2

基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)臺(tái)

支撐臺(tái)架：

1) 結(jié)構(gòu)件材料碳鋼，滾彎后焊接

2) 表面噴漆防銹處理

3) 尺寸600mm×300mm×860mm

3D工作面板：

1) 工作面板有拱形面，尺寸450mm×900mm×100mm，拱彎半徑300mm

*2) 具有工業(yè)機(jī)器人基本操作教學(xué)功能

*3) 具有TCP標(biāo)定教學(xué)功能

4) 具有建立工件坐標(biāo)系教學(xué)功能

5) 具有簡(jiǎn)單軌跡、連續(xù)軌跡和空間復(fù)雜軌跡示教教學(xué)功能

套

6

3

綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)

支撐臺(tái)架：

1) 結(jié)構(gòu)件材料碳鋼，滾彎后焊接

2) 表面噴漆防銹處理

3) 尺寸600mm×300mm×860mm

4) 組件安裝臺(tái)面采用鋁型材拼裝，包含T型槽方便安裝調(diào)整

5) 組件安裝臺(tái)面尺寸555mm×840mm×20mm

模擬碼垛組件：

1) 包含一條輸送裝置，可實(shí)現(xiàn)物料傳送，支撐結(jié)構(gòu)為鋁合金，PVC皮帶式，采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，扭矩2.2Nm，電流4A

2) 包含自動(dòng)上料裝置，采用氣缸驅(qū)動(dòng)，缸徑16mm，行程50mm，帶磁性開關(guān)

3) 可自行判斷料庫(kù)是否已空，采用光纖傳感器實(shí)現(xiàn)檢測(cè)，檢測(cè)距離36mm，配套光纖放大器

4) 輸送帶末端有物料到位傳感器，采用內(nèi)置小型放大器型光電傳感器實(shí)現(xiàn)檢測(cè)，檢測(cè)距離5mm～100mm

模擬上下料組件：

1) 包含一套模擬沖壓加工設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)物料的入料、沖壓和出料動(dòng)作，采用氣缸驅(qū)動(dòng)，缸徑10mm，行程為50mm/100mm，帶磁性開關(guān)

2) 可自行判斷上料位是否有物料，采用內(nèi)置小型放大器型光電傳感器實(shí)現(xiàn)檢測(cè)，檢測(cè)方式為擴(kuò)散反射型，檢測(cè)距離5mm～100mm

3) 包含取料檢測(cè)傳感器，采用放大器內(nèi)置圓柱型光電傳感器實(shí)現(xiàn)檢測(cè)，為對(duì)射型傳感器，檢測(cè)距離20m

物料暫存料臺(tái)：

1) 材料鋁合金，支撐為型材，可最多暫存6個(gè)物料

2) 陽(yáng)極氧化處理

3) 數(shù)量2個(gè)

4) 尺寸150mm×150mm×150mm

套

6

4

PLC模塊

CPU模塊：

*1) 用戶存儲(chǔ)器包含125 KB 工作存儲(chǔ)器、4 MB 負(fù)載存儲(chǔ)器（可用專用SD卡擴(kuò)展）、10 KB 保持性存儲(chǔ)器

2) 板載數(shù)字I/O，14點(diǎn)輸入、10點(diǎn)輸出

3) 板載模擬I/O，2 點(diǎn)輸入、2點(diǎn)輸出

4) 布爾運(yùn)算執(zhí)行速度0.08μs/指令

5) 移動(dòng)字執(zhí)行速度1.7μs/指令

6) 實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度2.3μs/指令

*7) 支持PROFINET總線通訊

電源模塊：

1) 輸入電壓AC 100V~240V，頻率50/60Hz，輸入電流1.3A

2) 輸出電壓24V DC

3) 輸出電流2.5A

數(shù)字量輸入模塊：

1) 數(shù)量2個(gè)

2) 點(diǎn)數(shù)16點(diǎn)

3) 電壓DC 24V

數(shù)字量輸出模塊：

1) 數(shù)量2個(gè)

2) 點(diǎn)數(shù)16點(diǎn)

3) 電壓DC 24V

套

6

5

工具及工具庫(kù)

氣動(dòng)工具：

1) 氣動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)，單指行程6mm，夾緊力110N，內(nèi)撐力90N，防護(hù)等級(jí)IP30

2) 結(jié)構(gòu)件材料為鋁合金，陽(yáng)極氧化防銹處理

3) 可快速夾取筆形工具、模擬工件和料塊并準(zhǔn)確定位

TCP標(biāo)定工具：

1) 磁性底座，吸著力30kgf，尺寸36mm×30mm×35mm，重量0.3kg

2) TCP標(biāo)定尖錐，ABS材料，尺寸40mm×40mm×60mm

筆形工具：

1) 包含4個(gè)筆形工具，可繪制不同顏色，用于軌跡教學(xué)

2) 筆芯可軸向活動(dòng)避免碰撞損壞設(shè)備

3) 筆形工具末端附帶快換接頭，接頭尺寸30mm×30mm×30mm，與氣動(dòng)工具配合

模擬工件：

1) 尺寸300mm×350mm，弧形半徑400mm

2) 工作面材料為ABS

3) 附帶快換接頭，接頭尺寸30mm×30mm×30mm，與氣動(dòng)工具配合

4) 提供模擬焊接、模擬涂膠、模擬拋光教學(xué)

料塊：

1) 尺寸30mm×30mm×30mm

2) 數(shù)量20個(gè)

3) 材料鋁合金，陽(yáng)極氧化防銹處理

工具庫(kù)：

1) 材料為碳鋼，滾彎后焊接

2) 表面噴漆防銹處理

3) 整體尺寸為600mm×200mm×1300mm

4) 包含筆形工具庫(kù)，可同時(shí)存放3個(gè)筆形工具

5) 包含料塊庫(kù)，尺寸30mm×30mm×560mm

6) 包含筆形工具固定支架

套

6

6

操控臺(tái)

操作面板：

1) 提供多種控制模式選擇，實(shí)現(xiàn)模擬生產(chǎn)線控制

2) 包含工作站啟動(dòng)、停止、門關(guān)閉確認(rèn)等按鈕，工作站運(yùn)行指示燈

IO組件：

1) 包含16個(gè)數(shù)字量輸入選擇開關(guān)

2) 包含16個(gè)數(shù)量輸出LED指示燈

3) 包含1個(gè)模擬量輸入儀表

4) 包含1個(gè)模擬量輸出儀表

人機(jī)交互接口：

1) 7寸TFT真彩液晶屏，64K色，分辨率800×480

2) 提供8個(gè)覆膜功能按鍵，可編程控制

3) 可用內(nèi)存10MB

4) 支持PROFINET總線

控制柜：

1) 箱體和門材料為優(yōu)質(zhì)不銹鋼

2) 箱體和門表面處理為拉絲，粒度240

3) 控制柜防護(hù)等級(jí)IP66

4) 控制柜獲得UL、CSA、VDE認(rèn)證

5) 控制柜整體尺寸500mm×700mm×250mm

6) 包含所需的電氣控制元件

臺(tái)

6

7

供氣系統(tǒng)

氣泵：

1) 額定功率780W

2) 排氣壓力0.7MPa

3) 流量135L/min

4) 儲(chǔ)氣量30L

5) 重量23kg

氣源處理裝置：

1) 工作介質(zhì)空氣

2) 濾芯精度40μm

3) 調(diào)壓范圍0.15MPa~0.9MPa（20psi~130psi）

電磁閥：

1) 工作介質(zhì)空氣，經(jīng)40μm以上濾網(wǎng)過濾

2) 動(dòng)作方式內(nèi)部引導(dǎo)式或外部引導(dǎo)式可選

3) 位置數(shù)五口二位

4) 使用壓力范圍0.15MPa~0.8MPa（21psi~114psi）

套

6

8

安全防護(hù)組件

防碰撞傳感器：

1) 軸向偏移12mm

2) 角度偏轉(zhuǎn)±12°

3) 靈敏度<0.1mm

4) 重復(fù)定位精度±0.02mm

5) 操作壓力范圍0.5bar~3.0bar

6) 重量0.4kg

安全護(hù)欄：

1) 鋁合金與鋼化玻璃結(jié)構(gòu)

2) 可將工作站主要設(shè)備與人實(shí)現(xiàn)物理隔離

3) 包含關(guān)門檢測(cè)傳感器

4) 包含三色警報(bào)燈

套

6