工業(yè)自動化綜合實驗室


概述

該實訓室共包括三部分:

(1)基礎實訓部分:含小型立體倉儲實訓臺(1套);

(2)柔性生產(chǎn)線部分:智能生產(chǎn)制造系統(tǒng)(1套);

(2)虛擬機器人工作站實訓系統(tǒng)(3臺);

一、實訓室布局

工業(yè)自動化綜合實驗室(圖1)

主要配置

序號

項目

技術參數(shù)

數(shù)量

1

工作臺架

工作臺底部采用鋼板折彎而成,帶有腳輪和腳杯,涂白漆;單個工作臺外形大體尺寸為:長2640*寬960*高770mm;主體用鋁型材搭建,門板采用鈑金噴白塑。

1

2

入庫平臺

直流電機驅(qū)動,由主動輪、被動輪、張緊輪、防滑皮帶組成,完成工件的自動入庫。

1

3

堆垛機

堆垛機X軸傳動機構采用同步帶傳動,Z軸采用滾珠絲杠傳動;X/Z軸由伺服電機驅(qū)動。

1

4

貨架

由型材搭建,供24個庫位,庫位空間尺寸:145×168×190(mm)。

1

5

出庫平臺

直流電機驅(qū)動,由主動輪、被動輪、張緊輪、防滑皮帶組成,完成工件的自動出庫。

1

6

控制系統(tǒng)

控制器、觸摸屏采用三菱品牌,組態(tài)軟件采用組態(tài)王;能夠完成出入庫控制和移庫功能。

1

7

托盤及工件


10

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