底盤

路由器

工控機

激光雷達

超聲波

毫米波雷達

雙目視覺傳感器（相機）

組合導(dǎo)航

通信原理框圖

產(chǎn)品簡介

智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合實訓(xùn)系統(tǒng)由智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)綜合實訓(xùn)車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測試平臺和智能網(wǎng)聯(lián)汽車監(jiān)控云平臺組成，具有連續(xù)循跡行駛、自動導(dǎo)航駕駛，自動緊急制動、自動避障、交通信號識別，交通標(biāo)識識別，道路識別、V2X等自動駕駛功能。

適用于智能網(wǎng)聯(lián)車輛理論與實踐教學(xué)。

功能特點

1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合實訓(xùn)車由線控底盤、故障檢測板、感知設(shè)備、主控和網(wǎng)聯(lián)設(shè)備組成；

2.配置自動駕駛開放開發(fā)平臺;具有室外建圖，自主導(dǎo)航駕駛、自動緊急制動、自動避障等自動駕駛功能;

3.具備360度全景環(huán)視、車道保持和跟車行駛等輔助駕駛功能;

4.實訓(xùn)車支持進行激光雷達、毫米波雷達、組合導(dǎo)航、雙目視覺傳感器等傳感器的安裝調(diào)試、檢測、標(biāo)定與應(yīng)用;

5.實訓(xùn)車支持智能系統(tǒng)故障檢測與排除、圖像識別算法驗證、自動駕駛算法驗證;

6.能夠聯(lián)合智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測試系統(tǒng)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車監(jiān)控云平臺完成自動駕駛仿真測試和綜合道路測試等實訓(xùn)項目;

7.智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合實訓(xùn)車可進行智能化裝備裝調(diào)、測試和功能驗證的能力，輔助多傳感器融合線控底盤車進行教學(xué)。

技術(shù)規(guī)格

外形：1220*515*910mm

整體質(zhì)量：35KG

底盤主要材質(zhì)：Q235

充電電源：交流220V；

鋰動力電池：48V30AH；

驅(qū)動電機：48V1KW；

實訓(xùn)項目

1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車組成認(rèn)知；

2.自主導(dǎo)航駕駛、自動緊急制動、自動避障等自動駕駛功能認(rèn)知與演示﹑驗證;

3.環(huán)境感知、車道保持和跟車行駛等輔助駕駛功能認(rèn)知與演示﹑驗證;

4.激光雷達、毫米波雷達、組合導(dǎo)航、雙目視覺傳感器等傳感器的安裝調(diào)試、檢測、標(biāo)定與應(yīng)用;

5.智能系統(tǒng)故障檢測與排除、圖像識別算法驗證、自動駕駛算法驗證;

6.智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測試系統(tǒng)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車監(jiān)控云平臺完成自動駕駛仿真測試和綜合道路測試等實訓(xùn)項目;

7.智能化裝備裝調(diào)、測試和功能驗證，輔助多傳感器融合線控底盤車認(rèn)知與演示﹑驗證。

基礎(chǔ)配置

1.激光雷達：16 線 150m(反射率 30%)測距精度±3cm；

2.組合導(dǎo)航：RTK：水平 1cm+1ppm，高程1.5cm+1ppmDGPS：水平 0.5m，高程 1m；

3.超聲波：8 探頭，測距 25~100cm；

4.顯示器：18.5 寸，分辨率 1920*1080；

5.雙目相機：視場角：HFOV82°/VFOV44°、HFOV38° /VFOV21°測距范圍：1.5m-40m分辨率：1280*720；

6.工控機：8 核 ARM v8 64 位 CPU、 8MBL2 + 4MB L3；

7.路由器：4G 全網(wǎng)通；

8.CAN 卡：USB 轉(zhuǎn) CAN；

9.對外接口：HDMI*1，USB*2，網(wǎng)口*1；

10.線控底盤：包括線控驅(qū)動系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)、車架車身系統(tǒng)、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，整車控制 VCU 等。