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TW-EWYD-1型二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
SINAMICS S120(DP) :
1個(gè)伺服控制單元CU320-2 DP
1個(gè)Compact Flash卡
1個(gè)整流單元(SLM)3根MOTION CONNECT 500動(dòng)力電纜,4X1.5mm2
3根MOTION CONNECT DRIVE-CLiQ 電纜單軸電機(jī)模塊 3A,雙軸電機(jī)模塊 2*3A
★同步伺服電機(jī)
包含下面3個(gè)電機(jī):
電機(jī)參數(shù):0.6 NM、6000 RPM、1.4A
配減速箱(減速比50:1)
冷卻方式:自然冷卻,防護(hù)等級(jí):IP64
★SIMATIC S7-315T
a)電源模塊PS307
b)CPU 315T-3 PN/DP
c)16DI/16DO數(shù)字量輸入輸出模塊SM323
d)4AI/2AO模擬量輸入輸出模塊SM334
e)SIMATIC S7-300 接口模塊IM174
f)SIMATIC MMC
g)前連接器、導(dǎo)軌、PROFINET線纜等附件
★步進(jìn)電機(jī) 帶步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
★觸摸屏 KTP700 外控?fù)茆o
★運(yùn)動(dòng)控制綜合對(duì)象包
TWY-740G 交直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
TWY-740F 直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)