企業(yè)信息

TWSY-003安裝搬運站.機電一體化實訓鑒定設備

（一）功能：
將工件從前一站搬運至下一站，并可在本站上完成大、小工件的組裝。
安裝搬運站從前一站抓取工件，利用直線加圓周運動平臺，可將工件搬運到小工件的輸入工位，等待小工件的輸入。然后再將大小工件的組合體輸送到下一站的輸入位置。
加裝滑道后，也可根據(jù)不同的情況而剔除不符合條件的工件。

（二）可以組合的形式：
加工站、安裝搬運站
安裝搬運站、分類工作站
上料檢測站、安裝搬運站
……

（三）系統(tǒng)構成：
1.底車
2.鋁合金底板
3.I/O接線端子盒
4.過濾調(diào)壓組件
5.電磁閥
6.控制面板

7.帶PLC的電氣控制掛板
8.直線與圓周運動模塊
9.吊臂模塊
10.氣動夾爪
11.工件組裝平臺

（四）技術數(shù)據(jù)：
工作壓力：0.4～0.6MPa
穩(wěn)壓電源：DC24V
信號輸入：7個數(shù)字開關量
信號輸出：7個數(shù)字開關量
PLC主機：三菱FX2N系列    可擴展485BD、CC-Link網(wǎng)絡總線
          西門子S7系列    可擴展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡總線

機電設備采購

招標公告

第三部分  采購需求說明

37．1技術規(guī)格、數(shù)量及質量要求
 機電專業(yè)重點專業(yè)實訓設備采購參數(shù)
一、透明電梯實訓設備參數(shù)    
技術指標：
一)、設備高度仿真，按照實際電梯縮小比例設計，包含電梯全部要素，電梯為四層，高度3米。透明結構設計，電梯內(nèi)部結構、運行過程一目了然。使學生能夠很直觀、透徹地了解、掌握電梯的結構及其動作原理。設備為二座四層群控電梯，每部電梯系統(tǒng)均由一臺PLC控制，PLC之間通過通信模塊交換數(shù)據(jù)，電梯外呼統(tǒng)一管理，接近現(xiàn)實中的樓宇電梯控制。學生通過本裝置實訓，不但可以練習單座電梯控制、提高故障的檢測和排除能力，還可以學習電梯群控技術。智能電梯具有機械故障設置和智能故障設置兩種設置方式，方便用戶操作（可以開展電梯安裝維修工國家職業(yè)培訓 1-5級工的培訓）。
二)、 輸入電源：三相五線制 AC380V±10%  50Hz； 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m；裝置容量：＜1.5kVA；整機尺寸：4360mm×1000mm×3000mm；控制方式：開關量/數(shù)字量雙控及VVVF技術；安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。
三)、電梯：包含驅動裝置、轎廂及對重裝置、導向系統(tǒng)、門機機構、安全保護機構等組成。驅動裝置由曳引機（帶有制動器、減速機、導向輪、工業(yè)編碼器）、曳引鋼絲繩和繩頭組合等部件組成；導向系統(tǒng)由井道鋼架、導軌、導靴等組成；門機機構由轎門、層門、開關門機構、安全觸板、門套等部件組成；安全保護機構由超載裝置、緩沖器、安全鉗、限速保護裝置等部件組成。
1. 井道鋼架：采用鋼架結構，相當于電梯附著的建筑物，為電梯提供支承，固定導軌。
2. 曳引機：位于鋼架頂部，是電梯的動力裝置。安裝在兩條承重梁上，主要由以下部分組成：
（1）電動機：鼠籠式三相異步電動機，采用VVVF驅動方式，電梯起動時，變頻器使定子電流頻率從極低頻率開始，按控制要求上升到額定頻率，減速時，使轉速相應從額定頻率開始平滑地下降到零，實現(xiàn)電梯平層，保證了電梯運行平穩(wěn)，模擬真實電梯良好的舒適感。
（2）制動器：在電梯通電運轉時松閘，當電梯停止時制動并保持轎廂位置不變。
（3）減速器：采用蝸輪桿減速器，具有高密度、高效率、低噪音的特點。
（4）曳引輪：繩槽為半圓槽，鋼絲繩與繩輪之間依靠摩擦力實現(xiàn)轎廂運動。
（5）工業(yè)編碼器：對轎廂的運行距離進行檢測，實現(xiàn)精確定位。
3. 導軌：分別有轎廂導軌和對重導軌，保證轎廂和對重作垂直運動。
4. 轎廂：由曳引鋼絲繩懸掛，通過曳引機另一端連接對重，在導軌上運行，轎廂門上裝有連鎖開關，當門關閉后電梯才能運行。
5. 對重：與轎廂連接，作用是平衡轎廂的重量。
6. 層門：門上設計有門鎖開關，當層門關閉后，電梯才能啟動。
7. 操縱箱：安裝在電梯模型正面左側，模擬乘客在轎廂內(nèi)選層的信號輸入設備，包括：數(shù)字顯層器、選層按鈕、開門、關門銨鈕、方向指示燈。
8. 電梯鎖：位于電梯一層，電梯關閉后停靠一層。
9. 呼梯盒：安裝上、下呼叫按鈕，實現(xiàn)各樓層的外部呼叫。
10. 超速安全保護：當電梯發(fā)生意外事故時，轎廂超速或高速下滑（如鋼絲繩折斷，轎頂滑輪脫離，曳引機蝸輪蝸桿合失靈，電機下降轉速過高等原因），限速器就會緊急制動，通過安全鋼索及連桿機構，帶動安全鉗動作，使轎廂卡在導軌上而不會下落。
11. 終端極限開關安全保護：由永磁感應器構成，提供轎廂停層位置信號的終端保護開關，感應器提供電梯運行終端信號，電梯超過它時，安全回路及電源被切斷，保證電梯不超出行程范圍。
12. 門安全觸板：在轎廂門的邊沿上，裝有活動的安全觸板。當門在關閉過程中，安全觸板與乘客或障礙物相接觸時，觸及轎廂門上的微動開關動作，使門重新打開，避免事故發(fā)生。
13. 門安全光幕保護：在轎廂門的邊沿上，裝有三對檢測傳感器，檢測轎門之間有物體時，門始終打開，避免事故發(fā)生。
14. 門機力矩安全保護：門機用一定的力矩同時關閉轎廂門和廳門。當有物體或人夾在門中時，就增加了關門力矩，使轎廂門和廳門自動重新打開，從而避免事故發(fā)生。
15. 緩沖器:當電梯因故障，造成轎廂或對重蹲底時（極限開關保護失效），轎廂或對重撞擊彈簧緩沖器，由緩沖器吸收電梯的能量，從而使轎廂或對重安全減速直至停止。
16. 智能人機：(建議采用MCGS TPC7062KX觸摸屏),7寸寬屏高清顯示，分辨率800×480，65535色數(shù)字真彩，用于顯示電梯運行狀態(tài)及服務信息。
17. 信息系統(tǒng)：通過大型LED顯示屏，實時顯示電梯運行高度、電梯運行速度、電梯處于各樓層的當前運行狀態(tài)等相關信息。
18. 視頻監(jiān)控系統(tǒng)：轎廂內(nèi)配置攝像頭，監(jiān)控轎廂內(nèi)部動態(tài)。
四)、電梯電氣控制柜：包含可編程控制器、變頻器、低壓電氣（繼電器、接觸器、熱繼電器、相序保護器）、智能考核系統(tǒng)等組成部分。
1.變頻器：（建議采用三菱FR-D740）1.5kW變頻器。
2.可編程序控制器：（建議采用三菱FX3U-64MR/ES-A（FX2N-64MR-001的升級版），控制電梯的運行狀態(tài)，根據(jù)呼叫信號，對電梯的位置進行邏輯判斷，然后給出運行指令，使電梯實現(xiàn)應答呼梯信號、自動關門等功能。
3.安全及門鎖回路：由繼電器回路組成，急停、門鎖開關的通斷決定安全及門鎖回路的正常與否，以使PLC判斷電梯是否處于安全狀態(tài)。
4.考核系統(tǒng)：電梯具有手動故障設置和智能故障設置兩種設置模式，其中智能考核系統(tǒng)由終端和上位機軟件組成。智能考核終端由240×128點陣藍底背光液晶屏、PVC輕觸鍵盤、單片機、存儲器、網(wǎng)絡接口等組成，可單機進行日歷和時鐘設置、考核時間設置、密碼設置、故障設置，具有已設故和排故信息掉電不丟失、誤排信息記錄、考核時間倒計時顯示、剩余考核時間報警提示等功能。智能考核上位機軟件具有試卷管理、考試管理、學生信息管理、教師信息管理、成績管理等功能。
五)、實訓項目
1. 電梯機構安裝與檢測裝置調(diào)整
2. 電氣控制柜的器件安裝與線路連接
3. 變頻器參數(shù)設置與操作
4. 觸摸屏組態(tài)編輯與調(diào)試
5. 轎廂自動開關門控制程序編程與調(diào)試
6. 基于開關量方式電梯控制程序編程與調(diào)試
7. 基于數(shù)字量方式電梯控制程序編程與調(diào)試
8. PLC通信網(wǎng)絡線路連接與調(diào)試
9. 電梯群控功能調(diào)試
10. 電梯故障排除（48個故障點）
11. 智能電梯運行與維護
二、光機電一體化實訓設備參數(shù)（帶電腦、電腦桌）
本設備主要包括實訓臺架、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。整體結構采用開放式和拆裝式，實訓裝置用于機械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設備，也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設備。
一）、技術參數(shù)
1、交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz；
2、溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結；
3、外形尺寸：長×寬×高=1200mm×800mm×1500mm；
4、整機功耗：≤1.5 kVA；
5、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線
二）、功能特點
本設備采用鋁合金導軌式實訓臺，模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產(chǎn)性功能和整合學習功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。
本設備的PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
（1）觸摸屏模塊、模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用油墨絲印。人機界面采用7寸彩色觸摸屏，配套安裝支架，支架可固定與實訓臺架鋁合金臺面上。
（2）電源模塊：包括三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用油墨絲印，尺寸：300×285mm.。
（3）一體化接線排：接線排殼體上兩側相對設置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以通過螺絲桿固定在實訓桌上。
（4）送料裝置：圓型的送料盤，邊緣開有一出料口；通過送料盤機架與實訓臺固定；送料盤底部裝有直流減速電機，作為旋轉動力，并通過連軸器與送料盤內(nèi)部的螺旋葉片連接；送料槽其一段與出料口相連接。調(diào)整立柱上裝有一載料臺，高度與出料口平齊，通過光電傳感器檢測是否有物料。
（5）氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器；氣動手臂兩側裝有2個限位擋板，擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥，進行對手臂的旋轉限位。整個搬運機構能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪松緊。
（6）物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅動，在傳送帶端點處設計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。
（7）設備臺架：采用鋁合金導軌式實訓臺，以經(jīng)氧化處理的高材質20mm×80mm、30mm×60mm鋁合金作為設備主要框架材料，實訓臺采用單面單抽屜結構，采用拉出式的抽屜結構，底部裝有4個導向輪，方便實訓臺架移動， PLC、變頻器等模塊可以放置在抽屜上，整體結構為開放式和可拆裝式。外形尺寸為：1190mm×800mm×840 mm。
三）、實訓項目
1. 氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件，可完成下列氣動技術的工作任務：
1) 氣動方向控制回路的安裝；
2) 氣動速度控制回路的安裝；
3) 擺動控制回路的安裝；
4) 氣動順序控制回路的安裝；
5) 氣動機械手裝置的安裝；
6) 氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
2. 電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列PLC應用技術工作任務：
1) 電動機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫；
2) 電動機調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；
3) 氣動方向控制程序編寫；
4) 氣動順序動作控制程序編寫；
5) 氣動機械手控制程序編寫；
6) 皮帶輸送機控制程序編寫；
7) 機電一體化設備控制程序編寫；
8) 自動生產(chǎn)線控制程序編寫。
3. 機電設備安裝與調(diào)試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
1) 傳動裝置同軸度的調(diào)整；
2) 皮帶輸送機的安裝與調(diào)整；
3) 搬運機械手設備安裝與調(diào)試；
4) 物件分揀設備的安裝與調(diào)試；
5) 送料設備的安裝與調(diào)試；
6) 自動生產(chǎn)線設備安裝與調(diào)試。
4. 自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
1) 多種傳感器的安裝與調(diào)試；
2) 機械手的自動控制；
3) 皮帶輸送機的自動控制；
4) 機電一體化設備的自動控制；
5) PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；
6) 自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。
可考察的職業(yè)能力：
1) 機械構件的裝配與調(diào)整能力；
2) 機電設備的安裝與調(diào)試能力；
3) 電路安裝能力；
4) 氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；
5) 機電一體化設備的控制程序的編寫能力；
6) 自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力。
四、設備配置
序號 名稱 主要技術指標 數(shù)量 單位 備注
1 實訓桌 1190×800×840 mm 1 張
2 觸摸屏模塊 （建議采用昆侖通態(tài)7寸彩色觸摸屏） 1 塊 TPC7062KX
3 PLC模塊 （建議采用FX3U-48MR主機模塊  24DI/24DO） 1 臺
4 變頻器模塊 （建議采用FR-E740-0.75K-CH 三菱變頻器） 1 臺
5 電源模塊 三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個； 1 塊
6 按鈕模塊 24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只； 1 套
7 物料傳送機部件 直流減速電機（24 V，輸出轉速6 r/min）1臺，送料盤1個，光電開關1只； 1 套
8 氣動機械手部件 單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸1只，氣手爪1只，旋轉氣缸1只，電感式接近開關2只，磁性開關5只，緩沖閥2只，非標螺絲2只，雙控電磁換向閥4只； 1 套
9 皮帶輸送機部件 三相減速電機（380 V，輸出轉速40r/min）1臺，平皮帶1355×49×2 mm 1條； 1 套
10 物件分揀部件 單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開關6只，物件導槽3個，單控電磁換向閥3只 1 套
11 接線端子模塊 接線端子和安全插座 1 塊
12 物料 金屬5個，尼龍黑白各5個 15 個
13 安全插線 1 套
14 氣管 Φ4\Φ6 1 套
15 PLC編程線纜 1 條
16 PLC編程軟件 適用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可編程控制器。支持梯形圖、指令表、SFC、 ST及FB、Label語言程序設計，網(wǎng)絡參數(shù)設定，可進行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫PLC程序功能。 1 套
17 觸摸屏與計算機通信線 1 條
18 觸摸屏與PLC通信線 1 條
19 配套工具 1 套
20 產(chǎn)品配套光盤 1 套
21 線架 1 個
22 電腦推車 1 臺
電腦參數(shù)：處理器 Intel Core i7 6700(3.4GHz/L3 8M)
內(nèi)存 4GB
硬盤 500GB SATA硬盤
顯卡 獨立顯卡
帶DVD光刻
三、支架式三維掃描儀參數(shù)
一）、技術參數(shù)：
1、掃描方式：非接觸式面掃描
2、單幅掃描范圍（mm）：500 x 400—300 x 200—100 x 75
3、最大測量范圍（mm）：5500 x 4000 x 4000
4、單幅掃描點數(shù)：300萬像素
5、掃描精度：0.03 mm—0.06 mm
6、單幅測量時間：3s
7、點云間距：0.1 mm—0.2 mm
8、數(shù)據(jù)格式：ASC 、AC和 PIF
9、輸出文件格式：ASC、 IGES、 STL、 VRML 、DXF等
10、拼接方式：貼點標志點全自動拼接或不貼點拼接兩種模式均可使用
11、表面處理：不噴粉直接掃描
12、操作系統(tǒng)：win7 64位系統(tǒng)
二）、系統(tǒng)組成：
1硬件
（1） 測量頭（四目系統(tǒng)：大小鏡可以直接切換使用，不需換鏡頭）
高精密工業(yè)級相機4個
高性能工業(yè)鏡頭：300萬像素4個
精密數(shù)字發(fā)生器：藍光LED光源（使用壽命5萬小時以上）1套
（2） 專業(yè)三腳架1個
（3） 高精密校正版2套
（4） 手動旋轉系統(tǒng)1個
（5） 專用扳手、工具箱等1套
2、掃描控制軟件
貼點模式、不貼點模式、深色模式、淺色模式
（1）掃描儀控制模塊（2）系統(tǒng)校正模塊（3）掃描重建模塊（4）自動拼接模塊
（5三維顯示模塊）（6）后處理模塊，自動尖角銳化功能，自動表面光順功能
三）、耗材（按總量）
（1）標記點：1萬個
（2）顯像劑：4瓶
四、電力拖動綜合實訓設備參數(shù)
裝置介紹：用于現(xiàn)代塔式起重設備三大機構的控制，對接觸器控制、變頻器調(diào)速、RCV無極調(diào)速、可編程控制器使用有更直觀的了解。
起升變頻調(diào)速是目前應用最廣泛的調(diào)速方法之一，使用變頻器閉環(huán)矢量控制實現(xiàn)電機平穩(wěn)調(diào)速，該裝置可以掌握變頻器的參數(shù)基本設置、參數(shù)含義、對變頻器自學習的調(diào)試及編碼器使用有著最為直觀的學習。
回轉RCV調(diào)速裝置是主要用于控制力矩電機，通過該裝置可以掌握力矩電機特點及調(diào)速方法之一，了解RCV工作原理。
雙速小車控制，該小車一般用于接觸器調(diào)速，實現(xiàn)中速與高速的轉換，可以掌握多速電機調(diào)速方法。
實訓場地要求：電源電壓380v，電源功率20Kw，電源進線必須配備漏電保護裝置，要求放置橡膠絕緣地板，并配備防止電源起火的滅火裝置。