TW-ZWX18智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛線(xiàn)控底盤(pán)實(shí)訓(xùn)裝置

參考圖

一.產(chǎn)品簡(jiǎn)介

線(xiàn)控底盤(pán)，配有線(xiàn)控轉(zhuǎn)向、線(xiàn)控制動(dòng)、線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)、輪速傳感器、RCCU無(wú)人駕駛控制器或VCU整車(chē)控制器、鋰電池、遙控器等，開(kāi)放通訊協(xié)議及多種對(duì)外接口，支持L4級(jí)別自動(dòng)駕駛和5G遠(yuǎn)程虛擬座艙，適用于智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛線(xiàn)控底盤(pán)系統(tǒng)理論與實(shí)踐教學(xué)。

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二.產(chǎn)品功能

1.線(xiàn)控底盤(pán)包含完整的線(xiàn)控轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)制動(dòng)功能，可通過(guò)遙控器操作車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

2.支持L4級(jí)別無(wú)人駕駛和基于5G的遠(yuǎn)程虛擬座艙控制。

3.可通過(guò)PC端CAN卡、T-Box或無(wú)人駕駛控制器發(fā)報(bào)文控制底盤(pán)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

4.預(yù)留CAN總線(xiàn)接口，開(kāi)放所有CAN總線(xiàn)協(xié)議。

5.演示線(xiàn)控轉(zhuǎn)向、線(xiàn)控制動(dòng)、線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)工作過(guò)程。

6.展示線(xiàn)控轉(zhuǎn)向、線(xiàn)控制動(dòng)、線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)工作原理。

7.檢測(cè)線(xiàn)控轉(zhuǎn)向、線(xiàn)控制動(dòng)、線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)。

8.系統(tǒng)原理示教臺(tái)（包含線(xiàn)控轉(zhuǎn)向、線(xiàn)控制動(dòng)、線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)）：系統(tǒng)原理示教臺(tái)架與線(xiàn)控底盤(pán)聯(lián)動(dòng)使用。示教臺(tái)底座框架采用40mm×40mm一體化全鋁合金型材搭建，耐油耐腐蝕并易于清潔，面板箱左右上側(cè)采用圓弧設(shè)計(jì)﹑1.5mm厚冷板沖壓成形，安裝寬40cm﹑1.5mm厚沖壓成形冷板臺(tái)面,經(jīng)久耐用，設(shè)備帶4個(gè)帶自鎖裝置萬(wàn)向腳輪，便于移動(dòng)。

9.UV平板噴繪彩色面板完整展示線(xiàn)控轉(zhuǎn)向、線(xiàn)控制動(dòng)、線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理圖，并安裝用檢測(cè)端子，可實(shí)時(shí)檢測(cè)各種狀態(tài)下參數(shù)變化。

三.技術(shù)規(guī)格

1.外形尺寸：長(zhǎng)1600*寬860*高600mm；

2.標(biāo)準(zhǔn)承載248kg；

3.最大載荷251kg；

4.最高車(chē)速30km/h；

5.最大續(xù)航50km；

6.最大爬坡18%；

7.前懸架/麥弗遜式獨(dú)立懸架；

8.后懸架/少片簧式非獨(dú)立懸架；

9.輪胎/3.00-10 鋁合金輪輞真空胎；

10.線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)/車(chē)規(guī)級(jí) P-EPS，齒輪齒條式一體化設(shè)計(jì)，開(kāi)放 CAN協(xié)議，帶角度反饋；

11.線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)/車(chē)規(guī)級(jí) EHBS，前后盤(pán)式制動(dòng)；開(kāi)放 CAN協(xié)議，帶油壓反饋；

12.線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)/車(chē)規(guī)級(jí)直流無(wú)刷電機(jī)和DCU，48V1.5kw后橋驅(qū)動(dòng)；開(kāi)放 CAN協(xié)議，帶電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋；

13.輪速傳感器/后橋左右輪速輸出，開(kāi)放CAN協(xié)議；

14.整車(chē)控制器VCU/開(kāi)放 CAN協(xié)議，預(yù)留接口；

15.動(dòng)力電池/1.6kwh 三元鋰電池，48V40Ah；

16.低壓電池/鉛酸電池 12V45Ah；

17.DC-DC/雙路 12V30A輸出，其中一路專(zhuān)供外接用電；

18.充電機(jī)/外置AC220V充電機(jī)，5h內(nèi)充滿(mǎn);

19.安全措施/標(biāo)配緊急停車(chē)按鍵;

20.控制方式/標(biāo)配手柄遙控;預(yù)留控制接口、支持 L4自動(dòng)駕駛或虛擬座艙控制；

四.實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

1.線(xiàn)控轉(zhuǎn)向、線(xiàn)控制動(dòng)、線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制原理認(rèn)知與驗(yàn)證。

2.線(xiàn)控轉(zhuǎn)向、線(xiàn)控制動(dòng)、線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要零部件功能認(rèn)知。

3.線(xiàn)控轉(zhuǎn)向、線(xiàn)控制動(dòng)、線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電信號(hào)檢測(cè)。

4.線(xiàn)控轉(zhuǎn)向、線(xiàn)控制動(dòng)、線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)裝調(diào)檢測(cè)。

5.無(wú)人駕駛、線(xiàn)控轉(zhuǎn)向、線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)、線(xiàn)控制動(dòng)工作過(guò)程實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)。

五.基本配置

鋰動(dòng)力電池包（48V40Ah）、車(chē)載充電機(jī)、國(guó)標(biāo)充電插口、國(guó)標(biāo)充電槍、緊急斷電開(kāi)關(guān)、直流接觸器（包含充電繼電器、總正繼電器、總負(fù)繼電器）、DC-DC轉(zhuǎn)換器（48V-12V30A）、輔助蓄電池（12V45AH）、實(shí)訓(xùn)車(chē)體總成(長(zhǎng)1600*寬860*高600mm)、帶腳輪移動(dòng)式系統(tǒng)原理示教板、線(xiàn)控轉(zhuǎn)向、線(xiàn)控制動(dòng)、線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)、輪速傳感器、RCCU或VCU、操作遙控器、CAN卡及數(shù)據(jù)線(xiàn)、上位機(jī)軟件、設(shè)備操作說(shuō)明書(shū)。