曲柄搖桿機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)臺(tái)

一、設(shè)備概述

設(shè)備針對(duì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中曲柄運(yùn)動(dòng)的速度波動(dòng)的實(shí)測(cè)與仿真，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容涵蓋平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析與運(yùn)動(dòng)分析、機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)、機(jī)構(gòu)的平衡等章節(jié)教學(xué)內(nèi)容，利用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)與實(shí)際機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)測(cè)試相結(jié)合的實(shí)驗(yàn)手段，對(duì)機(jī)械原理課程的上述重要內(nèi)容進(jìn)行綜合實(shí)驗(yàn)訓(xùn)練。

二、設(shè)備技術(shù)指標(biāo)

實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用嵌入式≥580X380X11mm噴塑鋼板的工作臺(tái)面版+箱體落地式結(jié)構(gòu)，帶有透明鋼化有機(jī)玻璃防護(hù)罩。操作面板采用傾斜嵌入式結(jié)構(gòu)。實(shí)驗(yàn)臺(tái)要求能對(duì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)改變構(gòu)件的桿長(zhǎng)和位置，進(jìn)行搖桿運(yùn)動(dòng)參數(shù)的實(shí)測(cè)與仿真，了解速度波動(dòng)的影響和機(jī)構(gòu)的急回特性，且能進(jìn)行機(jī)架振動(dòng)的實(shí)測(cè)與仿真，了解激振力對(duì)機(jī)架振動(dòng)的影響。配有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的多媒體軟件。

主要配置及技術(shù)參數(shù)：曲柄長(zhǎng)40-60㎜； 連桿長(zhǎng)280-320㎜；滑塊行程 0-160㎜；搖桿長(zhǎng)度 200-260㎜；光柵角位移傳感器  2個(gè) 5V/1000P／轉(zhuǎn)；振動(dòng)傳感器 1個(gè)  橫向靈敏度比≤5%；電荷放大器 1個(gè) 精度≤2%（160Hz）；帶減速器的直流電機(jī) 功率≥90W  調(diào)速范圍：0～200r/min；外形尺寸≥660×460×700㎜；重量≥48kg。

三、設(shè)備功能特點(diǎn)

1、利用計(jì)算機(jī)對(duì)平面機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)參數(shù)采集、處理、實(shí)測(cè)、仿真比較，對(duì)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速進(jìn)行程序控制，使學(xué)生實(shí)現(xiàn)理論與實(shí)際的緊密結(jié)合。

2、利用計(jì)算機(jī)對(duì)平面機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)、測(cè)試、仿真、分析，使學(xué)生掌握計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與計(jì)算機(jī)仿真、測(cè)試分析有效的結(jié)合，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)。

3、測(cè)控系統(tǒng)，采用ARM Cortex-M3內(nèi)核CPU作為數(shù)據(jù)采集及處理單元，能將實(shí)驗(yàn)臺(tái)各傳感器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集和分析處理，并能在5寸32位真彩色液晶屏上顯示各參數(shù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，方便觀察分析實(shí)驗(yàn)過程及特征，同時(shí)用戶可通過交互按鈕，設(shè)置各項(xiàng)參數(shù)，及手動(dòng)、自動(dòng)采集關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)，并自動(dòng)保存在內(nèi)部數(shù)據(jù)列表內(nèi)，可隨時(shí)查看數(shù)據(jù)列表，并能通過軟件遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。

4、軟件為多媒體測(cè)試分柝教學(xué)軟件，學(xué)生可在軟件界面說明文件的指導(dǎo)下，獨(dú)立自主地進(jìn)行實(shí)驗(yàn)；軟件功能全，包括：機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、模擬動(dòng)畫、轉(zhuǎn)速電腦程控程序、動(dòng)態(tài)測(cè)試等幾部分，用于采集機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)（位移、速度、加速度）的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并繪制運(yùn)動(dòng)參數(shù)仿真及實(shí)測(cè)曲線。

5、提供相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書要滿足本科院校實(shí)驗(yàn)教學(xué)，包括實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?shí)驗(yàn)設(shè)備和工具、實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)和工作原理、實(shí)驗(yàn)步驟、注意事項(xiàng)、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析等，目的是能幫助學(xué)生完成撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告


TW-JYT01型 曲柄導(dǎo)桿滑塊及凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)臺(tái)

      上海天威教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備有限公司的TW-JYT型 曲柄導(dǎo)桿滑塊及凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)臺(tái)在實(shí)驗(yàn)中只需拆裝少量的零部件，即可分別構(gòu)成四種典型的傳動(dòng)系統(tǒng)：

它們分別是

1、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

2、曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)

3、平底直動(dòng)從動(dòng)桿凸輪機(jī)構(gòu)

4、滾子直動(dòng)從動(dòng)桿凸輪機(jī)構(gòu)。

    而每一種機(jī)構(gòu)的某一些參數(shù)，如曲柄長(zhǎng)度、連桿長(zhǎng)度、滾子偏心等都可在一定范圍內(nèi)作一些調(diào)整，通過學(xué)生拆裝及調(diào)整可以加深實(shí)驗(yàn)者對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)本身特點(diǎn)的了解，對(duì)某些參數(shù)改動(dòng)對(duì)整個(gè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的影響也會(huì)有更好的認(rèn)識(shí)。

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/span>

1．通過實(shí)驗(yàn)，了解位移、速度、加速度的測(cè)定方法；轉(zhuǎn)速及回轉(zhuǎn)不均率的測(cè)定方法；

2．通過實(shí)驗(yàn)，初步了解“FZT型組合機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)臺(tái)”及光電脈沖編碼器、同步脈沖發(fā)生器（或稱角度傳感器）的基本原理，并掌握它們的使用方法；

3．通過比較理論運(yùn)動(dòng)曲線與實(shí)測(cè)運(yùn)動(dòng)曲線的差異，并分析其原因，增加對(duì)運(yùn)動(dòng)速度特別是加速度的感性認(rèn)識(shí)；

4．比較曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的性能差異；

5．檢測(cè)凸輪直動(dòng)從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；

6．比較不同凸輪廓線或接觸副，對(duì)凸輪直動(dòng)從動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律的影響。

二、主要技術(shù)參數(shù)：

1．曲柄長(zhǎng)度可調(diào)范圍：25-45mm

2．滑塊偏置可調(diào)范圍：±5

3．凸輪廓線升程：30mm

4．凸輪滾子從動(dòng)件偏置調(diào)節(jié)范圍：±5

5．光電脈沖編碼器一個(gè)，輸出電壓：5V 脈沖數(shù)：1000P

6．電機(jī)額定功率：P=70W

7．電機(jī)轉(zhuǎn)速：0-180r/min

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