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采用模塊化，開放式設(shè)計(jì)。各個(gè)模即可做基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，又可組合起來做實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)及課程設(shè)計(jì)。模塊之間聯(lián)接靈活，加深對(duì)單片機(jī)硬件電路設(shè)計(jì)原理的理解,能夠完成I/O實(shí)訓(xùn)，A/D實(shí)訓(xùn)，D/A實(shí)訓(xùn)，LED\LCD點(diǎn)陣模塊實(shí)驗(yàn)，電機(jī)控制等。更設(shè)有國(guó)內(nèi)單片機(jī)教學(xué)設(shè)備空缺的機(jī)電一體化設(shè)備：智能物料搬運(yùn)裝置。該設(shè)備從氣動(dòng)，電動(dòng)及單片機(jī)控制電氣電路、軟件設(shè)計(jì)等多方面著手培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手動(dòng)腦能力；教學(xué)與實(shí)踐相結(jié)合使學(xué)生畢業(yè)后能很快利用單片機(jī)知識(shí)設(shè)計(jì)制造出常用的工控自動(dòng)化設(shè)備，成為企業(yè)有用之才。專為高職中職課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)和單片機(jī)競(jìng)賽的開發(fā)平臺(tái)，體現(xiàn)了靈活性、開放、創(chuàng)新、綜合、跨領(lǐng)域、跨專業(yè)的設(shè)計(jì)理念。能夠滿足高職中職院校電子工程專業(yè)等不同層次的基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)教學(xué)，課程設(shè)計(jì)，畢業(yè)設(shè)計(jì)，課題設(shè)計(jì)，符合學(xué)生的從基礎(chǔ)到高級(jí)，從理論到實(shí)踐的學(xué)習(xí)認(rèn)知曲線。

二、技術(shù)參數(shù)：

1、電源輸入：AC220V±10％(漏電保護(hù)功能，安全插輸出)

2、輸出電壓：DC ±12V±5％/1ADC±5V±5％/1ADC 24V±5％/1.5A

3、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對(duì)濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m

4、產(chǎn)品規(guī)格：1225mm×690mm×820mm

三、產(chǎn)品模塊功能：

1、主機(jī)模塊：

該單片機(jī)內(nèi)部設(shè)有256Byte的RAM和8KByte的FLASH、三個(gè)16位定時(shí)器，兩個(gè)數(shù)據(jù)指針，片內(nèi)集成了一個(gè)看門狗電路。64KRAM擴(kuò)展空間、64KROM擴(kuò)展空間；32個(gè)IO口，6個(gè)向量中斷源；0~33MHz的工作頻率，三級(jí)程序加密功能；工作電壓4.0V~5.5V。使用DIP40封裝便于更換芯片及仿真。并設(shè)計(jì)有在系統(tǒng)下載設(shè)計(jì)接口，通過USB下載器可以方便地進(jìn)行編程，無需把單片機(jī)從電路上取下。

該模塊上還放有串行通信接口，該接口已經(jīng)加入升壓電路，可以直接與計(jì)算機(jī)通信，飛利浦單片機(jī)和宏晶單片機(jī)也可以通過此口進(jìn)行程序下載。復(fù)位電路上加有手動(dòng)復(fù)位按扭，可以直接復(fù)位操作。模塊上還設(shè)有有源蜂鳴器驅(qū)動(dòng)電路，直接給固定電平就可以發(fā)出聲響。

2、電源模塊：

電源模塊采用開關(guān)電源。單片機(jī)等芯片采用線性電源供電，可以有效減少因電源干擾引的程序跑飛。電機(jī)等大功率器件采用開關(guān)電源供電，確保提供足夠的功率。電源采用漏電保護(hù)開關(guān)作為總控制，安全可靠。用船形開關(guān)單獨(dú)控制低壓電，市電與低壓電分開控制。該模塊共有三組相互獨(dú)立的低壓電源，其中有兩組是正負(fù)雙電源輸出。面板上放置了一個(gè)AC220輸出插板，可以同時(shí)掛接三個(gè)儀器儀表。其中每組電源都有保險(xiǎn)絲作過載保護(hù)。

3、仿真器模塊：

配備有高性能單片機(jī)仿真器，可以全功能仿真MCS51系列單片機(jī)，也可以軟件仿真；軟件為中國(guó)自主研發(fā)，可以很好的支持中文，支持關(guān)鍵字提示，自動(dòng)完成符號(hào)配對(duì)等功能。支持64K程序地址斷點(diǎn)、64K源程序有效行斷點(diǎn)和64K臨時(shí)斷點(diǎn)，單片機(jī)內(nèi)部寄存器狀態(tài)一目了然。主機(jī)與計(jì)算機(jī)采用流行的USB接口。

4、顯示模塊：

模塊無論從基本的顯示元件LED發(fā)光二極管，還是到LCD顯示屏都包含在內(nèi)。具體配置為8位跑馬燈（邏輯電平指示）、8位數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示、16×32點(diǎn)陣LED屏、1602字符型液晶顯示屏、128×64繪圖液晶顯示屏。單片機(jī)常用的顯示器件全部包含在內(nèi)，使學(xué)習(xí)者可以接觸所有的顯示方案，設(shè)計(jì)人機(jī)界面時(shí)可以得心應(yīng)手。

5、繼電器模塊：

繼電器是常用的執(zhí)行元件，也是常用的隔離元件，它能用低壓控制高壓電路，遠(yuǎn)程切換強(qiáng)電電路狀態(tài)優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)它的執(zhí)行元件又是一個(gè)線圈，在通電及斷電時(shí)會(huì)產(chǎn)生電磁干擾。為此繼電器模塊在集成了驅(qū)動(dòng)電路的基礎(chǔ)上增加了光電隔離措施。該模塊共有6路繼電器，每個(gè)繼電器的開關(guān)觸點(diǎn)全部引出，并明確標(biāo)示；每個(gè)繼電器還設(shè)有工作指示燈，那一路繼電器在通電工作使人一目了然。六組繼電器中有兩組為AC220控制的繼電器，可以控制交流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)及停止，通過轉(zhuǎn)換頭可以連接電子連線。另外四組為電子連線座輸出。繼電器觸點(diǎn)容量250V/6A、DC28V/12A

6、指令模塊：

指令模塊上放置了單片機(jī)常用的輸入元件，其中有8個(gè)獨(dú)立鍵盤接口，8路8位開關(guān)量輸入，4*4矩形鍵盤接口，可以滿足學(xué)生從基礎(chǔ)到高級(jí)，從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的實(shí)訓(xùn)要求。如果用戶需要更多的按鍵或需要更為復(fù)雜的設(shè)計(jì)，則可以采用該模塊的PS2鍵盤鼠標(biāo)接口進(jìn)行擴(kuò)展。

7、ADC/DAC模塊：

ADC/DAC模塊上設(shè)計(jì)了兩種轉(zhuǎn)換芯片ADC0809和DAC0832。為了便于調(diào)試程序和硬件，板載了三個(gè)功能子模塊：0-5V模擬電壓輸出、8等級(jí)LED電平指示器和有源時(shí)鐘發(fā)生器。ADC0809實(shí)驗(yàn)時(shí)可以用有源時(shí)鐘發(fā)生器作為芯片的時(shí)鐘，可以用0-5V模擬電壓輸出作為模擬量，用8等級(jí)LED電平指示用作模擬量大小的指示；DAC0832實(shí)驗(yàn)時(shí)，可以將芯片的輸出接在8等級(jí)LED電平指示器上，轉(zhuǎn)換結(jié)果是否正常一目了然。

8、交直流電機(jī)控制模塊：

模塊可以完成兩種電機(jī)的控制實(shí)驗(yàn)，分別是24V直流減速電機(jī)和220V交流減速電機(jī)。每種電機(jī)的轉(zhuǎn)盤下面放有光電開關(guān)計(jì)數(shù)器，可以用單片機(jī)感知其位置和轉(zhuǎn)動(dòng)了多少圈。每個(gè)電機(jī)控制線路中設(shè)有超程保護(hù)輸入端口，在與水平移動(dòng)裝置組合實(shí)驗(yàn)時(shí)可以有效保護(hù)電機(jī)和機(jī)構(gòu)的安全。

9、步進(jìn)電機(jī)控制模塊：

模塊設(shè)有一只24V兩相步進(jìn)電機(jī)和大功率步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。模塊改變了電機(jī)的軸轉(zhuǎn)式運(yùn)行方式，采用了一個(gè)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可以把電機(jī)的軸轉(zhuǎn)改為水平直線運(yùn)動(dòng)，并用鋁直尺的刻度指示。該模塊還可以做閉環(huán)控制的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，因?yàn)樵谶\(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上裝有感知距離的閉環(huán)元件。同時(shí)設(shè)計(jì)了一個(gè)超程保護(hù)電路，當(dāng)機(jī)構(gòu)走到一個(gè)程序不可知狀態(tài)時(shí)，可自動(dòng)關(guān)閉電機(jī)電源，避免機(jī)構(gòu)超程損壞。直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上帶了左右限位輸出端子，供單片機(jī)查詢狀態(tài)。

10、傳感器配接模塊：4路傳感器接口

傳感器配接模塊是專為傳感器的配接和電氣隔離而設(shè)計(jì)的一塊電路單元，該單元共有兩組16路光電隔離IO口，每個(gè)光電隔離IO口均可仿PLC與24V電源供電的傳感器連接。并配有四路傳感器轉(zhuǎn)換接口用于工業(yè)傳感器的連接。

11、擴(kuò)展模塊：

82C55的控制方式，擴(kuò)展模塊能滿足實(shí)驗(yàn)的需求；82C55的三個(gè)端口全部引出，可以用電子連線連接，也可以用排線連接?？刂贫伺c數(shù)據(jù)通信口安排在一起，整體布局美觀大方。另設(shè)有一片74LS245芯片，可以用來與82C55組合起來完成不同的實(shí)驗(yàn)功能。

12、溫度傳感器模塊：

模塊配備有兩種芯片型溫度傳感器：數(shù)字量溫度傳感器18B20和模擬量溫度傳感器LM35。LM35器件還加有運(yùn)算放大器，放大的模擬量可以提高測(cè)量精度。每種傳感器都有透明外殼加固保護(hù)，內(nèi)有大功率加熱電阻，加熱指示器等。工作狀態(tài)一清二楚?？梢杂脕碜龊銣乜刂?，溫控器等實(shí)驗(yàn)。

13、串并轉(zhuǎn)換模塊：

串并轉(zhuǎn)換模塊含兩種轉(zhuǎn)換芯片：串并轉(zhuǎn)換74HC164和并串轉(zhuǎn)換74HC165。其中串并轉(zhuǎn)換使用了五個(gè)芯片，四個(gè)芯片連接數(shù)碼管，可以作為四位靜態(tài)顯示。另外一個(gè)芯片數(shù)據(jù)端全部引出，方便擴(kuò)展，并且每個(gè)IO口都有仿PLC狀態(tài)指示燈。并串轉(zhuǎn)換芯片使用一片74HC165，同樣設(shè)計(jì)了仿PLC的IO口狀態(tài)指示燈。

14、智能物料搬運(yùn)裝置：

配置雙軸機(jī)器人作為裝配的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有X軸、Y軸兩個(gè)方向的執(zhí)行能力，可完成智能抓取物料放料等功能；配置有行程開關(guān)，光電傳感器，光纖傳感器等，可確保各執(zhí)行器的準(zhǔn)確定位；超出行程時(shí)，具有硬件自動(dòng)保護(hù)功能，確保系統(tǒng)安全及人身安全；為通用的模塊化的多功能裝置，各功能端口完全開放，可以能過不同的接線來完成各種不同的功能，為創(chuàng)新設(shè)計(jì)提供了廣闊的發(fā)揮空間。

四、產(chǎn)品配置清單：

附件：

1、編程軟件： keil7.06，萬利V3，可用C語言編程；

2、連接單片機(jī)控制裝置電氣線路必須的導(dǎo)線

五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

（一）單片機(jī)部分：

1、跑馬燈實(shí)驗(yàn)

2、獨(dú)立按鍵輸入實(shí)驗(yàn)

3、矩陣鍵盤接口實(shí)訓(xùn)

4、光電耦隔離輸入輸出實(shí)驗(yàn)

5、金屬檢測(cè)實(shí)訓(xùn)

6、繼電器隔離控制實(shí)驗(yàn)

7、靜態(tài)數(shù)碼管顯示實(shí)驗(yàn)

8、動(dòng)態(tài)數(shù)碼管顯示實(shí)驗(yàn)

9、蜂鳴器演奏實(shí)驗(yàn)

10、8255芯片擴(kuò)展IO口實(shí)驗(yàn)

11、液晶顯示模塊控制實(shí)訓(xùn)

12、點(diǎn)陣LED屏漢字顯示實(shí)驗(yàn)

13、AD轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)

14、DA轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)

15、LM35溫度傳感器采集實(shí)驗(yàn)

16、IIC總線IC卡存儲(chǔ)實(shí)驗(yàn)

17、EEPROM芯片24系列存儲(chǔ)實(shí)驗(yàn)

18、IIC總線實(shí)時(shí)時(shí)鐘實(shí)驗(yàn)

19、串并總線互轉(zhuǎn)擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)

20、單總線溫度傳感器采集實(shí)驗(yàn)

21、交直流減速電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)

22、外部中斷光電計(jì)數(shù)控制電機(jī)實(shí)訓(xùn)

23、定時(shí)器中斷控制電機(jī)實(shí)訓(xùn)

24、開環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)

25、小車系統(tǒng)控制實(shí)訓(xùn)

26、閉環(huán)交直流電機(jī)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

27、閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

28、恒溫室控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

29、PS鍵盤通信實(shí)驗(yàn)

30、RS232通信實(shí)驗(yàn)

（二）智能物料搬運(yùn)裝置部分：

31、氣動(dòng)電磁閥的控制實(shí)驗(yàn)

32、氣爪動(dòng)作及物料檢測(cè)實(shí)驗(yàn)

33、電動(dòng)手臂控制實(shí)驗(yàn)

34、單球循環(huán)搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)

35、雙球循環(huán)搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)

36、智能判斷搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)

37、數(shù)碼管顯示計(jì)數(shù)的綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

38、液晶顯示計(jì)數(shù)及動(dòng)作狀態(tài)的綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

39、與上機(jī)通信的搬動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)