TW-GJDA型光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
一、概述
機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競(jìng)賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強(qiáng)；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競(jìng)賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。
（電腦學(xué)校自配）
二、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
本試驗(yàn)裝置結(jié)合了各省市大賽的試驗(yàn)功能，且可提供部分省市的競(jìng)賽課題，用于教學(xué)，可按工作過程導(dǎo)向，工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動(dòng)，可以完成以下工作任務(wù)：
1、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動(dòng)執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：
氣動(dòng)方向控制回路的安裝
氣動(dòng)速度控制回路的安裝
擺動(dòng)控制回路的安裝
氣動(dòng)順序控制回路的安裝
氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝
氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項(xiàng)目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：
電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫
電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫
氣動(dòng)方向控制程序編寫
氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫
氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫
皮帶輸送機(jī)控制程序編寫
機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫
自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫
3、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目：
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整
皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整
搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試
物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試
送料設(shè)備的安裝與調(diào)試
自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試
4、自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目：
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
多種傳感器的安裝與調(diào)試
機(jī)械手的自動(dòng)控制
皮帶輸送機(jī)的自動(dòng)控制
機(jī)電一體化設(shè)備的自動(dòng)控制
PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
5、用于考核或技能競(jìng)賽，可考察的職業(yè)能力：
機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力
機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力
電路安裝能力
氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力
自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
三、特點(diǎn)
該實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
四、配置清單(清單里是三菱主機(jī)，也可以換共價(jià)位的西門子主機(jī))
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序號(hào)
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名稱
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主要元件或型號(hào)、規(guī)格
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數(shù)量
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單位
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備注
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1
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實(shí)訓(xùn)桌
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1
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張
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2
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觸摸屏模塊
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MT6056IV
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1
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塊
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3
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觸摸屏通訊電纜
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1
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根
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4
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三菱PLC模塊
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FX3U-38MR
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1
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臺(tái)
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5
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三菱編程電纜
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1
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根
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6
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變頻器模塊
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FR-E740 0.4kW (三相輸入)
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1
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臺(tái)
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7
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電源模塊
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三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè)，安全插座5個(gè)；
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1
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塊
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8
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按鈕模塊
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24 V/2 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
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1
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套
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9
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物料傳送機(jī)部件
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直流減速電機(jī)（24 V，輸出轉(zhuǎn)速6 r/min）1臺(tái)，送料盤1個(gè)，光電開關(guān)1只；
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1
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套
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10
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氣動(dòng)機(jī)械手部件
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單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸1只，氣手爪1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，電感式接近開關(guān)2只，磁性開關(guān)5只，緩沖閥2只，非標(biāo)螺絲2只，雙控電磁換向閥4只；
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1
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套
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11
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皮帶輸送機(jī)部件
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三相減速電機(jī)（380 V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺(tái)，平皮帶1350×50×2 mm 1條；
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1
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套
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12
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物件分揀部件
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單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開關(guān)6只，物件導(dǎo)槽3個(gè)，單控電磁換向閥3只
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1
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套
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13
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接線端子模塊
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接線端子和安全插座
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1
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塊
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14
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物料
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金屬3個(gè)，尼龍黑白各3個(gè)
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1
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套
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15
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安全插線
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1
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套
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16
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氣管
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Φ4\Φ6\Φ8
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1
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套
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17
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三菱PLC編程軟件
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GX Developer
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1
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套
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拷貝版
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18
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推車
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1
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只
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19
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產(chǎn)品配套光盤
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1
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套
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20
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說明書
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1
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本
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21
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電腦推車
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1
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臺(tái)
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22
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空氣壓縮機(jī)
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0.6～0.8MPa
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1
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臺(tái)
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