TWS-05A型PLC綜合實訓系統(tǒng)
1、產品概述
本裝置是PLC可編程控制器綜合實驗設備。做到一機多用、資源共享、便于管理、PLC部分模擬實際工業(yè)控制過程中典型的控制對象，它形象生動的演示了PLC的整個執(zhí)行過程。能夠形象生動的執(zhí)行機構驗證自己編寫程序的正確性，掌握PLC的實際應用，增強學生對PLC的學習興趣。產品采用掛箱式，便于實驗項目擴展和用戶第二次開發(fā)。自產品推出以來，得到了各大院校教學教師和專家的一致好評。全套裝置設計合理、功能強大、操作簡單方便，對學生理解和掌握可編程控制器的控制原理和操作方法。加快學習PLC的編程方法。都具有極大的幫助。
2、主要設備構成
（1）邏輯控制單元S7-1500主機（1511-1PN）
1）CPU∶帶顯示屏的 CPU；工作存儲器可存儲 150 KB 代碼和 1 MB 數據；位指令執(zhí)行時間 60 ns；4 級防護機制，工藝功能：運動控制，閉環(huán)控制，計數與測量；跟蹤功能；PROFINET IO 控制器，支持 RT/IRT，性能升級 PROFINET V2.3，雙端口，智能設備，支持 MRP、MRPD，傳輸協(xié)議 TCP/IP，安全開放式用戶通信，S7 通信，Web 服務器，DNS 客戶端，OPC UA 服務器數據訪問，恒定總線循環(huán)時間，路由功能；運行系統(tǒng)選件，固件版本 V2.5
2）存儲卡∶ 4MB
3） 模板前連接器∶ 25mm;快連型;40 針;
4） 導軌∶ 160mm; S7-1500 安裝導軌器
(5)數字量擴展模塊SM1523:數字量輸入模塊 DI16 x 24VDC；16 個一組；輸入延時 3.2 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)；數字量輸出模塊 DQ16 x 24VDC/0.5A；8 個一組；每組 4A
（2）西門子S7-1200可編程控制器(1214C）
1）CPU∶數字量輸入
14 路; 數字量輸出 10 路;模擬量輸入 2 路;高速計數6 路;脈沖輸出4 路; 脈沖捕捉輸入 14 路;通信端口 1 個，支持PROFINET 通信;供電
2）電壓 20.4-28.8VDC
（3）西門子S7-200 SAMRT可編程控制器（ST30）
（1）CPU∶數字量輸入18 路;數字量輸出 12 路; 高速計數 4 路;脈沖輸出 3 路;脈沖捕捉輸入 12 路;以太網口 1 個;串口 1 個（RS485）; 1 個（ 可選RS232/485 信號板） ; 電 壓 范 圍 20.4- 28.8VDC
（4）數據可視化單元（KTP700）
西門子觸摸屏KTP700∶7寸;分辨率800*480;前面板尺寸214*158mm; 串 口 、 MPI、PROFINET、USB;2556色;LED;背光;128MB用戶內存
（5）伺服控制系統(tǒng)（西門子V90）
1) 交流伺服電機：高動態(tài)性能；低慣量；帶滑鍵；無抱閘；主題尺寸60*63*123mm ； 軸 徑14mm；軸高 30SH；額定功 率 0.2kW; 馬 力0.54HP ； 額 定 扭 矩
1.27Nm ； 額 定 速 度3000rpm; 最 大 扭 矩3.82Nm ； 最 大 速 度5000rpm ； 額 定 電 流2.6A；最大電流 7.8A； 扭矩常數 0.49Nm/A；慣量 0.351；IP65；推薦負載慣量于電機慣量比最大 30 倍，增量編碼器TTL2500ppr；安裝 IBM5。
2）交流伺服驅動器∶ 最大電機功率 0.2KW;額定輸出電流 2.6A;最大輸出電流 7.8A;電源電壓 1/3 AC 200-240 （- 15%/+10%）; 電 源 頻率 50Hz/60Hd （ - 10%/+10% ） ; 電源容量 1.2KVA（1AC），1.1KVA （ 3AC ）; 自冷卻; 外形FSB;數字量，4 個輸入（NPN/PNP），2 個輸出（ NPN/PNP ） ; 通訊，3）電源電纜∶ 5m
3）編碼器電纜∶5m; 用于增量編碼器TTL2500ppr
（6）多軸運動控制系統(tǒng)
1）一體式變頻器（G120C）∶ 額定功率 0.37KW;電壓/ 頻率AC220V;輸入/輸出 信號4DI/2DO;通訊;RS485，最大100Mbits （全雙工）; 輸出電流 1.7A;6 路數字量輸入;2 路數字量輸出;1 路模擬量輸入;1 路模擬量輸出;集成控制面板∶
2）2 軸直線運動控制系統(tǒng)∶（結構要求采用碳鋼材料制作；尺寸：長*寬*高 500*450*100mm；
2、滾珠絲杠與直線滑軌組成的X-Y軸運動平臺；
滾珠絲杠裝置要求采用工業(yè)級產品，機械精度高，直徑16MM；直線滑軌要求采用工業(yè)級產品，配置高性能滑塊2個；有效行程為200㎜；平臺尺寸要求：長*寬*高 （形成+360）*300*150㎜；
3）電氣控制系統(tǒng)∶ 開放式工業(yè)機架結構，含成套器 件;面板采用網孔板形式，4 只萬向輪（2 只帶剎車）?？蓪?PLC、電源、變頻器、觸摸屏等安放在該平臺上，配有空氣開關、接線端 子、電纜線、輔料，接地可靠，設有漏電等保護裝置，安全性符合相關的國標標準，保護學生在實訓過程中的安全性。采用工業(yè)規(guī)范制作，所有接線有標號，便于實訓和日常維護。
（7）機械手
機械臂將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。機械臂雙桿氣缸、單桿活塞氣缸、旋轉氣缸和氣動夾爪等部件組成，通過旋轉移動、上下伸縮、抓取等動作，將前一站上的工件抓起并輸送到下一工作站。
1套 實訓臺尺寸（臺式）：H2000*W800*D800
配套電腦桌，鋁型材鋼木結構。
參考圖（以實物圖為準）
3、設備主要配置
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序號
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名稱
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型號
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數量
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備注
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1
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網孔架
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H2000*W800*D800
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1
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2
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PLC主機1
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1511+SM1523
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1
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3
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PLC主機2
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1214C
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1
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4
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PLC主機3
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ST30
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1
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5
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觸摸屏
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KTP700
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1
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6
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伺服驅動器
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V90
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1
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7
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伺服電機
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V90
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1
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8
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變頻器
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G120C
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1
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9
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2 軸直線運動控制系統(tǒng)
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1
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10
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電腦桌
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1
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11
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機械手
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1
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4、可實訓內容
1) PLC的基本邏輯指令練習
2) PLC之間的通訊
3) 觸摸屏與PLC之間的通訊
4) 變頻器面板啟?？刂?/span>
5) 變頻器參數設置
6) PLC的控制變頻器的外部端子啟停
7) PLC控制外部端子的多段速
8) 伺服電機的參數設置
9) 伺服電機的脈沖控制
10) 伺服電機的轉矩控制
