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MPS模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) MPS模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置由上料檢測(cè)站、機(jī)械手搬運(yùn)站、自動(dòng)加工站、安裝搬運(yùn)站、分類站、5.7英寸觸摸控制屏、常用工具及備件箱等部分組成。...[詳情]
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TW-SNY62雙饋風(fēng)力發(fā)電實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
一、產(chǎn)品概述
本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用變速恒頻控制的雙饋異步發(fā)電機(jī)組,可以完成大功率雙饋風(fēng)電機(jī)組的風(fēng)力機(jī)模擬和運(yùn)行操作訓(xùn)練。
二、產(chǎn)品特點(diǎn)
1)模擬真實(shí)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的啟動(dòng)、并網(wǎng)、正常運(yùn)行和停機(jī)過(guò)程,具備模擬機(jī)組變速調(diào)節(jié)能力,有功、無(wú)功的調(diào)節(jié)能力;
2)風(fēng)速模型不僅可設(shè)定典型幾種風(fēng)速曲線,支持導(dǎo)入實(shí)際測(cè)量得到的風(fēng)速―時(shí)間數(shù)據(jù);
3)FaceView實(shí)驗(yàn)主控軟件執(zhí)行機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)流程控制和數(shù)據(jù)記錄、顯示、系統(tǒng)監(jiān)控等功能;
4)實(shí)現(xiàn)風(fēng)速和風(fēng)力機(jī)模擬,機(jī)組并網(wǎng)控制,機(jī)組最大功率運(yùn)行控制,機(jī)組恒速運(yùn)行,機(jī)組限功率運(yùn)行,機(jī)組低電壓穿越,機(jī)組脫網(wǎng)控制等控制功能;
5)背靠背變流器可實(shí)現(xiàn)直流側(cè)電壓的初始狀態(tài)進(jìn)行設(shè)定,實(shí)現(xiàn)單位功率因數(shù)并網(wǎng),實(shí)現(xiàn)風(fēng)力發(fā)電機(jī)在故障條件下不脫網(wǎng)運(yùn)行,低電壓穿越的功能,支持風(fēng)機(jī)的低電壓穿越實(shí)驗(yàn);
6)軟件分析風(fēng)力發(fā)電的數(shù)據(jù)與運(yùn)行特性,能夠顯示異常時(shí)的故障原因;
7)RS485接口,提供開(kāi)放式MODBUS規(guī)約接入監(jiān)控系統(tǒng);
8)完善的保護(hù)功能,包括過(guò)電壓保護(hù)、過(guò)電流保護(hù)、過(guò)溫保護(hù)、超速保護(hù)、短路保護(hù),可以實(shí)現(xiàn)低電壓穿越以及外接電源電壓不穩(wěn)定時(shí)保護(hù)實(shí)驗(yàn);
注:帶醒目的危險(xiǎn)標(biāo)識(shí),如:有電危險(xiǎn)、運(yùn)行時(shí)請(qǐng)勿打開(kāi)、嚴(yán)謹(jǐn)帶電操作等。
雙饋實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
二、系統(tǒng)運(yùn)行技術(shù)參數(shù)
2.1 工作條件
?輸入電壓:三相四線~380V±10% 50Hz
?裝置容量:≤5.0kW
?海拔:0~2000m;
?環(huán)境溫度:-10℃~+50℃;
?環(huán)境相對(duì)濕度: 10~90%(25℃);
?大氣壓力范圍:1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓范圍;
?室內(nèi)安裝;
?平臺(tái)必須水平安裝;
?設(shè)備正常使用年限:≥20年;
?環(huán)境要求:環(huán)境通風(fēng)良好,不含易燃、腐蝕性氣體;
2.2 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的基本尺寸:
?實(shí)驗(yàn)臺(tái):1400×400×400;(長(zhǎng)×深×高,mm)
?變流器:800×800×2000;
?主控柜:800×800×2000;
注:實(shí)驗(yàn)平臺(tái)分兩排布置,預(yù)計(jì)占地面積 4m×4m
2.3 定制雙饋?zhàn)兞髌飨到y(tǒng)
風(fēng)電變流器包括雙饋風(fēng)機(jī)變流器、全功率變流器和PWM整流器,均為我司自主研發(fā),根據(jù)高校和研究所客戶要求定制開(kāi)發(fā),具有功能完善、產(chǎn)品可靠、開(kāi)放性強(qiáng)、保護(hù)嚴(yán)格等特點(diǎn)。
雙饋風(fēng)電機(jī)組圖及變流器內(nèi)部圖
模擬風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的變流器由AC-DC-AC PWM變換器來(lái)實(shí)現(xiàn),前級(jí)交流輸入可選接入交流/直流電網(wǎng),根據(jù)設(shè)定的風(fēng)速,將相應(yīng)能量注入到直流母線上,后級(jí)交流輸出接交流母線,將輸入的能量注入到配電/微電網(wǎng)。該變流器為定制產(chǎn)品,根據(jù)用戶的要求設(shè)計(jì),功能特點(diǎn)如下:
?機(jī)側(cè)矢量控制,網(wǎng)側(cè)矢量解耦P/Q控制;
?電網(wǎng)電壓在-3%~+7%范圍內(nèi)波動(dòng)時(shí)能正常運(yùn)行;
?并網(wǎng)滿載電流總諧波畸變率5%以下;
?過(guò)流/過(guò)壓/過(guò)溫保護(hù),分硬件保護(hù)和軟件保護(hù);
?具備低電壓穿越功能;
?提供直流側(cè)外接其他電氣設(shè)備的接口;
?支持電網(wǎng)不平衡度小于 10%時(shí)正常發(fā)電運(yùn)行;
?支持較寬的運(yùn)行速度范圍:700-2000RPM;
5.0 kW背靠背變流器主要指標(biāo)
項(xiàng)目指標(biāo) |
參數(shù)特性 |
項(xiàng)目指標(biāo) |
參數(shù)特性 |
變流器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) |
雙級(jí)背靠背 |
后級(jí)控制方式 |
穩(wěn)定直流電壓 |
額定流功率 |
5.0kW |
后級(jí)功率因數(shù) |
>0.99 |
額定交流電流 |
15A |
直流母線電壓 |
600V |
額定交流電壓 |
380V |
最大直流電流 |
22A |
額定電網(wǎng)頻率 |
50Hz |
電流總諧波畸變率(THD) |
<3%(額定功率) |
允許電網(wǎng)頻率 |
48~50.5Hz |
最大效率 |
95% |
前級(jí)控制方式 |
功率控制 |
待機(jī)狀態(tài)功耗 |
<40W |
前級(jí)功率因數(shù) |
>0.99 |
冷卻方式 |
強(qiáng)迫風(fēng)冷 |
防護(hù)等級(jí) |
IP21 |
標(biāo)準(zhǔn)通訊方式 |
RS485 |
2.3 設(shè)備主要配置參數(shù)
驅(qū)動(dòng)變頻器 |
容量等級(jí) |
5.5KW |
電壓等級(jí) |
380V |
|
電機(jī)類型 |
異步/永磁同步電動(dòng)機(jī) |
|
調(diào)速范圍 |
0-2000RPM |
|
控制方式 |
有PG矢量控制,弱磁控制 |
|
接口類型 |
RS485 |
|
控制環(huán)路 |
速度閉環(huán),力矩閉環(huán) |
|
精度 |
電壓、電流、轉(zhuǎn)速、位置、轉(zhuǎn)矩的信號(hào)測(cè)量 |
|
定制變流器 |
功率等級(jí) |
5.5KW |
電壓等級(jí) |
380V |
|
功率拓?fù)?/span> |
二電平背靠背 |
|
外形尺寸 |
(寬×深×高,mm)800×600×1600 |
|
電動(dòng)機(jī) |
額定功率 |
5.5KW |
額定轉(zhuǎn)速 |
1500RPM |
|
同步轉(zhuǎn)速 |
1800RPM |
|
額定電壓 |
380V |
|
功率因數(shù) |
0.9 |
|
發(fā)電機(jī) |
類 型 |
雙饋發(fā)電機(jī) |
額定功率 |
5.0kW |
|
額定電壓 |
380V |
|
額定頻率 |
50Hz |
|
額定轉(zhuǎn)速 |
1500rpm |
|
轉(zhuǎn)速范圍 |
0-2000rpm |
|
絕緣等級(jí) |
F級(jí) |
三、雙饋系統(tǒng)低電壓穿越與實(shí)驗(yàn)
3.1 電網(wǎng)電壓跌落的危害
對(duì)雙饋風(fēng)電機(jī)組來(lái)說(shuō):
?出現(xiàn)的過(guò)電流會(huì)損壞電力電子器件;
?DC端過(guò)電壓,將威脅直流側(cè)元器件;
?附加的轉(zhuǎn)矩、應(yīng)力過(guò)大則會(huì)損壞風(fēng)電機(jī)組的機(jī)械部件;
對(duì)電網(wǎng)來(lái)說(shuō):
?引起電網(wǎng)頻率降低;
?引起電網(wǎng)線壓降低;
?引發(fā)聯(lián)鎖效應(yīng),導(dǎo)致大面積電網(wǎng)癱瘓。
3.2 低電壓穿越LVRT定義及意義
當(dāng)電網(wǎng)故障或擾動(dòng)引起風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)點(diǎn)的電壓跌落時(shí),在電壓跌落的范圍內(nèi),風(fēng)電機(jī)組能夠不間斷并網(wǎng)運(yùn)行。
它對(duì)系統(tǒng)由較為重要的意義:
?風(fēng)機(jī)能夠不脫網(wǎng)持續(xù)運(yùn)行;
?能夠?qū)﹄娋W(wǎng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)無(wú)功功率Q支撐;
?有助于有功功率P恢復(fù);
3.3 國(guó)內(nèi)低電壓穿越標(biāo)準(zhǔn)
對(duì)于低電壓穿越,要求如下圖所示,方案完全遵循此標(biāo)準(zhǔn):
低電壓穿越標(biāo)準(zhǔn)
?并網(wǎng)點(diǎn)電壓跌至20%額定電壓時(shí),保證不脫網(wǎng)連續(xù)運(yùn)行625ms ;
?跌落后2s 內(nèi)恢復(fù)到額定電壓的90%時(shí),不脫網(wǎng)連續(xù)運(yùn)行。
?無(wú)功支撐:響應(yīng)時(shí)間不大于75ms,持續(xù)時(shí)間不少于550ms ;無(wú)功電流滿足IT≥1.5×(0.9-UT)IN ,(0.2≤UT≤0.9)
?有功恢復(fù):故障切除后以至少10%額定功率/秒的功率恢復(fù)到故障跌落前的功率;
3.4 低電壓穿越LVRT實(shí)驗(yàn)方案介紹
主要為在變流器上添加Crowbar和Chopper電路,并在變流器中進(jìn)行相應(yīng)控制:
?Crowbar:其響應(yīng)時(shí)間短,能夠保護(hù)變流器IGBT、吸收和衰減畸變電流和諧波電流
?Chopper:主要考慮單管吸收回路的設(shè)計(jì),不同于Crowbar的投切工作方式,Chopper裝置在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)進(jìn)行100Hz左右的斬波動(dòng)作,大電流關(guān)斷時(shí)的尖峰很容易導(dǎo)致IGBT過(guò)壓實(shí)效。因此設(shè)計(jì)了RCD吸收回路和低感功率回路。
雙饋機(jī)組Crowbar
雙饋機(jī)組Chopper
其軟件部分邏輯如下:
雙饋機(jī)組LVRT軟件邏輯
低穿實(shí)驗(yàn)波形1
低穿實(shí)驗(yàn)波形2
低穿實(shí)驗(yàn)波形3
四、雙饋系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)主控軟件
FaceView實(shí)驗(yàn)主控軟件具有風(fēng)速特性模擬和風(fēng)機(jī)主控功能,能模擬幾種典型風(fēng)速如:微風(fēng)、陣風(fēng)、持續(xù)大風(fēng)、持續(xù)中速風(fēng)、或四種風(fēng)速合成特性。主控和風(fēng)機(jī)模擬的參數(shù)修改權(quán)限向用戶開(kāi)放,用戶可以自由定制風(fēng)力機(jī)特性,選配接收實(shí)際的測(cè)風(fēng)儀數(shù)據(jù)。主控功能實(shí)現(xiàn)機(jī)組并網(wǎng)控制,恒速運(yùn)行,限功率運(yùn)行,降功率運(yùn)行,低電壓穿越,機(jī)組脫網(wǎng)控制。
FaceView監(jiān)測(cè)以下參量:
?風(fēng)速、風(fēng)輪轉(zhuǎn)速;
?驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置/速度、電流、電壓、功率、輸出轉(zhuǎn)矩;
?發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置/速度、電流、電壓、功率、輸出轉(zhuǎn)矩;
?變流器直流電壓;
?網(wǎng)側(cè)變流器輸出電壓、電流、功率;
?電網(wǎng)電壓、電流、功率。
風(fēng)力發(fā)電模擬界面
曲線觀測(cè)界面
參數(shù)設(shè)定界面
低電壓實(shí)驗(yàn)
五、開(kāi)放雙饋風(fēng)電變流器系統(tǒng)(說(shuō)明)
算法類的函數(shù)開(kāi)放,用戶可以按照自己的算法修改、調(diào)用,如整流、逆變、電機(jī)控制的SVPWM和低電壓穿越算法。
開(kāi)放內(nèi)容如下:
1)雙饋?zhàn)兞髌魉须娐钒逵布韴D及BOM表(pdf版本):控制板,電源板,信號(hào)板,電容板;
2)雙饋?zhàn)兞髌鞴耠姎庠韴D及BOM表(pdf版本);
3)開(kāi)放控制板的debug接口,客戶可以燒寫(xiě)自己的程序;
4)雙饋?zhàn)兞髌魍ㄓ崊f(xié)議(RS485)(免費(fèi));
5)雙饋?zhàn)兞髌魇褂檬謨?cè)(免費(fèi));
6)雙饋?zhàn)兞髌骶幊淌謨?cè)pdf版;
雙饋?zhàn)兞髌鬈浖碗妷捍┰剿惴ā⒄髌鱏VPWM算法和電機(jī)控制SVPWM算法的工程源文件,包括程序主框架、硬件驅(qū)動(dòng)功能、硬件配置功能、通訊功能、保護(hù)功能、編碼器功能、采樣功能、鎖相環(huán)功能、濾波函數(shù)等。低電壓穿越算法、整流器SVPWM算法和電機(jī)控制SVPWM算法用戶可以修改、調(diào)用。
雙饋風(fēng)電實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)圖如下:
六、可開(kāi)設(shè)實(shí)驗(yàn)及科研教學(xué)內(nèi)容
1)風(fēng)力機(jī)模擬實(shí)驗(yàn)
2)低電壓穿越實(shí)驗(yàn)
3)低電壓穿越算法研究
4)直流母線電壓控制實(shí)驗(yàn)
5)并網(wǎng)過(guò)程及連續(xù)實(shí)驗(yàn)
6)亞同步速、超同步速運(yùn)行控制實(shí)驗(yàn)
7)風(fēng)力發(fā)電并網(wǎng)功率因素調(diào)節(jié)
實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目表
編號(hào) |
名稱 |
學(xué)生人數(shù) |
類型 |
1 |
異步電機(jī)空載實(shí)驗(yàn) |
每套機(jī)組3~5人 |
設(shè)計(jì)型 |
2 |
異步電機(jī)負(fù)載實(shí)驗(yàn) |
每套機(jī)組3~5人 |
設(shè)計(jì)型 |
3 |
雙饋感應(yīng)電機(jī)空載實(shí)驗(yàn) |
每套機(jī)組3~5人 |
設(shè)計(jì)型 |
4 |
雙饋感應(yīng)電機(jī)負(fù)載實(shí)驗(yàn) |
每套機(jī)組3~5人 |
設(shè)計(jì)型 |
5 |
風(fēng)力發(fā)電機(jī)啟動(dòng)并網(wǎng)實(shí)驗(yàn) |
每套機(jī)組5~8人 |
設(shè)計(jì)型 |
6 |
風(fēng)力發(fā)電機(jī)正常停機(jī)實(shí)驗(yàn) |
每套機(jī)組5~8人 |
設(shè)計(jì)型 |
7 |
風(fēng)力發(fā)電機(jī)異常停機(jī) |
每套機(jī)組5~8人 |
設(shè)計(jì)型 |
8 |
風(fēng)力發(fā)電機(jī)正常運(yùn)行實(shí)驗(yàn) |
每套機(jī)組5~8人 |
設(shè)計(jì)型 |
9 |
風(fēng)力發(fā)電機(jī)脫網(wǎng)保護(hù)實(shí)驗(yàn) |
每套機(jī)組5~8人 |
設(shè)計(jì)型 |
上一個(gè)產(chǎn)品:碟式(斯特林)光熱發(fā)電實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
下一個(gè)產(chǎn)品:風(fēng)光氫互補(bǔ)發(fā)電實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
您只要致電:021-55884001(袁經(jīng)理)
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