TW-ZWX21 ROS自動(dòng)駕駛小車(chē)與沙盤(pán)實(shí)訓(xùn)裝置

 

參考圖

ROS自動(dòng)駕駛小車(chē)與沙盤(pán)實(shí)訓(xùn)裝置包含ROS自動(dòng)駕駛小車(chē)1臺(tái)﹑沙盤(pán)配件與圍擋1套﹑0s-nano  課程體系1套。

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當(dāng)前產(chǎn)品頁(yè)面地址：http://wakeforestworks.com/productshow-63-3293-1.html


結(jié)構(gòu)尺寸與重量

設(shè)計(jì)尺寸（長(zhǎng)x寬x高 ）

 

整車(chē)質(zhì)量

3.8 kg

結(jié)構(gòu)形式

四輪差速

底盤(pán)主要材質(zhì)

AL5052

離地間隙

57mm

軸距

200mm

輪距

216mm

輪胎型號(hào)/直徑

97mm

 基礎(chǔ)配置

驅(qū)動(dòng)電機(jī)

12V/10W*4,直流有刷電機(jī)

電池

11.1V/6000mA,鋰電池/

充電時(shí)間

1 H

充電方式

12.6V/2A 充電器手動(dòng)充電

制動(dòng)方式

電機(jī)制動(dòng)


安全措施

急停開(kāi)關(guān)

√

指令校驗(yàn)

√

心跳保護(hù)

√

電流保護(hù)

√

溫度保護(hù)

√

 

VCU配置

 

硬件浮點(diǎn)加速

√

運(yùn)動(dòng)學(xué)解析

√

遙控距離

5-10m

 

性能參數(shù)

垂直負(fù)載(水平路面)

10kg

運(yùn)行速度

0-3KM/H

續(xù)航里程

4小時(shí)（空載）

最小轉(zhuǎn)彎半徑

0

涉水深度

10mm

最大爬坡角度

20°（滿載）

跨越寬度

 60mm

越障高度

10mm

防護(hù)等級(jí)

IP33

工作溫度

 -10℃~50℃

 

激光雷達(dá)

推薦場(chǎng)景:

室內(nèi)掃描定位

供電電壓：

5V

掃描范圍：   

 360°

測(cè)量半徑：

 0.12m-16m

通訊速率：

230400bps

采樣頻率：

  9k

掃描頻率：

 5Hz-12Hz

角分辨率：

0.28@7Hz

供電電流：

1000mA

  俯仰角 ：

0.25~1.75Deg

輸出接口：

UART串口

工作溫度：

0℃~50℃

測(cè)距精度：

 2.0%(1m<測(cè)距≤8m)

 

          2cm(測(cè)距≤1m)

 

顯示器

產(chǎn)品尺寸：

72mm*71mm*41mm

顯示屏尺寸：

7inch

分辨率 ：

 1024*600PX

  使 用 ：

英偉達(dá)

  尺 寸 ：

  165*110*20(mm)

原 理 ：

  觸摸控制

接 口 ：

  USB/HDMI/電源接口

重 量 ：

  約265g

 

視覺(jué)相機(jī)

工作范圍：

 0.6-8m

  視場(chǎng)角(FOV):

H58.4°×V45.8°

深度處理芯片：

 MX6000

近距離保護(hù)：

支持

  支持系統(tǒng)操作：

Linux/Ubtun 22.04

3D技術(shù)：

  ORBBECB單目結(jié)構(gòu)光

精 度 ：

1m:±3mm

UVC:

支持

 

麥克風(fēng)

 

工 作 環(huán) 境 ：

室 內(nèi)

麥克風(fēng)：

雙聲道立體聲

工作溫度：

 10℃-40℃

產(chǎn)品尺寸：

 164.85*48.25*40(mm)

  數(shù)據(jù)接口：

 USB2.0

  功 耗 ：

<2.5W

 

拾音陣列

產(chǎn)品名稱：

科大訊飛六通道麥克風(fēng)陣列

拾音距離：

3.5m

音頻降噪：

支持

 支持語(yǔ)言：

普通話&英語(yǔ)                 

角度范圍：

360°

回聲消除：

支持

訊飛語(yǔ)音云服務(wù)：

支持

  聲源定位：

1°

  結(jié)合機(jī)器人：

支持，可實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音導(dǎo)航、 語(yǔ)音控制運(yùn)動(dòng)