TWSY-GTW-01光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置

實(shí)訓(xùn)考核裝置的構(gòu)成：
    實(shí)訓(xùn)裝置由由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變
頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計(jì)算機(jī)等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開(kāi)放式和拆裝式，實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競(jìng)賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強(qiáng)；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競(jìng)賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備需完全符合電工電子全國(guó)職業(yè)技能大賽所要求，同時(shí)還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng)，以配合各個(gè)用戶(hù)學(xué)校不同層次，不同專(zhuān)業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。
光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置的配置

電操作手工作單元配備靈活的雙軸提取裝置。 光學(xué)漫反射傳感器會(huì)檢測(cè)到插入夾具中的工件。 提取裝置會(huì)在氣抓手的協(xié)作下從該位置抓起工件。 氣動(dòng)抓手上裝有光學(xué)傳感器，該傳感器能夠區(qū)分“黑色”和“非黑色”工件。 按照此標(biāo)準(zhǔn)可將工件置于不同的滑槽上。 如果工作單元與其他工作單元組合，還可規(guī)定其他分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)。 工件還可被傳輸至下游工作單元。

2、設(shè)備至少應(yīng)該能夠進(jìn)行下列內(nèi)容的教學(xué)培訓(xùn)：

（1）機(jī)械:工作單元的機(jī)械安裝調(diào)試；

（2）氣動(dòng):氣動(dòng)元器件間的管路連接、氣抓手的安裝、電驅(qū)動(dòng)線性驅(qū)動(dòng)器設(shè)置；

（3）電氣: 電氣元器件的正確布線；

（4）傳感器正確使用；

3、基本技術(shù)參數(shù)

（1）工作壓力≥ 600 KPa (6 bar)；

（2）穩(wěn)壓電源 24 V DC；

（3）至少8個(gè)數(shù)字量輸入、7個(gè)數(shù)字量輸出；

（4）鋁合金實(shí)驗(yàn)板為整板結(jié)構(gòu)，板材尺寸不小于（長(zhǎng)x寬x高）700 mm x350 mmx32mm，板的兩面都有安裝槽，格柵間隔（槽之間）為50 mm，槽兼容 ITEM 型材設(shè)備，用于安裝工作單元的所有部件。

（5）PLC的編程及應(yīng)用；

4、電驅(qū)動(dòng)操作手工作單元至少應(yīng)該包括下列主要組成部分

（1）閥島:最寬最大42mm、多針電纜 D-Sub，15 針。

（2）閥：2 x 2位5通閥 單控，1 x 2位5通閥 雙控、流量≥170L/min、開(kāi)關(guān)位置指示 LED、工作壓力 3-7bar、額定電壓 24V、閥島可實(shí)現(xiàn)多樣的氣動(dòng)應(yīng)用，通過(guò)10 mm組件控制氣動(dòng)執(zhí)行件，其中包括 2 個(gè) 2 位 5 通單電控閥和 1 個(gè) 2 位 5 通雙電控閥。

（3）直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制器:24 V 有刷直流電機(jī)的控制裝置?？刂齐妷簽?span> 24 V DC，輸入輸出電路電氣隔離組件，輸入側(cè)反極性保護(hù)裝置。尺寸 ≥ 22.5mm×75mm×105mm、設(shè)定馬達(dá)電流及啟動(dòng)時(shí)間、工作電壓 15-35 V DC、在24 V DC 時(shí)輸入電流不大于10 mA、輸入回路 交換極性保護(hù)、狀態(tài)指示器 黃色LE、開(kāi)關(guān)電壓范圍 19-35 V DC、穩(wěn)定負(fù)載電流 最大5A、脈沖電流 10 A、開(kāi)關(guān)頻率 在5A 時(shí) 50Hz、環(huán)境溫度 -20- +50C、防護(hù)等級(jí) IP20、過(guò)載保護(hù)，短路保護(hù)。

（4）電操作手模塊，雙軸提取設(shè)備，用于"提取和擺放"任務(wù)、傾斜的軸、終端位置檢測(cè)傳感器的安排及安裝位置可調(diào)，與齒形帶連接的線性驅(qū)動(dòng)器，作為 x 軸的高精度球軸承導(dǎo)軌。

扁平氣缸作為 z 軸，帶光纜連接式光學(xué)漫反射傳感器的氣動(dòng)平行抓手、通過(guò)多針插頭連接。

多針插頭接線盒，8 路采用 M8 的電接口、24 V DC 有刷直流電機(jī)的控制裝置（控制電壓為 24 V DC），輸入輸出電路電氣隔離組件，輸入側(cè)反極性保護(hù)裝置。

5、IO接線端功能：

在工作單元和PLC控制板上使用的接線端子。用于連接設(shè)備輸入端和設(shè)備輸出端，這些端子被集成到同一個(gè)接口。 每個(gè)輸入端與輸出端都要求使用 LED 指示燈，用于顯示電路狀態(tài)和排查系統(tǒng)故障。 I/O 終端安裝于 DIN 標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌上。IO接線端的信號(hào)輸入端在同一個(gè)接線端子上具有NPN和PNP信號(hào)轉(zhuǎn)換功能。

輸入端數(shù)量：≥ 8個(gè)、輸出端數(shù)量：≥ 8個(gè)

6、工作單元應(yīng)具備的擴(kuò)展控制方式和模塊間互換功能：

（1）擴(kuò)展控制方式：計(jì)算機(jī)通過(guò)模擬仿真軟件與接口盒進(jìn)行連接，并通過(guò)OPC接口協(xié)議進(jìn)行控制。