TWH-TM1B型多系統(tǒng)數(shù)控理實(shí)虛實(shí)一體訓(xùn)練機(jī)

（FANUC 0i-TF PLUS/MF PLUS系統(tǒng)）

一、產(chǎn)品簡介

多系統(tǒng)數(shù)控加工理實(shí)虛實(shí)一體訓(xùn)練機(jī)是一款界面簡潔、易學(xué)易用的多功能多軸數(shù)控加工仿真教學(xué)平臺，平臺系統(tǒng)包含法那科系統(tǒng)、西門子系統(tǒng)、廣州數(shù)控、華中數(shù)控系統(tǒng)等十幾款仿真機(jī)型。實(shí)訓(xùn)平臺軟件真實(shí)模擬機(jī)床，軟件中所有結(jié)構(gòu)、動作、刀具、夾具、數(shù)控系統(tǒng)等均與真實(shí)機(jī)床一致，并且支持部分系統(tǒng)內(nèi)部人機(jī)對話編程，可幫助初學(xué)者快速掌握系統(tǒng)編程與機(jī)床操作。在實(shí)操設(shè)備上機(jī)訓(xùn)練前，利用仿真軟件驗(yàn)證編寫程序，觀察加工過程和結(jié)果，發(fā)現(xiàn)并解決問題，節(jié)省時間并降低設(shè)備風(fēng)險，降低實(shí)際操作中出錯的概率。

該實(shí)訓(xùn)平臺1:1比例還原實(shí)際機(jī)床的操作面板，學(xué)生通過操作面板可以控制仿真軟件當(dāng)中的機(jī)床模型，同時具有手脈操作功能，實(shí)現(xiàn)與在真實(shí)機(jī)床上一樣的操作效果。

多系統(tǒng)數(shù)控加工理實(shí)虛實(shí)一體訓(xùn)練機(jī)是結(jié)合工廠實(shí)際加工制造經(jīng)驗(yàn)與院校教學(xué)訓(xùn)練需求于一體所開發(fā)的。該虛實(shí)一體訓(xùn)練機(jī)由軟件和硬件相組合，功能先進(jìn)、質(zhì)量可靠、數(shù)控系統(tǒng)可多樣化選配。

虛實(shí)一體訓(xùn)練機(jī)外形

目前該系統(tǒng)產(chǎn)品品種有：發(fā)那科FANUC 0i TD/MD車削銑削系統(tǒng)一體機(jī)、發(fā)那科FANUC 0i TF/MF Plus車削銑削系統(tǒng)一體機(jī); 發(fā)那科FANUC 0i TF/MF10.4車削銑削系統(tǒng)一體機(jī)；西門子Siemens 828DT/DM車削銑削系統(tǒng)一體機(jī)；西門子Siemens ONE M多軸(五軸)系統(tǒng)一體機(jī)；西門子Siemens 840 DM多軸（五軸）系統(tǒng)一體機(jī)；華中HNC 848DiM多軸（五軸）系統(tǒng)一體機(jī)；廣州數(shù)控GSK 25iM多軸（五軸）系統(tǒng)一體機(jī)。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)

1、多系統(tǒng)數(shù)控加工理實(shí)虛實(shí)一體訓(xùn)練機(jī)由仿真FANUC 0i F Plus車削和銑削（加工中心）操作面板和系統(tǒng)面板組成。

◎操作面板尺寸：長400mm，寬270mm，鋁合金貼膜面板，注塑按鍵，個別為灰度按鍵；

◎數(shù)控系統(tǒng)面板尺寸：長400mm，寬220mm，鋁合金貼膜面板，注塑按鍵，內(nèi)嵌9.7寸4:3液晶LCD顯示屏。

2、面板主控部分采用內(nèi)核為ARM®32位Cortex®-M3CPU，72MHz最大頻率，1.25DMIPS/MHz(Dhrystone2.1)的處理器來與上位機(jī)通訊，系統(tǒng)(芯片)由四部分組成：震蕩電路、復(fù)位電路、電源供電部分和燒錄程序電路。

3、硬件面板與上位機(jī)通過USB進(jìn)行通訊，通訊設(shè)備發(fā)送給上位機(jī)軟件進(jìn)行相應(yīng)動作的處理和反饋。系統(tǒng)按鍵理論響應(yīng)時間小于20ms。

4、硬件面板配備板載6軸手輪，最小移動量為0.001mm, 通過系統(tǒng)與仿真系統(tǒng)協(xié)同控制機(jī)床模塊的運(yùn)動。

5、操作面板結(jié)合實(shí)際機(jī)床操作的需要制作，以達(dá)到和真實(shí)機(jī)床一致的操作方法和操作體驗(yàn)，并充分考慮人機(jī)交互的優(yōu)化。

6、支持FANUC 0i MF Plus/Fanuc 0i TF Plus數(shù)控車和數(shù)控銑(加工中心)系統(tǒng)的NC代碼仿真軟件；

★7、硬件操作面板同時支持操作數(shù)控車和數(shù)控銑數(shù)控系統(tǒng)，只需切換軟件無需更換硬件，使用更方便快捷。

8、★支持DISCOVERY 1250加工中心、LYNX220LM數(shù)控斜床、HNC CYK360N數(shù)控平床機(jī)床模型，能模擬機(jī)床操作全過程的仿真和加工運(yùn)行全環(huán)境的仿真，能夠仿真機(jī)床的操作過程（機(jī)床上電、手動回參考點(diǎn)、手輪操作對刀、設(shè)定刀長和坐標(biāo)系需包含仿真數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)定界面、程序輸入需包含仿真數(shù)控系統(tǒng)的輸入界面）、加工過程、程序運(yùn)行前的軌跡查看等。

9、★數(shù)控機(jī)床類型包括數(shù)控車、數(shù)控銑、加工中心，數(shù)控車可以設(shè)置前置刀架車床及后置刀架，后置刀架可設(shè)置刀片朝上和刀片朝下，加工中心刀庫包含盤式刀庫，傘式刀庫，鏈?zhǔn)降稁欤稁烊萘孔畲笮枞菁{40把刀具。

10、仿真加工速度控制設(shè)置：可調(diào)節(jié)加工的步長，加工圖形顯示加速，模型的顯示精度。

11、★每一把刀具加工刀路軌跡的顏色可進(jìn)行修改（刀具軌跡要求在仿真前就能顯示），每把刀具加工后的工件顯示顏色可進(jìn)行修改以區(qū)別不同的刀具加工不同的區(qū)域，方便用戶查看加工效果。

12、★可設(shè)置程序段號在編程過程中是不是自動生成，可設(shè)置英制顯示數(shù)控系統(tǒng)界面及毛坯刀具設(shè)置都可英制顯示。

13、★支持導(dǎo)入CAD設(shè)計的模型毛坯，仿真加工完成后的殘余毛坯可導(dǎo)出STL格式。

★14、可保存二進(jìn)制工程文件，二進(jìn)制工程文件信息包括工件信息、NC程序信息、刀具信息、刀補(bǔ)信息、夾具信息等，也可以單獨(dú)保存各個所需信息。

15、★可仿真數(shù)控機(jī)床操作的整個過程例如：數(shù)控系統(tǒng)上電斷電、解除急停報警數(shù)控系統(tǒng)提示、刀庫回零、機(jī)床回零、百分表校正工裝、毛坯定義、工件裝夾、敲平工件，安裝對刀工具、原點(diǎn)設(shè)定、安裝刀具，刀長設(shè)定、機(jī)床手動安全操作、空運(yùn)行機(jī)床鎖定測試程序、自動加工執(zhí)行等。

16、★夾具選擇：工藝板、平口鉗、三爪卡盤、導(dǎo)入CAD設(shè)計的自定義夾具。

17、★數(shù)控車支持自定義的數(shù)控機(jī)床及數(shù)控刀具，自定義的數(shù)控車床模型和數(shù)控刀具采用CAD軟件制作的STL或者STP格式。

★18、車床工件可以進(jìn)行掉頭加工，銑床加工中心工件可以多次翻轉(zhuǎn)多次裝夾進(jìn)行加工。車床工件可導(dǎo)入銑床中繼續(xù)加工仿真。

★19、支持與實(shí)際機(jī)床對刀方式一致的手動對刀功能；銑床以及加工中心具有基準(zhǔn)芯棒和尋邊器對刀功能并支持使用對刀儀對刀;車床對刀為直徑測量法；支持快速定位對刀方便程序模擬。

★20、▲加工特點(diǎn)：數(shù)控車具有襯套、中心架、尾座輔助加工；車刀可以旋轉(zhuǎn)安裝角度進(jìn)行切削仿真加工，仿真結(jié)果可以使用快捷鍵迅速恢復(fù)成原始毛坯；加工中心具有加工過程中碰撞斷刀效果，斷刀后可使用快捷鍵迅速恢復(fù)。

★21、軟件支持ISO-1056準(zhǔn)備功能碼（G代碼）、輔助功能碼（M代碼）及其它指令代碼，同時FANUC 0i TF Plus數(shù)控車系統(tǒng)支持外圓粗車循環(huán)、平面粗車循環(huán)、螺紋切削復(fù)合循環(huán)、仿形車循環(huán)、復(fù)合循環(huán)、端面深孔鉆循環(huán)、外徑/內(nèi)徑鉆孔循環(huán)等；FANUC 0i MF Plus數(shù)控銑系統(tǒng)支持孔循環(huán)指令（鉆中心孔、鉆孔循環(huán)、鉸孔循環(huán)、啄鉆、鏜孔等）、點(diǎn)鉆循環(huán)、锪鏜循環(huán)、深孔排削鉆循環(huán)等編程。

★22、軟件采用數(shù)據(jù)庫統(tǒng)一管理的刀具材料、特性參數(shù)庫；含數(shù)百種不同材料、類型和形狀的車刀、銑刀，如梯形螺紋刀、端面槽刀、絲錐、燕尾銑刀、螺紋銑刀、精鏜刀、鍵槽銑刀等；支持用戶自定義刀具及相關(guān)特性參數(shù)。

★23、可以導(dǎo)入各種CAD/CAM軟件生成或自行編輯的數(shù)控程序，如PRO-E、UG、CAXA-ME、MASTCAM等；數(shù)控程序的編輯、輸入(支持鍵盤輸入)、輸出；可實(shí)現(xiàn)數(shù)控程序預(yù)檢驗(yàn)和運(yùn)行中的動態(tài)檢查以及生成刀具軌跡線。

24、★測量：可實(shí)現(xiàn)對零件模型的三維測量功能，基于刀具切削參數(shù)零件表面粗糙度的測量；刀路測量提供可視化數(shù)控NC代碼調(diào)試工具，能夠?qū)φ哲壽E線和程序進(jìn)行檢查來修改程序，可以復(fù)制、粘貼、插入、刪除、新增NC代碼，還可以通過從文本文檔中復(fù)制粘貼的方式替換全部當(dāng)前NC代碼，并具有更新刀路軌跡功能。

★25、手動、自動加工等模式下的實(shí)時碰撞檢測；包括刀柄、卡盤、刀架、刀具、夾具、工作臺等之間的碰撞檢查，機(jī)床行程越界，主軸不轉(zhuǎn)時刀柄刀具與工件等的碰撞，并且支持設(shè)置評分標(biāo)準(zhǔn)并對錯誤信息進(jìn)行實(shí)時評分。

★26、網(wǎng)絡(luò)版考試系統(tǒng)：包括理論題庫管理、理論試卷管理、考試過程的管理、自動保存、災(zāi)難恢復(fù)以及試卷自動評分；也可以根據(jù)事先設(shè)定的評分標(biāo)準(zhǔn)對考試的操作過程及工件尺寸進(jìn)行自動評分。

27、★針對實(shí)操加工的考評要求，在服務(wù)器軟件中提供按圖紙設(shè)置刀具和毛坯選用、裝夾定位、切削工藝參數(shù)和工步順序、加工質(zhì)量、操作過程、加工效率和經(jīng)濟(jì)性等考評標(biāo)準(zhǔn)的功能。同時軟件在實(shí)操考核模式中加入機(jī)床擾動量，用來考察考生修調(diào)刀補(bǔ)的實(shí)際應(yīng)用能力。根據(jù)考評標(biāo)準(zhǔn)對考生提交的虛擬工件、加工數(shù)據(jù)和操作全過程的信息進(jìn)行自動評分，最后生成圖文形式的考評報告。

★28、網(wǎng)絡(luò)版課堂練習(xí)需要能夠把習(xí)題發(fā)送給學(xué)生機(jī)，學(xué)生做完習(xí)題再回發(fā)給教師機(jī)，形成課堂的師生互動。

29、★支持插補(bǔ)過程模擬，支持多語言實(shí)時切換，支持雙屏顯示。

三、產(chǎn)品參考圖片

四、一體訓(xùn)練機(jī)參數(shù)

該設(shè)備軟件與硬件相結(jié)合，具有編程、加工和調(diào)試系統(tǒng)的功能，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)控車床、數(shù)控加工中心的仿真操作，可手動編程或輸入CAD/CAM程序進(jìn)行模擬加工。高度仿真的軟件數(shù)控系統(tǒng)界面與真實(shí)的數(shù)控系統(tǒng)相同，配備真實(shí)的操作面板與手輪，讓學(xué)員在學(xué)習(xí)過程中能體會到真實(shí)數(shù)控機(jī)床一致的操作體驗(yàn)，為下一步操作真實(shí)機(jī)床打好良好基礎(chǔ)而精心設(shè)計。設(shè)備主體硬件由以下幾個部份組成。

1、數(shù)控機(jī)床操作模擬機(jī)柜體采用立式結(jié)構(gòu)符合真實(shí)的數(shù)控機(jī)床操作體驗(yàn)，柜體由高強(qiáng)度鋼板折彎焊接成型，表面采用鐵質(zhì)亞光密紋噴塑處理，底部裝有4個水平調(diào)節(jié)萬向福馬輪裝置，承重能力大又能方便移動和固定。

2、模擬機(jī)床由一臺37英寸的觸控液晶顯示器，分辨率1920*1080，以3D形式更加逼真地顯示了同真實(shí)機(jī)床完全相同的機(jī)械結(jié)構(gòu)，可仿真數(shù)控機(jī)床操作的整個過程例如：數(shù)控系統(tǒng)上電斷電、解除急停報警數(shù)控系統(tǒng)提示、刀庫回零、機(jī)床回零、百分表校正工裝、毛坯定義、工件裝夾、敲平工件，安裝對刀工具、原點(diǎn)設(shè)定、安裝刀具，刀長設(shè)定、機(jī)床手動安全操作、空運(yùn)行機(jī)床鎖定測試程序、自動加工執(zhí)行等運(yùn)行時配上聲效讓學(xué)生有一種操作真實(shí)機(jī)床的體驗(yàn)；

3、數(shù)控系統(tǒng)操作箱由數(shù)控系統(tǒng)和操作面板兩大塊組成，可繞支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)操作，旋轉(zhuǎn)范圍90度。

4、數(shù)控系統(tǒng)仿真實(shí)法那科系統(tǒng)，面板尺寸：長400mm，寬220mm，鋁合金貼膜面板，注塑按鍵，內(nèi)嵌9.7寸4:3液晶LCD顯示屏。坐標(biāo)顯示，編輯程序、修改參數(shù)、對刀等操作功能可直接點(diǎn)擊屏幕相應(yīng)的功能鍵，與真實(shí)數(shù)控系統(tǒng)一致的操作體驗(yàn)；

5、數(shù)控操作面板尺寸：長400mm，寬270mm，鋁合金貼膜面板，注塑按鍵，個別為灰度按鍵；手輪采用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)型，當(dāng)學(xué)生在學(xué)習(xí)時有操作真實(shí)機(jī)床的體驗(yàn)。

6、一體機(jī)頂部安裝有機(jī)床三色報警燈及空氣循環(huán)系統(tǒng)。

7、一體機(jī)正面設(shè)有電腦鍵盤操作系統(tǒng)，方便用戶進(jìn)行功能其它操作。

五、設(shè)備主要配置（以每臺設(shè)備配置）