TW-ZWX12智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓(xùn)小車


一、智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓(xùn)小車

智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓(xùn)小車采用阿克曼轉(zhuǎn)向的線控底盤(pán)，搭載360 度掃描式激光雷達(dá)、前視智能攝像頭、毫米波雷達(dá)、集成慣性陀螺儀和GNSS的組合定位單元、超聲波雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景導(dǎo)航、循跡、遵守交通標(biāo)識(shí)等自動(dòng)駕駛功能，可完成自動(dòng)駕駛功能演示、傳感器安裝調(diào)試實(shí)訓(xùn)、高級(jí)輔助駕駛功能實(shí)訓(xùn)。采用先進(jìn)的AI深度學(xué)習(xí)人工智能，可進(jìn)行圖像識(shí)別、SLAM定位、環(huán)境感知、障礙物探測(cè)、交通標(biāo)識(shí)識(shí)別、多傳感器融合、自動(dòng)駕駛決策與控制等教學(xué)和研究，并支持二次開(kāi)發(fā)。通過(guò)無(wú)人駕駛車體驗(yàn)，操作熟悉無(wú)人駕駛軟件系統(tǒng)和硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

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二、實(shí)訓(xùn)小車配置

序號(hào)

名稱

規(guī)格

數(shù)量

1

線控小車

采用全線控底盤(pán)，可控制油門(mén)、轉(zhuǎn)向、剎車。

1

2

計(jì)算單元

工業(yè)計(jì)算機(jī)

1

3

前視攝像頭

1.像素1280*800

2.焦距1.6

3.視場(chǎng)D(72°)/H(59.4°)/V(36°)

4.工作溫度-40°C-80°C

5.LVDS接口；

6.探測(cè)目標(biāo)類型：道路、車輛、圍欄、行人、車輛、兩輪車、人行橫道、交通標(biāo)志/線、導(dǎo)航線、圓錐筒、停止線、紅綠燈減速帶等。

1

4

16線激光雷達(dá)

激光波長(zhǎng)905nm，測(cè)距能力150m，精度 ±2cm，幀率最高20Hz，工作溫度-30°C ~ +60°C。

2

5

組合定位單元

支持 RTK 模式、 GNSS 單點(diǎn)模式、三模七頻定位方式（GPS、 BDS、 GLANESS）；

內(nèi)置6軸IMU。

1

6

毫米波雷達(dá)

1.工作頻率范圍：76GHz - 77GHz；

2.探測(cè)距離范圍：0.2m - 170m；

3.距離測(cè)量精度：±0.1m；

4.距離分辨率： 0.68m；

5.相對(duì)速度范圍：-400km/h - +400km/h；

6.速度測(cè)量精度：±0.1m/s；

7.角度測(cè)量精度：±0.1°；

8.最大目標(biāo)跟蹤數(shù)量：100；

9.探測(cè)目標(biāo)類型：遠(yuǎn)離目標(biāo)、靠近目標(biāo)、靜止目標(biāo)、橫穿靜止目標(biāo)、橫穿目標(biāo)；

10.物體類型：桿、小汽車、卡車、行人、摩托車、單車、寬的物體；

1

7

超聲波雷達(dá)

8探頭

1

8

支架及線束

安裝激光雷達(dá)，攝像頭等

1

9

自動(dòng)駕駛軟件

集成深度學(xué)習(xí)物體識(shí)別算法、組合定位算法、高精地圖數(shù)據(jù)采集軟件、車輛行駛決策規(guī)劃算法等；主要實(shí)現(xiàn)功能為能避障停車，識(shí)別交通燈，人員接駁。

1

三、車輛參數(shù)

項(xiàng)目

參數(shù)

尺寸

2000*1000*1500mm

最大行程

80km

軸距

1300mm

驅(qū)動(dòng)形式

前轉(zhuǎn)后驅(qū)，阿克曼（可做汽車教學(xué)，非機(jī)器人差速）

輪距

840mm

額定行進(jìn)載重

200kg

最高速度

20KM/H

電池參數(shù)

500kWh 48V

最小轉(zhuǎn)彎半徑

1.5m

爬坡角度

20°

防護(hù)等級(jí)

IP56

懸掛方式

雙橫臂獨(dú)立懸架

四、教學(xué)點(diǎn)

1、通過(guò)實(shí)訓(xùn)臺(tái)學(xué)習(xí)各種傳感器的原理、安裝、接線、設(shè)置、標(biāo)定；

2、演示主動(dòng)循跡、障礙物識(shí)別、主動(dòng)剎車、站點(diǎn)?？?、局部路徑規(guī)劃等功能；

3、應(yīng)用可視化軟件進(jìn)行車輛、行人、紅綠燈、道路標(biāo)志等內(nèi)容識(shí)別演示；

4、基于車輛進(jìn)行車道保持LKA、自動(dòng)緊急制動(dòng)AEB等ADAS功能的原理了解和演示。