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TW-XKJ-1型 信號(hào)與系統(tǒng)/自動(dòng)控制理論/計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

一、產(chǎn)品概述

      本實(shí)驗(yàn)平臺(tái)集“信號(hào)與系統(tǒng)”、“控制理論”和“計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”典型實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)于一體的教學(xué)設(shè)備，它能完成“信號(hào)與系統(tǒng)”、“控制理論”及“計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”教程的全部實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。實(shí)驗(yàn)平臺(tái)配有各種測(cè)量?jī)x表，系統(tǒng)功能完善，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容豐富，能有效地提高學(xué)生的實(shí)際分析與解決問題的能力。

二、系統(tǒng)特點(diǎn)

1、該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)具有實(shí)驗(yàn)功能齊全、資源豐富、使用靈活、接線可靠、操作快捷、維護(hù)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。

2、在實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)上，信號(hào)與系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)除了有信號(hào)的分解與合成、信號(hào)的采樣與恢復(fù)、各種濾波器等實(shí)驗(yàn)外，還有一階、二階電路的各種特性研究實(shí)驗(yàn)。

3、控制理論既有模擬部分的實(shí)驗(yàn)，又有離散部分實(shí)驗(yàn)；既有經(jīng)典理論實(shí)驗(yàn)，又有現(xiàn)代控制理論實(shí)驗(yàn)。

4、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)除了常規(guī)的實(shí)驗(yàn)外，還增加了當(dāng)前工業(yè)上應(yīng)用廣泛、效果卓著的閉環(huán)控制技術(shù)，并通過虛擬示波器進(jìn)行監(jiān)控、顯示。

5、擴(kuò)展性強(qiáng)：各個(gè)模塊及資源分布合理、布局清晰、而且具有擴(kuò)展性，方便學(xué)生自己重新設(shè)計(jì)。

三、技術(shù)性能

1、輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€220V±10%  50HZ

2、工作環(huán)境：溫度-10℃~+50℃  相對(duì)濕度<85%（25℃）  海拔<4000m

3、絕緣電阻：大于3MΩ

4、裝機(jī)容量：小于0.5Kva

5、外形尺寸：135cm×60clm×140cm，以產(chǎn)品實(shí)物為準(zhǔn)

四、系統(tǒng)組成

1、電源輸入模塊：提供+5V/1.0A、-5V/0.5A、+12V/0.5A、-12V/0.5A的電源輸出。

2、函數(shù)發(fā)生器模塊：提供五種波形信號(hào)：正弦波、三角波、方波、矩形波、掃頻信號(hào)。

信號(hào)的頻率范圍：8Hz—100KHz，分四個(gè)頻段。

信號(hào)的頻率、幅度、占空比和掃速勻可調(diào)。

3、頻率計(jì)：四位數(shù)顯，測(cè)量范圍1Hz-300KHz，量程自動(dòng)切換。

4、毫伏表：三位半數(shù)顯，測(cè)量范圍0～20V，頻率范圍0～100KHz。

5、信號(hào)測(cè)量單元： 采用PC軟件實(shí)現(xiàn)雙蹤示波器、頻率特性分析等功能。

6、實(shí)物及相關(guān)電路：實(shí)物由直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、溫度加熱三部分組成，它們可與各自的驅(qū)動(dòng)電路完成直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速控制、步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制、溫度PID控制實(shí)驗(yàn)。

7、自由實(shí)驗(yàn)區(qū)：由運(yùn)放、電容、電阻、電位器和一些自由布線區(qū)等組成。通過接線和短路塊的選擇，可以模擬各種受控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型。

招標(biāo)項(xiàng)目采購(gòu)需求

說明：

1．本招標(biāo)文件所稱中小企業(yè)必須符合《政府采購(gòu)促進(jìn)中小企業(yè)發(fā)展暫行辦法》第二條規(guī)定。

2．投標(biāo)人認(rèn)定為小型和微型企業(yè)且所投產(chǎn)品均為小型、微型企業(yè)產(chǎn)品的（以投標(biāo)文件提供的符合規(guī)定的有關(guān)證明材料為準(zhǔn)），投標(biāo)價(jià)給予6%的扣除；投標(biāo)人為大中型企業(yè)與小型、微型企業(yè)組成聯(lián)合體投標(biāo)的，小型、微型企業(yè)產(chǎn)品的協(xié)議合同金額占到聯(lián)合體協(xié)議合同總金額30%以上（含）的，可給予聯(lián)合體2%的價(jià)格扣除。用扣除后的價(jià)格參與評(píng)審，具體扣除比例請(qǐng)以第四章《評(píng)標(biāo)辦法及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)》的規(guī)定為準(zhǔn)。

3．小型、微型企業(yè)提供中型企業(yè)制造的貨物的，視同為中型企業(yè)；小型、微型企業(yè)提供大型企業(yè)制造的貨物的，視同為大型企業(yè)。

4．投標(biāo)產(chǎn)品提供企業(yè)按《關(guān)于政府采購(gòu)支持監(jiān)獄企業(yè)發(fā)展有關(guān)問題的通知》(財(cái)庫[2014]68號(hào))認(rèn)定為監(jiān)獄企業(yè)的，在政府采購(gòu)活動(dòng)中，監(jiān)獄企業(yè)視同小型、微型企業(yè)。

5．臺(tái)式計(jì)算機(jī)，便攜式計(jì)算機(jī)，平板式微型計(jì)算機(jī)，激光打印機(jī)，針式打印機(jī)，液晶顯示器，制冷壓縮機(jī)，空調(diào)機(jī)組，專用制冷、空調(diào)設(shè)備，鎮(zhèn)流器，空調(diào)機(jī)，電熱水器，普通照明用自鎮(zhèn)流熒光燈，普通照明用雙端熒光燈，電視設(shè)備，視頻監(jiān)控設(shè)備，便器，水嘴等品目為政府強(qiáng)制采購(gòu)的節(jié)能產(chǎn)品（以“▲”標(biāo)注），若采購(gòu)貨物含有此類產(chǎn)品時(shí)，投標(biāo)人的投標(biāo)貨物必須使用政府強(qiáng)制采購(gòu)的節(jié)能產(chǎn)品，否則相應(yīng)投標(biāo)無效。投標(biāo)人在投標(biāo)文件中提供所投產(chǎn)品屬于現(xiàn)行政府強(qiáng)制采購(gòu)節(jié)能產(chǎn)品的證明材料（加蓋投標(biāo)人公章）。

B分標(biāo)：
項(xiàng)號(hào) 貨物名稱 數(shù)量 參考品牌、型號(hào)規(guī)格 主要技術(shù)參數(shù)及性能（配置）要求
1 1臺(tái) 百睿、天煌、長(zhǎng)慶
HK-FGB-01
2 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置 2臺(tái) 百睿、天煌、長(zhǎng)慶
TWSY-GTW-021
3 機(jī)電一體化技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái) 4臺(tái) 百睿、天煌、長(zhǎng)慶
GMS1031-VP1 一、功能要求
由機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)兩大部分組成，可實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化技術(shù)實(shí)訓(xùn)和故障診斷，可以任意的組合交流伺服系統(tǒng)、直流伺服系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)以及變頻器控制系統(tǒng)。
1）系統(tǒng)模塊化設(shè)計(jì)，可以任意的組合成為多維控制平臺(tái)。
2）輸出信號(hào)通過前面板指示燈顯示，輸入信號(hào)通過撥動(dòng)開關(guān)或按鈕模擬；
3）采用針孔式插拔的接線方式；
4）開放式體系構(gòu)建，控制系統(tǒng)采用高性能運(yùn)動(dòng)控制卡和Windows操作系統(tǒng)，可根據(jù)研究需要，選擇執(zhí)行元件，組態(tài)各種類型的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，進(jìn)行相關(guān)研究開發(fā)工作；
5）配合專用軟件，可演示運(yùn)動(dòng)控制器的運(yùn)動(dòng)特性，在集成環(huán)境下實(shí)現(xiàn)對(duì)不同維度虛擬運(yùn)動(dòng)控制對(duì)象的實(shí)際控制；
6）實(shí)時(shí)設(shè)置各種故障，可以通過網(wǎng)絡(luò)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行故障設(shè)置，或是手動(dòng)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行故障設(shè)置。

二、技術(shù)參數(shù)
1、電源：三相五線，AC380V±10%，工頻50Hz。
2、外形尺寸：≥2000mm×1400mm×1700mm（長(zhǎng)×寬×高）。
3、整機(jī)容量：≤2.2KVA。
4、環(huán)境溫度：－5℃～40℃。
5、環(huán)境濕度：≤90%(40℃時(shí))。
6、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電過載過流保護(hù)功能，具有誤操作保護(hù)功能。
三、設(shè)備組成
1、系統(tǒng)電機(jī)參數(shù):
1)交流伺服電機(jī)：功率：200W，編碼器：2500P/R，額定轉(zhuǎn)矩：0.6NM，最大轉(zhuǎn)速：3000rpm；
2)直流伺服電機(jī)：功率：120W，編碼器：1000P/R；
3)步進(jìn)電機(jī)：分辨率：720P/R，2Phase，3V，1.8Deg；
2、三維平臺(tái)各軸參數(shù)：定位精度：≥0.05 mm，重復(fù)定位精度：±0.03mm，絲桿行程：200mm?200mm?100mm；
3、運(yùn)動(dòng)控制器：
一體化4軸運(yùn)動(dòng)控制器，DSP+FPGA架構(gòu)，X86架構(gòu)CPU，Intel/Atom/N455處理器，CPU主頻不低于1.66GHZ；每軸輸出差分脈沖+方向信號(hào)，最高頻率：2MHZ；每軸輸出模擬電壓范圍：-10V-+10V，精度：16位；每軸Home、Index及探針硬件捕獲功能，每軸正負(fù)限位及伺服報(bào)警輸入，每軸手脈跟隨功能；對(duì)稱及非對(duì)稱T型曲線、S型曲線速度規(guī)劃；JOG模式、PT(位置與時(shí)間)/PVT(位置、速度及時(shí)間)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、電子齒輪模式、Follow模式、直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)模式、位置比較輸出及運(yùn)動(dòng)合成功能；支持閉環(huán)與開環(huán)控制；具有數(shù)字濾波器:PID+速度前饋+加速度前饋；限位、伺服報(bào)警輸入與通用數(shù)字輸入可相互匹配；擴(kuò)展功能：可擴(kuò)展數(shù)字IO模塊、AD/DA模塊，支持GLINK通訊；支持RS-232接口、USB接口、PS/2：標(biāo)準(zhǔn)鍵盤和鼠標(biāo)、VGA顯示接口、EHMI接口（傳輸距離不低于100米）、以太網(wǎng)口：1000M自適應(yīng)；支持雙顯VGA和LVDS兩種方式；操作系統(tǒng)：開放、可升級(jí)嵌入式操作系統(tǒng)；
四、控制軟件平臺(tái)
1）要提供運(yùn)動(dòng)控制DOS庫函數(shù)，及適用于VC、VB、Delphi等Windows開發(fā)環(huán)境的DLL函數(shù)庫，可進(jìn)行梯形圖編程；
2）XYZ三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)實(shí)驗(yàn)VC軟件源代碼要開放，并可實(shí)現(xiàn)單軸電機(jī)各運(yùn)動(dòng)模式(S曲線、T曲線、速度模式、電子齒輪模式)控制和兩軸插補(bǔ)或同步控制；
3）支持完整版本的IEC61131標(biāo)準(zhǔn)的編程環(huán)境，支持標(biāo)準(zhǔn)的六種編程語言；
4）具有可視化圖形界面，可顯示電機(jī)各運(yùn)動(dòng)參量（速度、加速度、位置）實(shí)時(shí)曲線，并實(shí)時(shí)顯示平臺(tái)模擬和實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡；
5）根據(jù)實(shí)驗(yàn)需求，動(dòng)態(tài)配置相關(guān)實(shí)驗(yàn)?zāi)K；
6）提供機(jī)電一體化與故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)控制軟件（含源代碼）。
▲五、電源能耗云管理系統(tǒng)
配套電源能耗云管理系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)設(shè)備電源能耗管理，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的實(shí)時(shí)信息上傳至云系統(tǒng)。通過電腦、筆記本、PAD、手機(jī)等操作平臺(tái)實(shí)現(xiàn)設(shè)備的電源能耗管理。
5 減速器 10 百睿、天煌、長(zhǎng)慶
JSX-01 一、 基本配置
本項(xiàng)目含：雙級(jí)園柱齒輪減速器(展開式)、單級(jí)園柱齒輪減速器（直齒）、雙級(jí)園柱齒輪減速器(分流式)、同軸式雙級(jí)圓柱齒輪減速器 、單級(jí)園錐齒輪減速器、雙級(jí)圓錐圓柱齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、單級(jí)減速器、蝸輪桿上置式減速器、諧波齒輪減速器各1件，共10件。主要零件材質(zhì)為鋁合金。
二、技術(shù)參數(shù)
1、雙級(jí)園柱齒輪減速器(展開式)：M=3 ，Z1=16， Z2=47， Z3=27， Z4=68，α=20度，β=15度， I=7.398， a1=99， a2=147， H=146，尺寸≥535×330×294 mm；
2、單級(jí)園柱齒輪減速器（直齒）：M=3， Z1=72， Z2=29， α=20度， β=15度， I=3， a=158， H=151，尺寸≥450×400×340mm；
3、雙級(jí)園柱齒輪減速器(分流式)：M=3 ，Z1=16， Z2=47， Z3=27， Z4=68，α=20度，β=15度，I=7.398，a1=99，a2=147， H=146，尺寸≥540×360×320mm；
4、同軸式雙級(jí)圓柱齒輪減速器：M=3，  Z1=22，  Z2=26 ， Z3=78，  Z4=82 ， α=20度  ，β=15度， I=11.1818， a=160.5， h=159，尺寸≥560×420×350mm；
5、單級(jí)園錐齒輪減速器：M=3 ，Z1=20，α=20度，β=15度， I=3 ，H=129，尺寸≥500×350×315 mm；
6、雙級(jí)圓錐圓柱齒輪減速器：M=3 ，Z1=20 ，Z2=50， Z3=16， Z4=68， β=15度，I=10.625， a=130.5 ，H=141，尺寸≥550×460×360mm；
7、蝸輪蝸桿減速器：M=4 ，Z1=1， Z2=45， β=4度45分49秒， I=45 ，H=210， a=120 ，M=4 ，I=45 ，Q=12，尺寸≥420*320*400；
8、單級(jí)減速器M=2，  Z1=25 ，  Z2=75 ，  i=3 ，  h=120，尺寸≥300×230×220mm；
9、蝸輪桿上置式減速器：M=4， Z1=1 ，Z2=45，β=15度，L=4度45分49秒,Q=12， H=163， A=120， M=4 ，I=45，尺寸≥420*320*400；
10、諧波齒輪減速器：M=2 ，Z1=94 ，Z2=91， I=31 ，H=146，尺寸≥390×250×320 mm。
▲三、其他要求：所有減速器能提供全部零件圖、裝配圖、3維動(dòng)畫及爆炸圖教學(xué)課件。