電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)理實(shí)一體化實(shí)訓(xùn)臺(tái) 純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)理實(shí)虛一體運(yùn)行臺(tái)架

1.純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器理虛實(shí)一體化實(shí)訓(xùn)臺(tái)用于培養(yǎng)學(xué)生掌握純電動(dòng)轎車驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器系統(tǒng)工作原理和故障診斷與維修操作技能實(shí)訓(xùn)等。實(shí)訓(xùn)臺(tái)按照布局方式制作，學(xué)習(xí)電機(jī)與控制器構(gòu)造、傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造、制動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造。純電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器系統(tǒng)在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上正常運(yùn)行，在顯示儀表上可以觀察不同工況下參數(shù)的變化。實(shí)訓(xùn)臺(tái)測量面板上分布了驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器系統(tǒng)電路圖和測量端子，利用萬用表等測量儀器在端子處測量不同工況下傳感器或執(zhí)行器等動(dòng)態(tài)參數(shù)或波形。配備故障設(shè)置系統(tǒng)，對驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制器系統(tǒng)電路插入故障，訓(xùn)練故障診斷排除的技能。配備加載裝置，在摸擬不同工況下電機(jī)運(yùn)行。

2．實(shí)訓(xùn)臺(tái)由永磁同步電機(jī)、電機(jī)控制器、冷凝器及管路、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、ABS制動(dòng)系統(tǒng)、測量面板、故障設(shè)置系統(tǒng)、實(shí)訓(xùn)臺(tái)移動(dòng)支架、加載裝置、一體化控制模塊等組成。

3．驅(qū)動(dòng)電機(jī)參數(shù)  

電機(jī)類型：永磁同步電機(jī)

功率: ≥175KW

扭矩: ≥375Nm

4.測量面板

面板上分布驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器系統(tǒng)電路圖和4mm內(nèi)徑測量端子、電路與測量端子顏色與線束一致，彩色噴繪。

5.故障設(shè)置系統(tǒng)：0-9數(shù)字鍵盤，液晶顯示器≥40×18mm。輸入數(shù)字代碼，完成故障設(shè)置；

設(shè)置的主要故障包括：

CAN-BUS線故障點(diǎn)8個(gè)    

加速踏板故障點(diǎn)6個(gè)    

儀表信號線故障2個(gè)

新能源CAN線故障點(diǎn)2個(gè)    

換擋控制器故障點(diǎn)4個(gè)

6.純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器理虛實(shí)一體化實(shí)訓(xùn)臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)全數(shù)字化高性能電機(jī)控制軟件平臺(tái)無縫對接，電動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)所采用的控制軟件滿足可重復(fù)性、可移植性和易使用性的要求。同時(shí)電機(jī)控制所需的核心控制策略———包括深度弱磁技術(shù)、死區(qū)補(bǔ)償技術(shù)、抗積分飽和PI技術(shù)、解耦技術(shù)等磁場定向控制技術(shù)外，為滿足電動(dòng)車輛的高度可靠性和安全要求，數(shù)字化車用驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)還要求具有故障監(jiān)控、故障保護(hù)和自診斷等功能。

全數(shù)字電機(jī)驅(qū)動(dòng)軟件平臺(tái)與實(shí)訓(xùn)臺(tái)進(jìn)行通訊可以實(shí)現(xiàn)以下主要功能：

（1） 軟件硬件分離為方便軟件開發(fā)人員，并實(shí)現(xiàn)軟硬件的解耦，把軟件從硬件中剝離出來，形成軟件算法文件和硬件配置文件;

（2） 算法功能模塊化按最小功能化把所有的算法模塊化，實(shí)現(xiàn)算法間解耦;

（3） 參數(shù)分類提取對系統(tǒng)平臺(tái)中出現(xiàn)的所有參數(shù)進(jìn)行提取并分類，方便參數(shù)配置;

（4） 快速開發(fā)模式采用功能模塊串聯(lián)的方式，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)平臺(tái)的快速升級和第三方開發(fā);

（5） 產(chǎn)權(quán)保護(hù)功能以IP核的方式靈活實(shí)現(xiàn)核心算法的產(chǎn)權(quán)保護(hù)。

7.純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器理虛實(shí)一體化實(shí)訓(xùn)臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)

電機(jī)驅(qū)動(dòng)軟件控制平臺(tái)的核心算法采用全數(shù)字化的磁場定向控制，結(jié)合上位機(jī)控制，集成如下控制技術(shù)。

（1） 具有轉(zhuǎn)速控制、轉(zhuǎn)矩控制及功率控制3種模式，并可實(shí)現(xiàn)自由切換。在全速度范圍恒轉(zhuǎn)速控制誤差≤10r/min; 恒轉(zhuǎn)矩控制誤差≤5% Tn（Tn為額定轉(zhuǎn)矩） ，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間＜0.3ms。

（2） 具有沿最大轉(zhuǎn)矩電流曲線開始控制到沿電流圓弱磁進(jìn)入弱磁二區(qū)，再沿最大轉(zhuǎn)矩電壓曲線進(jìn)入弱磁三區(qū)的深度弱磁控制技術(shù)。

（3） 采用死區(qū)補(bǔ)償技術(shù)有效抑制電壓源逆變器零電流箝位效應(yīng)，有效改善電機(jī)的低速性能; 采用一種具有預(yù)測功能的抗積分飽和速度PI 控制器。

此外，還具備系統(tǒng)自檢、參數(shù)在線整定、故障診斷、軟件保護(hù)、can通信和上位機(jī)功能。實(shí)驗(yàn)用電機(jī)參數(shù)，實(shí)驗(yàn)中基速為600r / min，進(jìn)入三區(qū)弱磁最高轉(zhuǎn)速6000r / min。

8. 整車檢測開發(fā)系統(tǒng)

1）虛擬故障檢測電路：具備短路信息顯示、斷路信息顯示、元器件過溫信息顯示、設(shè)備超負(fù)荷信息顯示等功能；所顯示功能可由PC通過編程獲得（采用數(shù)碼液晶顯示）

2)保險(xiǎn)絲電路；采用車用保險(xiǎn)絲盒設(shè)計(jì)，具備保險(xiǎn)絲更換接口及5-30A各類保險(xiǎn)絲，并確保保險(xiǎn)絲與相應(yīng)的虛擬元?dú)饧?采用LED燈顯示)連接

3)繼電器/摩絲管控制電路；與上述保險(xiǎn)絲電路相連，采用繼電器或者摩絲管進(jìn)行設(shè)計(jì)，控制包括車燈、儀表、檔位、動(dòng)力、DCDC、電機(jī)、能源安全性、水泵、真空泵、助力轉(zhuǎn)向等功能的控制

4)數(shù)據(jù)通訊檢測電路：支持與CAN通訊協(xié)議，并能根據(jù)CAN通訊協(xié)議內(nèi)容，完成繼電器控制、虛擬故障檢測信息的顯示。

▲5)投標(biāo)文件提供源程序代碼，PCB的Gerber文件，完整的通訊協(xié)議，提供電路示意圖。

▲6）能與純電動(dòng)汽車系列理實(shí)虛一體運(yùn)行臺(tái)架進(jìn)行通訊、控制。

▲7）具備向用戶提供二次開發(fā)接口即輸出界面，提供多個(gè)用戶自行定義接口，允許用戶根據(jù)自己需求，在整車控制器固有功能的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)其他功能的二次開發(fā)。投標(biāo)文件提供相應(yīng)界面及操作說明書。

9.整車控制開發(fā)系統(tǒng)

1）AD轉(zhuǎn)換(熱敏電阻測溫)。

2）液晶顯示≥(LCD12232,TFTLCD320X240彩屏接口)。

3）USB2.0 Device接口。

4）1路RS485接口。

5）1路三線RS232串行口.支持ISP下載。

6）1路CAN接口CJA1050。

7）2個(gè)按鍵，4個(gè)LED燈。2個(gè)功能按鍵-Reset和INT0按鍵

8）串口ISP（bootloader）下載功能，JTGA調(diào)試接口。

9）JTAG接口(方便大家用仿真器調(diào)試，可以選配ULINK2及JLINK仿真器)

10）I2C接口(AT24C16讀寫實(shí)驗(yàn)) ，蜂鳴器。

▲11）投標(biāo)文件提供源程序代碼，PCB的Gerber文件.完整的通訊協(xié)議

▲12）能與純電動(dòng)汽車系列理實(shí)虛一體運(yùn)行臺(tái)架進(jìn)行通訊、控制。

▲13）具備向用戶提供二次開發(fā)接口即輸出界面，提供多個(gè)用戶自行定義接口，允許用戶根據(jù)自己需求，在整車控制器固有功能的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)其他功能的二次開發(fā)。投標(biāo)文件提供相應(yīng)界面及操作說明書。

▲10.配套移動(dòng)互聯(lián)智能觸控故障設(shè)置考核診斷系統(tǒng)：

軟件分為學(xué)生系統(tǒng)和教師系統(tǒng)，教師系統(tǒng)主要有故障設(shè)置、密碼管理、成績管理、題目管理和資料管理功能；學(xué)生系統(tǒng)主要有考核模式、挑戰(zhàn)模式、理論考試、理論練習(xí)和多媒體數(shù)字資源功能。

10.1教師端（上位機(jī)）

教師端要使用密碼進(jìn)行登陸，教師登陸后可以根據(jù)需要設(shè)置不同的設(shè)備控制系統(tǒng)的故障和學(xué)生排除故障的時(shí)間，登陸后還可以修改密碼。

1)成績管理：

教師端的成績管理功能可以實(shí)時(shí)查看所有學(xué)生端的考核的成績。

2)題目管理功能

題目管理功能主要是對理論題目進(jìn)行增加、刪除和修改。

3)數(shù)字資源管理

數(shù)字資源主要是指教學(xué)上使用的多媒體資料，包括電子課本、PPT課件和視頻等教學(xué)資料，教師可以對這些資料進(jìn)行增加、刪除和修改。教學(xué)通過對這些資源的管理，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)字化的教學(xué)。

10.2學(xué)生端（下位機(jī)）

學(xué)生端輸入學(xué)生姓名和學(xué)號后即可進(jìn)入學(xué)生操作界面。

1) 考核模式

學(xué)生在考核模式下對教師設(shè)置的各種故障進(jìn)行排除，如果在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)學(xué)生不能排除完畢，系統(tǒng)將強(qiáng)制交卷。

2) 挑戰(zhàn)模式

挑戰(zhàn)模式就是能夠?qū)崿F(xiàn)人機(jī)對抗功能，系統(tǒng)共有為五個(gè)闖關(guān)等級，分別為：入門模式、初級模式、中級模式、高級模式和技師模式。學(xué)生可以根據(jù)自己的興趣和能力選擇其中一個(gè)闖關(guān)等級，系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)置故障，隨著等級的增加，系統(tǒng)自動(dòng)增加題目的難度。學(xué)生排除完一個(gè)等級的故障后可以進(jìn)行下一關(guān)的對抗，全過程教師不用參與，系統(tǒng)自動(dòng)打分和設(shè)置故障。

3) 多媒體數(shù)字資源

學(xué)生可以在多媒體數(shù)字資料平臺(tái)上查看各種汽車維修的資料，多媒體數(shù)字資料里面還包括了汽車維修專業(yè)的課本，視頻等資料。

11.一體化遠(yuǎn)程控制模塊用于采集實(shí)訓(xùn)臺(tái)實(shí)時(shí)參數(shù)，與PC機(jī)無線通訊。100米無線通訊的有效距離，12伏直流電；

12實(shí)訓(xùn)臺(tái)支架 采用鋁合金或鐵質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)型材制作，表面防腐處理、底部安裝4個(gè)直徑125mm移動(dòng)腳輪，其中2個(gè)可以鎖止。

13.在驅(qū)動(dòng)車輪處安裝滾輪進(jìn)行加載，摸擬汽車不同的運(yùn)行工況。

14.電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)仿真軟件：

電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)仿真軟件以電動(dòng)汽車電力驅(qū)動(dòng)實(shí)物為基礎(chǔ)在3D虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境下建立電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模型。軟件交互設(shè)計(jì)采用人機(jī)工學(xué)，系統(tǒng)分為教學(xué)仿真、強(qiáng)化練習(xí)、學(xué)習(xí)資料三大功能模塊，滿足電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)教學(xué)和培訓(xùn)需求。

軟件基于C#語言的MVC架構(gòu)開發(fā)，離線流暢運(yùn)行于各種硬件設(shè)備。

手機(jī)、平板、pc端數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步，并支持個(gè)性化登錄賬戶定制，適用于多種教學(xué)設(shè)備。

產(chǎn)品UI設(shè)計(jì)：

軟件主頁采用iframe布局內(nèi)聯(lián)主體內(nèi)容形式，左側(cè)為軟件主菜單功能模塊，右側(cè)為軟件主體內(nèi)容。方便用戶隨時(shí)切換功能模塊內(nèi)容，軟件整體以星際太空為主題背景，輔以深藍(lán)熒光色彩搭配，以星空母艦起降平臺(tái)為軟件模型工作背景平臺(tái)。

軟件功能：

14.1 教學(xué)仿真：（提供該部分功能軟件界面截圖）

1)配件認(rèn)知：配件展示工具欄，用戶只需通過鼠標(biāo)點(diǎn)擊左右鍵，就可以查看零件列表，點(diǎn)擊圖片按鈕選擇需要了解的零件，即可展示電驅(qū)動(dòng)的零件組成結(jié)構(gòu)和名稱，每個(gè)配件都有對應(yīng)的文字說明、配件作用和3d仿真模型展示，并支持用戶360度旋轉(zhuǎn)、放大縮小配件模型。

2)拆解演示：以fbx格式的爆炸圖效果自動(dòng)播放拆解動(dòng)畫，同時(shí)以多個(gè)模塊對電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行特定部位的拆裝，通過自動(dòng)拆解、重新拆解、重置視圖多種方式全方面深入了解電力驅(qū)動(dòng)的拆解流程。

3)組裝演示：展示初始爆炸形態(tài)的零件，fbx格式自動(dòng)播放組裝動(dòng)畫，同時(shí)以多個(gè)模塊對電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行特定部位的組裝，通過自動(dòng)組裝、重新組裝、重置視圖多種方式全方面深入了解電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組裝流程。

4)運(yùn)行仿真：在三維虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境下，用戶能夠360度全面了解電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作用時(shí)的運(yùn)行流程，用戶拖動(dòng)漸進(jìn)式的箭頭滑動(dòng)條可任意調(diào)節(jié)運(yùn)行速度，并調(diào)整觀看視角。隨時(shí)暫停、啟動(dòng)虛擬設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)；重置視圖可以恢復(fù)到初始的視角。

14.2強(qiáng)化練習(xí)（提供該部分功能軟件界面截圖）

1) 拆解練習(xí)：在儲(chǔ)備了基本的理論操作知識(shí)后，虛擬拆解練習(xí)能夠幫助學(xué)生操作對設(shè)備的拆解更為熟練；在實(shí)際操作中減少出錯(cuò)，降低真實(shí)場景拆解的耗材。過程信息提示框?qū)崟r(shí)提示操作流程和注意事項(xiàng)，規(guī)范用戶安全操作，懸浮式工具欄和零件箱的設(shè)計(jì)，以下拉菜單形式選擇工具類型，更方便用戶的操作；智能提示用戶使用正確的拆裝工具，拆卸的部位將會(huì)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)到用戶的最佳視角，并對拆解部位高亮顯示?？焖俣ㄎ徊鹦恫课唬岣呓换ゲ僮鞯挠押枚?。拆解練習(xí)中配以維修手冊等理論知識(shí)鏈接內(nèi)容，一鍵切換到學(xué)習(xí)資料模塊，隨時(shí)檢閱維修資料。

2)組裝練習(xí)：在儲(chǔ)備了基本的理論操作知識(shí)后，虛擬組裝練習(xí)能夠幫助學(xué)生操作對設(shè)備的組裝更為熟練；在實(shí)際操作中減少出錯(cuò)，降低真實(shí)場景的耗材。過程信息提示框?qū)崟r(shí)提示操作流程和注意事項(xiàng)，規(guī)范用戶安全操作，懸浮式工具欄和零件箱的設(shè)計(jì)，以下拉菜單形式選擇工具類型，更方便用戶的操作；智能提示用戶使用正確的組裝工具，拆卸的部位將會(huì)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)到用戶的最佳視角，并對拆解部位高亮顯示?？焖俣ㄎ唤M裝部位，提高交互操作的友好度。組裝練習(xí)中配以維修手冊等理論知識(shí)鏈接內(nèi)容，一鍵切換到學(xué)習(xí)資料模塊，隨時(shí)檢閱維修資料。

3)拆解考核：在反復(fù)的虛擬拆解練習(xí)中，考核能更有效地檢驗(yàn)練習(xí)的成果，系統(tǒng)實(shí)時(shí)詳細(xì)地記錄考核中的錯(cuò)誤操作和最后操作得分，清晰劃分操作的一般錯(cuò)誤和嚴(yán)重錯(cuò)誤。

4)組裝考核：在反復(fù)的虛擬組裝練習(xí)中，考核能更有效地檢驗(yàn)練習(xí)的成果，系統(tǒng)實(shí)時(shí)詳細(xì)地記錄考核中的錯(cuò)誤操作和最后操作得分，清晰劃分操作的一般錯(cuò)誤和嚴(yán)重錯(cuò)誤。

14.3 學(xué)習(xí)資料模塊：（提供該部分功能軟件界面截圖）

內(nèi)置豐富的資料手冊，ppt翻頁模式的編排內(nèi)容，使用戶快速定位查閱的知識(shí)。

1)維修手冊：詳細(xì)介紹電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)維修方式和注意事項(xiàng)。

2)維修工時(shí)：詳細(xì)介紹電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)維修工時(shí)。

3)車主手冊：詳細(xì)介紹電動(dòng)汽車的使用和注意事項(xiàng)。

14.4 操作助手

系統(tǒng)配置軟件操作助手，配以圖文的操作說明內(nèi)容。

型號：TW-XQ73

品名：電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)及變速器...

價(jià)格：12500.00