MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

一、基本要求

本實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是一種典型的柔性自動(dòng)生產(chǎn)線，由9個(gè)單元組成，分別為上料檢測(cè)單元、操作手單元、加工單元、提取單元、傳送帶單元、搬運(yùn)單元、安裝單元、分類倉(cāng)儲(chǔ)單元和總控平臺(tái)組成。每站均配有獨(dú)立的PLC 。上述機(jī)構(gòu)均安裝在工業(yè)型材桌面上，系統(tǒng)中的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)完全獨(dú)立，主要結(jié)構(gòu)件全部采用鋁質(zhì)材料加工而成，美觀大方，控制系統(tǒng)采用網(wǎng)孔板設(shè)計(jì),高度可自由調(diào)節(jié)，學(xué)生可自行組裝，接線，編程及調(diào)試。

1.設(shè)備外型尺寸：380cm×170cm×160cm

2.單站工作臺(tái)尺寸：860mm×470mm×80cm

3.供電電源：AC220V ±10% 50Hz

4.裝置容量：≤1.5kVA

5.▲安全保護(hù)：具有短路型保護(hù)電路、過(guò)電壓保護(hù)電路、漏電保護(hù)電路，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（提供專利證明文件）

▲注：投標(biāo)人對(duì)所供的貨物應(yīng)逐項(xiàng)予以說(shuō)明，包括功能組成、特點(diǎn)、技術(shù)性能、有關(guān)參數(shù)，需提供各站單獨(dú)彩色清晰圖片,各模塊和機(jī)構(gòu)清晰可見(jiàn)。

二、系統(tǒng)組成、功能及技術(shù)參數(shù)

(一)上料檢測(cè)單元由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、貨臺(tái)、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)（0W/24V  5r/m）、工件滑道、提升裝置、計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、單桿氣缸、電氣網(wǎng)孔板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到檢測(cè)工位，提升裝置將工件提升并檢測(cè)工件顏色。PLC模塊：CPU SR30(AC/DC/RLY) +EM DP01 PROFIBUS-DP通信模塊。

（二）操作手單元由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械手爪、配重塊、旋轉(zhuǎn)氣缸、雙聯(lián)氣缸、平行氣夾、電氣網(wǎng)孔板等組成，由鋁質(zhì)材料加工而成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。PLC模塊：CPU SR30(AC/DC/RLY) +EM DP01 PROFIBUS-DP通信模塊。

（三）加工單元由6工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)（10W/24V  5r/m）、刀具庫(kù)（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測(cè)組件、歐姆龍光電傳感器、轉(zhuǎn)臺(tái)到位傳感器、步進(jìn)電機(jī)（三相6A 步距角1.2°）、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（8.3A）、電氣網(wǎng)孔板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測(cè)。工件在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上被檢測(cè)及加工。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。平臺(tái)的定位由繼電器回路完成，通過(guò)電感式傳感器檢測(cè)平臺(tái)的位置。工件在平臺(tái)并行完成檢測(cè)及鉆孔的加工。在進(jìn)行鉆孔加工時(shí)，夾緊執(zhí)行件夾緊工件。加工完的工件，通過(guò)電氣分支送到下一個(gè)工作站。PLC模塊：CPU ST40 +EM DP01 PROFIBUS-DP通信模塊  

（四）提取單元由機(jī)械手、直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、無(wú)桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業(yè)導(dǎo)軌、電氣網(wǎng)孔板等組成，主要完成對(duì)工件的提取及搬運(yùn)。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起，并將工件根據(jù)前站的工件信息結(jié)果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標(biāo)準(zhǔn)，工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋€(gè)工作單元。PLC模塊：CPU SR30(AC/DC/RLY) +EM DP01 PROFIBUS-DP通信模塊

（五）傳送分揀單元由三相交流減速電機(jī)、V20變頻器、光電傳感器、光纖傳感器、顏色傳感器、旋轉(zhuǎn)氣缸、分揀料槽、開(kāi)關(guān)電源、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板等組成，主要完成將材料顏色不合格的工件分揀出來(lái)，同時(shí)將合格產(chǎn)品傳送至下一站。PLC模塊：CPU SR30(AC/DC/RLY) +EM DP01 PROFIBUS-DP通信模塊

（六）搬運(yùn)單元由機(jī)械手、移動(dòng)滑臺(tái)、安裝工作臺(tái)、薄型氣缸、單桿氣缸、工業(yè)導(dǎo)軌、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、配重塊、電氣網(wǎng)孔板等組成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。氣爪手將工件從前一站提起，并將工件根據(jù)前站的工件信息結(jié)果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標(biāo)準(zhǔn)，工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋€(gè)工作單元。PLC模塊：CPU SR30(AC/DC/RLY) +EM DP01 PROFIBUS-DP通信模塊

（七）安裝單元由料筒、換料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、工業(yè)導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空吸盤、搖臂、電氣網(wǎng)孔板等組成，主要完成對(duì)兩種不同工件的上料及安裝。為系統(tǒng)逐一提供兩色小工件。供料過(guò)程中，由雙作用氣缸從料倉(cāng)中逐一推出小工件，接著，轉(zhuǎn)換模塊上的真空吸盤將工件吸起，轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)缸的驅(qū)動(dòng)下將工件移動(dòng)至下一個(gè)工作單元的傳輸位置。PLC模塊：CPU SR30(AC/DC/RLY) +EM DP01 PROFIBUS-DP通信模塊

（八）分類倉(cāng)儲(chǔ)單元由步進(jìn)電機(jī)（1.5A 角距：1.8度）、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、滾株絲桿（行程≥320mm）、立體庫(kù)（五層四列）、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣網(wǎng)孔板等組成。主要完成對(duì)成品工件分類存儲(chǔ)。PLC模塊：CPU ST30 +EM DP01 PROFIBUS-DP通信模塊

（九）總控單元控制臺(tái)主要由S7-300西門子CPU313-2DP、二位選擇開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)和停止開(kāi)關(guān)、急停開(kāi)關(guān)、復(fù)位開(kāi)關(guān)、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏、電氣網(wǎng)孔板等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。

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