TWXS-03型十字機械手實訓(xùn)模型

機械手教學(xué)設(shè)備裝置為實際自動倉儲系統(tǒng)的微縮，使用可編程控制器控制，設(shè)有12個貨位，在X、Y、Z軸三個方向上準(zhǔn)確地驅(qū)動感應(yīng)電動機進(jìn)行自動儲存或取出儲存的成品，完善的執(zhí)行機構(gòu)可實現(xiàn)現(xiàn)代物流系統(tǒng)中自動存儲系統(tǒng)全部動作過程。

1、技術(shù)參數(shù)

電源：單相AC220V、50Hz

功率：<200W

尺寸：不小于600*400*500mm

2、設(shè)備結(jié)構(gòu)：

十字機械手實訓(xùn)模型臺架為金屬結(jié)構(gòu)，實訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

3、設(shè)備特點：

1.手動/自動控制模式，針對硬件檢測及程序校驗。

2.開放的執(zhí)行機構(gòu)，可根據(jù)不同的控制方案編程，構(gòu)成不同的執(zhí)行系統(tǒng)，適應(yīng)不同層次的人員進(jìn)行PLC學(xué)習(xí)和編程。也可作為課題設(shè)計或研究使用。

3.產(chǎn)品為開放式，整體機械構(gòu)造清晰可見。

4、部分實訓(xùn)項目：

試驗內(nèi)容

機械：裝置的機械安裝與位置調(diào)整；

電氣：電器元件的布線，執(zhí)行電機的選用；

傳感器：微型光電開關(guān)的選擇與應(yīng)用；

PLC：PLC控制驅(qū)動器的編程及應(yīng)用。