TWB-113 立體倉庫實訓(xùn)裝置

2、技術(shù)參數(shù)

(1).交流電源:單相三線制, AC 220V±10%  50 Hz

(2).輸出電源:DC 24V/4A

(3).溫度:-15℃~45℃;環(huán)境濕度:≤85%(25℃)

(4).安全保護措施:具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。

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3、裝置機構(gòu)

本立體倉庫實訓(xùn)系統(tǒng)可以完成車輛的手動和自動迫車、車位信息狀態(tài)顯示。它主要包括以下幾個部分:鋁型材臺面、觸摸屏、倉庫本體、車盤、電氣板、氣動二聯(lián)件、按鈕盒和二維運動機構(gòu)等。

(1)實訓(xùn)平臺

實訓(xùn)桌框架采用40*40mm型材組成,桌面采用20*80mm鋁型材搭建。

尺寸:1200X800X1450mm。

(2)立體倉庫主體

該立體倉庫主體由底板、三層四列十位倉庫體、三維運動機械及電氣控制等組成。X坐標(biāo)傳動機構(gòu)采用步進電機、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動;Y坐標(biāo)傳動機構(gòu)采用步進電機、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動;Z坐標(biāo)傳動機構(gòu)采用無桿氣缸、限位傳感器定位。完成取貨架伸出、收回動作,帶減速器。

4、電氣控制部分

(1)PLC

本裝置采用西門子 S7-1200,14點輸入10點輸出,輸入電源DC 24V 。

(2)按鈕盒

按鈕盒裝有8個按鈕,包括急停按鈕、上電按鈕、操作按鈕、方向按鈕、Y/放按鈕和X/取等按鈕。

(3)立體倉庫上位機組態(tài)軟件

通過上位機管理軟件完成出庫,入庫調(diào)度,倉庫庫位監(jiān)視,任意庫位取料等操作,并提供源代碼。

5、實訓(xùn)項目

(1)傳感器的檢測調(diào)整

(2)電機控制調(diào)試

(3)車位停車狀態(tài)掃描檢測等

(4)通過上位機組態(tài)軟件對車輛出入庫管理功能

(5)MCGS組態(tài)軟件設(shè)計和開發(fā)系統(tǒng)監(jiān)控畫面

(6)PLC基本指令訓(xùn)練

(7)PLC高級指令訓(xùn)練

(8)定位及調(diào)速控制訓(xùn)練

(9)立體倉庫主體的控制實訓(xùn)

(10)立體電氣實訓(xùn)考核