采用型材操作平臺旋轉(zhuǎn)底座、三維(X、Y、Z)運動機械及電氣控制等部分組成。包含開放式控制單元、機械調(diào)試安裝單元、軟件編程單元，可獨立構(gòu)建控制系統(tǒng)設(shè)計、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。
主控系統(tǒng)：FX1N-24MT 內(nèi)置數(shù)字量I/O（14路數(shù)字量輸入/10路輸出），設(shè)有黃、綠、紅及急停等控制按鈕，設(shè)有急停開關(guān)。
1.工作電源：單相三線，220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3.機械手實驗裝置完成三維(X、Y、Z)運動，氣動部分由電磁閥和汽缸組成；三維運動機械部分是采用滾珠絲杠傳動和齒輪傳動相結(jié)合的模塊化結(jié)構(gòu)。
4.★電氣控制采用西門子可編程控制器、步進電機及驅(qū)動器、直流減速電機、開關(guān)電源、光電傳感器等器件組成。其中西門子主機為CPU ST30 DC/DC/DC 內(nèi)置數(shù)字量I/O（18路數(shù)字量輸入/12路晶體管輸出）。
5.靜音氣泵：工作電源AC220V±10% 50Hz，輸入功率 0.68kW，公稱容積24L，額定流量：116L/min，額定輸出氣壓1MPa。
6.★配套電腦。
7.★通過編程，機械手實現(xiàn)如下實驗功能
開機復(fù)位、橫軸前升、手旋轉(zhuǎn)到位、電磁閥動作手爪張開、豎軸下降、電磁閥復(fù)位手爪夾緊、豎軸上升、橫軸縮回、底盤旋轉(zhuǎn)到位、橫軸前伸、手爪旋轉(zhuǎn)、豎軸下降、電磁閥動作手爪張開、豎軸上升、復(fù)位。
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