方便調(diào)試。單線激光雷達可實現(xiàn)激光SLAM，進行建圖與導航教學。同時深度相機可實現(xiàn)深度信息輸出，做視覺SLAM教學。系統(tǒng)實現(xiàn)多點巡航、激光雷達跟隨、深度視覺跟隨、視覺巡線、APP圖傳等功能。
2、車輛源碼包開源，配有豐富的指導手冊，方便師生科學研究。
3、配套智能網(wǎng)汽車教學軟件：可實時監(jiān)測車輛位置及行駛信息，并遙控車輛行駛，進行教學操作。在電視上顯示車輛位置、車輛實時狀態(tài)，可設置自動駕駛模式和控制模式，控制模式可通控制臺控制車輛行駛，自動駕駛模式可進行自動行駛、尋路、避障等功能。軟件可以進行二次開發(fā)。
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