自動(dòng)控制原理及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)

一、硬件配置：

★1．嵌入式控制計(jì)算機(jī)模塊：

（1）Intel i386EX 32位嵌入式CPU或SST51控制機(jī)或ARM Cortex M4控制機(jī)

（2）與PC-104總線兼容的系統(tǒng)擴(kuò)展總線

2．信號(hào)源模塊：

（1）信號(hào)種類(lèi)：階躍、斜坡、拋物波、正弦波、方波

（2）信號(hào)頻率范圍：正弦波0.1Hz～1000Hz，其他波形0.05Hz～500Hz

頻率分辨率：正弦波0.1Hz和10Hz，其他0.05Hz和5Hz

3．開(kāi)放的模擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，具有模數(shù)轉(zhuǎn)換單元、數(shù)模轉(zhuǎn)換單元、采樣保持單元、8組運(yùn)放單元、PWM單元、反相器單元、非線性單元、驅(qū)動(dòng)單元、直流電機(jī)單元、步進(jìn)電機(jī)單元、溫度控制單元。

★4、內(nèi)嵌式控制專(zhuān)用測(cè)量與分析儀器

（1）雙蹤超低頻數(shù)字存儲(chǔ)示波器：具有實(shí)時(shí)顯示、波形回放、游標(biāo)測(cè)量、波形存貯等功能。

（2）X—Y測(cè)量：將兩路測(cè)量信號(hào)以X—Y坐標(biāo)的形式顯示，具有波形刷新和波形存貯功能。

（3）頻率特性分析儀：具有半自動(dòng)掃頻測(cè)量功能。測(cè)量完畢后可立即顯示波特圖和時(shí)域響應(yīng)波形，同時(shí)具有圖形保存功能。 （4）數(shù)字萬(wàn)用表：具有自動(dòng)量程切換功能，可進(jìn)行電阻、電容和電壓的測(cè)量。

★5、具有CAN總線單元，可選配CAN/RS-232C轉(zhuǎn)換器，支持基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)控制應(yīng)用實(shí)驗(yàn)。

二、軟件配置

★1、具有在64位Windows下運(yùn)行的視窗式調(diào)試環(huán)境，支持源語(yǔ)言調(diào)試，可選擇使用匯編語(yǔ)言和C語(yǔ)言源語(yǔ)言級(jí)編程和調(diào)試。具有單步、跳過(guò)、斷點(diǎn)、連續(xù)、變量跟蹤等調(diào)試手段。

2、具有控制專(zhuān)用測(cè)量與分析儀器環(huán)境，包括數(shù)字存儲(chǔ)示波器、頻率特性分析儀、數(shù)字萬(wàn)用表、X—Y測(cè)量。