TWJ-Z318三維機構創(chuàng)新綜合實驗臺

一、主要技術參數

1、供電電源：220V/50HZ；

2、直流電機功率：245W；

3、電機轉速可調：0—200r/min；

4、直線位移傳感器（1個）：量程160mm；

5、角位移傳感器（2個）：脈沖數500；

6、外型尺寸：1200×600×14500mm。

二、性能特點

1、可拼裝實現任意傳動方向、任意運動形式、任意位置變換的三維（包括二維）機構系統(tǒng)。

2、可拼裝二維和三維的機構系統(tǒng)多達60種以上；其中，許多典型拼裝方案與實際相符，如：V型發(fā)動機、汽車后橋驅動系統(tǒng)、沖床自動換位機構、空間球鉸機構等。

3、所有桿構件長度及滑塊偏心距均可進行無級調節(jié)，分析該參數改變，對機構運動特性的影響。

4、檢測系統(tǒng)集數據采集與電機調節(jié)控制于一體。檢測系統(tǒng)采用先進的AVR系列單片機系統(tǒng)，以串口通訊，測試數據精度高、速度快、穩(wěn)定。

5、該系統(tǒng)配套軟件以Vb為平臺制作開發(fā)，其內容豐富，包括實驗臺介紹、平面機構虛擬設計、平面機構的虛擬運動、機構運動檢測、平面機構運動仿真、實驗結果分析等內容，具有綜合性、開放性的特點。

6、驅動直流電機可進行無級調速，以滿足實驗機構的不同運動要求。

7、實驗臺采用下拉式控制面板、液晶顯示，顯示數據穩(wěn)定、可靠。

8、計算機全程控制（全自動）或手動控制設備的啟停、加減速、數據采集，實時顯示運動參數和變化曲線，數據可生成EXCEL表格、可保存、打印、遠程轉輸等。

9、配套三維虛擬仿真實驗軟件，可拆解安裝組合方案，所搭建方案可360度旋轉，放大、縮小、平移，集成測試軟件可以通過虛擬仿真實驗軟件進行虛擬實驗，然后再進行實物實驗，便于強化學生實驗理解與掌握原理；

10、虛擬仿真軟件內置3D零件庫，其中包含實驗臺所需的所有零部件與標準件，所有零件與標準件可實現360度旋轉、放大、縮小，并可查看其相關參數。

包括：

1）實驗臺所有零部件的三維實體圖、

2）12種運動副拼裝方案、

3）14種工程機械原理拼裝方案、

4）21種平面機構運動仿真動畫、

5）9種三維機構運動仿真動畫、

6）拆卸分解過程爆炸演示。

另一部分為機構運動仿真、機構設計仿真、數據采集仿真及實際數據采集系統(tǒng)，里面包括平面機構、凸輪機構、間歇機構等三類，共計12種典型機構運動分析、設計及仿真。在該部分學生既可自行設計或修改各種機構中的所有零部件參數，進而觀察其運動情況，模擬采集運動曲線等。又可以利用實驗臺搭接成實際的機構運動方案，對各部件的實際運動情況進行數據采集。比較理想狀態(tài)與實際情況的運行差異，使學生更加深刻的掌握所學的知識。

三、22條典型傳動路線，在典型傳動上加以變化，能拼裝的機構不少于60種

傳動路一  （汽車后橋驅動系統(tǒng))輪系1：動力源→齒輪傳動→兩級單萬向節(jié)→后橋差動輪系。

傳動路線二 輪系2 電動機--主帶輪-皮帶-從動帶輪-級齒輪傳動-二級齒輪傳動-斜齒輪傳動。

傳動路線三  輪系3   一級齒輪傳動-二級齒輪傳動-螺旋齒輪傳動。

傳動路線四：動力源→圓錐齒輪→蝸輪蝸桿→凸輪連桿組合。

傳動路線五(V型發(fā)動機)：動力源→齒輪傳動→曲柄滑塊(2個)。

傳動路線六(并聯機構)：動力源→齒輪傳動→曲柄滑塊→齒輪齒條(滑塊)→螺旋齒輪

→曲柄搖桿→棘輪機構。

傳動路線七：動力源→凸輪機構→齒輪齒條(推桿)。

傳動路線八：動力源→齒輪機構→曲柄導桿滑塊。

傳動路線九：動力源→曲柄搖桿→棘輪機構。

傳動路線十：動力源→齒輪機構→曲柄搖桿機構。

傳動路線十一：動力源→齒輪機構→錐齒輪→曲柄搖桿→棘輪機構。

傳動路線十二：動力源→齒輪機構→曲柄搖桿→棘輪機構。

傳動路線十三：動力源→齒輪機構→曲柄滑塊→齒輪齒條。

傳動路線十四：動力源→凸輪連桿組合機構。

傳動路線十五(沖床自動換位機構)：動力源→齒輪傳動→錐齒輪傳動→球面槽輪機構。

傳動路線十六(空間球鉸機構)：動力源→鏈傳動→錐齒輪機構→空間球鉸機構→齒輪機構。

傳動路線十七：動力源→平面槽輪機構。