ROS自動駕駛小車與沙盤實訓(xùn)裝置
- [產(chǎn)品分類]：智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)實訓(xùn)
- [規(guī)格型號]：TW-ZWX21
- [產(chǎn)品價格]：詢價
- [參數(shù)下載]：
- [聯(lián)系電話]：021-55884002
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產(chǎn)品詳情
TW-ZWX21 ROS自動駕駛小車與沙盤實訓(xùn)裝置
參考圖
ROS自動駕駛小車與沙盤實訓(xùn)裝置包含ROS自動駕駛小車1臺﹑沙盤配件與圍擋1套﹑0s-nano 課程體系1套。
結(jié)構(gòu)尺寸與重量
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設(shè)計尺寸（長x寬x高 ）
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整車質(zhì)量
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3.8 kg
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結(jié)構(gòu)形式
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四輪差速
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底盤主要材質(zhì)
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AL5052
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離地間隙
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57mm
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軸距
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200mm
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輪距
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216mm
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輪胎型號/直徑
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97mm
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基礎(chǔ)配置
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驅(qū)動電機(jī)
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12V/10W*4,直流有刷電機(jī)
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電池
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11.1V/6000mA,鋰電池/
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充電時間
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1 H
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充電方式
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12.6V/2A 充電器手動充電
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制動方式
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電機(jī)制動
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安全措施
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急停開關(guān)
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√
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指令校驗
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√
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心跳保護(hù)
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√
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電流保護(hù)
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√
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溫度保護(hù)
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√
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VCU配置
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硬件浮點加速
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√
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運動學(xué)解析
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√
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遙控距離
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5-10m
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性能參數(shù)
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垂直負(fù)載(水平路面)
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10kg
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運行速度
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0-3KM/H
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續(xù)航里程
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4小時（空載）
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最小轉(zhuǎn)彎半徑
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0
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涉水深度
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10mm
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最大爬坡角度
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20°（滿載）
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跨越寬度
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60mm
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越障高度
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10mm
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防護(hù)等級
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IP33
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工作溫度
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-10℃~50℃
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激光雷達(dá)
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推薦場景:
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室內(nèi)掃描定位
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供電電壓：
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5V
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掃描范圍：
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360°
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測量半徑：
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0.12m-16m
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通訊速率：
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230400bps
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采樣頻率：
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9k
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掃描頻率：
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5Hz-12Hz
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角分辨率：
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0.28@7Hz
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供電電流：
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1000mA
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俯仰角 ：
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0.25~1.75Deg
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輸出接口：
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UART串口
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工作溫度：
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0℃~50℃
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測距精度：
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2.0%(1m<測距≤8m)
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2cm(測距≤1m)
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顯示器
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產(chǎn)品尺寸：
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72mm*71mm*41mm
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顯示屏尺寸：
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7inch
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分辨率 ：
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1024*600PX
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使 用 ：
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英偉達(dá)
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尺 寸 ：
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165*110*20(mm)
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原 理 ：
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觸摸控制
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接 口 ：
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USB/HDMI/電源接口
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重 量 ：
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約265g
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視覺相機(jī)
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工作范圍：
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0.6-8m
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視場角(FOV):
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H58.4°×V45.8°
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深度處理芯片：
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MX6000
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近距離保護(hù)：
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支持
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支持系統(tǒng)操作：
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Linux/Ubtun 22.04
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3D技術(shù)：
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ORBBECB單目結(jié)構(gòu)光
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精 度 ：
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1m:±3mm
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UVC:
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支持
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麥克風(fēng)
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工 作 環(huán) 境 ：
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室 內(nèi)
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麥克風(fēng)：
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雙聲道立體聲
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工作溫度：
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10℃-40℃
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產(chǎn)品尺寸：
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164.85*48.25*40(mm)
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數(shù)據(jù)接口：
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USB2.0
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功 耗 ：
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<2.5W
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拾音陣列
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產(chǎn)品名稱：
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科大訊飛六通道麥克風(fēng)陣列
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拾音距離：
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3.5m
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音頻降噪：
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支持
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支持語言：
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普通話&英語
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角度范圍：
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360°
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回聲消除：
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支持
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訊飛語音云服務(wù)：
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支持
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聲源定位：
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1°
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結(jié)合機(jī)器人：
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支持，可實現(xiàn)語音導(dǎo)航、 語音控制運動
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智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)實訓(xùn)最新產(chǎn)品
