ROS自動(dòng)駕駛實(shí)訓(xùn)小車
- [產(chǎn)品分類]：智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)實(shí)訓(xùn)
- [規(guī)格型號]：TW-ZWX20
- [產(chǎn)品價(jià)格]：詢價(jià)
- [參數(shù)下載]：
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產(chǎn)品詳情
TW-ZWX20 ROS自動(dòng)駕駛實(shí)訓(xùn)小車
參考圖
結(jié)構(gòu)尺寸與重量：
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設(shè)計(jì)尺寸
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600*500*200mm
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整車質(zhì)量
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20kg
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結(jié)構(gòu)形式
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四輪差速
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底盤主要材質(zhì)
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AL5052
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離地間隙
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57mm
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軸距
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360mm
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輪距
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448mm
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輪胎型號/直徑
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200mm
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基礎(chǔ)配置
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驅(qū)動(dòng)電機(jī)
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100W*2,直流有刷電機(jī)
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電池
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24V/10AH,鋰電池/can 通訊
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充電時(shí)間
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2-3H
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充電方式
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24V/5A 充電器手動(dòng)充電
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對外供電
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12V/10A
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制動(dòng)方式
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電機(jī)制動(dòng)
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安全措施
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急停開關(guān)
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√
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指令校驗(yàn)
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√
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心跳保護(hù)
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√
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電流保護(hù)
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√
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溫度保護(hù)
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√
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VCU配置
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主頻
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168MHz
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硬件浮點(diǎn)加速
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√
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通信接口
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CAN接口
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通訊協(xié)議
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CAN 通訊協(xié)議
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運(yùn)動(dòng)學(xué)解析
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√
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遙控距離
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100m
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性能參數(shù)
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垂直負(fù)載(水平路面)
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10kg
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運(yùn)行速度
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0-3KM/H
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續(xù)航里程
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10KM（空載）
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最小轉(zhuǎn)彎半徑
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0
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涉水深度
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40mm
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最大爬坡角度
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20°（滿載）
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跨越寬度
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120mm
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越障高度
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50mm
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防護(hù)等級
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IP33
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工作溫度
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-10℃~50℃
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導(dǎo)航部分
工控機(jī)
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CPU：
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酷睿8代I3-8145U/2.1GHz
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參數(shù)
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內(nèi)存：
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4G DDR4
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硬盤：
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64G
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USB：
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4個(gè)USB3.0 2個(gè)USB2.0
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接口
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網(wǎng)口：
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2個(gè)千兆網(wǎng)口
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顯示接口：
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1個(gè)HDMI
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串口：
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4個(gè)DB9 RS232
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2D激光雷達(dá)
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參數(shù)
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探測范圍：
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0.1m~30m
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重復(fù)精度：
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3cm
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水平視場角：
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300度
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掃描頻率：
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10HZ~30HZ
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水平角分率：
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0.18°（10HZ）~0.54°（30HZ）
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接口
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通訊：
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USB轉(zhuǎn)串口
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深度相機(jī)
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hp60c
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參數(shù)
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工作范圍：
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深度：0.2~4m
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工作溫度：
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-10~50℃
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視場角(FOV)：
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深度FOV：73.8°× 58.8°
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彩色FOV：80.9°× 51.7°
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分辨率：
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1920× 1080
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640× 480
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接口
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通訊：
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USB2.0
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IMU
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參數(shù)
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測量范圍：
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陀螺儀 ：±2000°/s
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加速度計(jì) ： ±8G (1G = 1x 重力加速度 )
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分辨率：
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陀螺儀 ：0.01°/s
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加速度計(jì) ：1uG
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零偏穩(wěn)定性 ：
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陀螺儀 ：8°/h
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加速度計(jì) ： 60uG
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接口
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通訊：
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USB轉(zhuǎn)串口
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路由器
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參數(shù)
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網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn):
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802.11ac
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無線網(wǎng)絡(luò)支持頻率:
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2.4G/5G
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接口
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網(wǎng)口：
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1900M千兆端口*3
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CAN卡
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PCAN-FD
|
接口
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通訊：
|
USB轉(zhuǎn)CAN
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