隨著現(xiàn)代制造業(yè)和服務(wù)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，工業(yè)機(jī)器人在測(cè)量檢驗(yàn)、包裝、分揀處理、搬運(yùn)、碼垛、填裝、機(jī)器上下料、裝配、金屬切割、焊接、噴涂等領(lǐng)域得到了越來(lái)越多的應(yīng)用。在不同領(lǐng)域的應(yīng)用會(huì)對(duì)機(jī)器人的安裝、編程、調(diào)試人員提出了不同的要求。設(shè)備包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、RFID數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)高速傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行分揀、檢測(cè)、搬運(yùn)、裝配、存儲(chǔ)等操作。平臺(tái)各組件均安裝在型材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)。通過(guò)此平