TW-QY67型三臂鑿巖臺車實(shí)訓(xùn)裝置
鑿巖臺車是機(jī)械工程中主要的機(jī)械，它廣泛應(yīng)用于施工筑路、水力工程、隧道工程、國防工事等土石方施工以及礦山采掘作業(yè)。它由三臂鑿巖機(jī)械、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、水系統(tǒng)組成，主要包括：鑿巖機(jī)、液壓推進(jìn)梁、底盤、鉆進(jìn)系統(tǒng)、液壓鉆臂系統(tǒng)等。
一、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1、三臂鑿巖臺車各系統(tǒng)元器部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩。
2、利用操縱桿對電纜卷筒和水管卷筒收放。
3、前視大燈打開、關(guān)閉、供水系統(tǒng)接通、關(guān)閉
4、大臂、小臂前伸、后縮，推進(jìn)梁前移、后縮、水平調(diào)整。
5、利用操縱桿對三個(gè)鉆臂分別定位，各推進(jìn)器前移、后退。
6、啟動鑿巖機(jī)、使鉆頭旋轉(zhuǎn)，作業(yè)完成、關(guān)閉鑿巖機(jī)。
7、實(shí)訓(xùn)維修及故障排除。
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1、利用操作桿放出液壓支腿, 利用操作桿放下前部支腿，利用支腿調(diào)整鉆車以使鉆車處于水平。利用操作桿J1放下尾部支腿，直至鉆車處于水平
2、打開前視大燈，照射在作業(yè)面上。臺車退出作業(yè)位置，關(guān)閉前視大燈。
3、啟動離心泵、接通供水系統(tǒng)，作業(yè)完成后、關(guān)閉離心泵、關(guān)閉供水系統(tǒng)。
4、各推進(jìn)器后部前移直至超過鉆臂中心線，以保證鉆孔范圍內(nèi)無盲點(diǎn)。
5、大臂、小臂前伸、后縮，推進(jìn)梁前移、后縮、水平調(diào)整，使推進(jìn)梁前端頂在
鉆孔面上。
6、啟動鑿巖機(jī)、使鉆頭旋轉(zhuǎn)，作業(yè)完成、關(guān)閉鑿巖機(jī)。
7、更換鉆頭、重復(fù)以上操作，鉆下一個(gè)孔。
8、實(shí)訓(xùn)裝置設(shè)置有機(jī)械與液壓及電氣、供水系統(tǒng)常見故障的演示與分析模塊，
可引導(dǎo)學(xué)員自行分析和排除系統(tǒng)故障。
三、性能與特點(diǎn)
1、實(shí)驗(yàn)臺采用冷軋鋼板（并經(jīng)過噴塑、防腐處理）制作，臺式結(jié)構(gòu)，控制操作于一體。
2、電氣操作控制為獨(dú)立操作臺柜，液壓站放置于機(jī)械臺架主柜內(nèi)。供水系統(tǒng)為獨(dú)立后置式，整體結(jié)構(gòu)緊湊，協(xié)調(diào)，布局美觀大方，實(shí)用性強(qiáng)，可供4-6人實(shí)驗(yàn)。
3、三臂鑿巖臺車實(shí)訓(xùn)裝置以353E鑿巖臺車為參照，按實(shí)物比例縮小的全金屬結(jié)構(gòu)，實(shí)驗(yàn)時(shí)啟動電氣系統(tǒng)、供水系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求模以操作機(jī)械進(jìn)行工作。
4、三臂鑿巖臺車是按實(shí)物的結(jié)構(gòu)與縮小比例制作而成，能夠真實(shí)地體現(xiàn)其機(jī)械作業(yè)的實(shí)際工況，使學(xué)生能夠在實(shí)驗(yàn)中深刻了解其系統(tǒng)機(jī)構(gòu)的各部件的結(jié)構(gòu)與工作原理。
5、實(shí)驗(yàn)控制采用手動控制和自動控制兩種方式。
6、實(shí)驗(yàn)部件采用耐壓膠管，壓力可達(dá)到32Mpa。
7、帶三相漏電保護(hù)、輸出電壓380V/220V，對地漏電電流超過30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過壓保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備。
四、主要技術(shù)參數(shù)
1、液壓系統(tǒng)：
電機(jī)功率：2.2KW 轉(zhuǎn)速：1420r/min
油泵型號：VAI-15F-A3 額定壓力：7Mpa 額定流量：12ml/rev
2、供水系統(tǒng)
電機(jī)型號：SGR 功率：0.25KW 揚(yáng)程：15m
流量2m3/h
3、外形尺寸（展開后）： 2850×1650×2860mm
五、三臂鑿巖臺車實(shí)訓(xùn)裝置的配置清單：
|
序號
|
名稱
|
規(guī)格型號
|
數(shù)量
|
廠 家
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備 注
|
|
液壓站
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|
1
|
三相變頻電機(jī)
|
|
1
|
文凱自動化
|
|
|
2
|
變量葉片泵
|
VAI-15F-A3
|
1
|
|
|
3
|
油箱
|
40L
|
1
|
|
|
4
|
油位指示計(jì)
|
YWZ-150
|
1
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|
|
5
|
回油濾油器
|
WU-160×100J
|
1
|
|
|
6
|
空氣濾清器
|
EF-25
|
1
|
|
|
7
|
液壓油
|
32#
|
1
|
|
|
8
|
油路板集成塊
|
|
1
|
|
|
液壓控制元件
|
|
9
|
油缸
|
M0B30/16/150CA
|
11
|
上海正控
|
|
|
M0B30/16/300CA
|
2
|
上海正控
|
|
|
|
電動伺服缸
|
M0B30/16/100CA
|
3
|
FDR
|
|
|
10
|
軸向柱塞液壓馬達(dá)
|
10MCY14-1B
|
1
|
寧波
|
|
|
11
|
三位四通電液比例閥
|
D5-02-3C2-D2
|
6
|
華德液壓
|
|
|
11
|
三位四通電磁換向閥
|
D5-02-3C2-D2
|
5
|
華德液壓
|
|
|
12
|
疊加式單向節(jié)流閥
|
MSB-02-X
|
5
|
華德液壓
|
|
|
擴(kuò)展模塊
|
|
13
|
機(jī)械臂架
|
JY-ZY-C
|
3
|
|
|
|
14
|
液壓支腿
|
JY-ZY-C
|
1
|
|
|
|
15
|
電控操作臺
|
JY-ZY-C
|
1
|
|
|
|
16
|
實(shí)訓(xùn)臺
|
JY-ZY-C
|
1
|
|
|
|
17
|
液壓泵站
|
JY-HZZ-I
|
1套
|
|
|
|
18
|
供水系統(tǒng)
|
JY-ZY-C
|
|
|
|
|
測控元器件
|
|
19
|
PLC
|
FX1S-24MR
|
1
|
西門子
|
|
|
20
|
PLC通訊電纜
|
|
1
|
西門子
|
|
|
21
|
中間繼電器
|
HH54P
|
38
|
前進(jìn)電器
|
DC24V
|
|
22
|
接觸器
|
CJ20-20
|
32
|
德力西
|
20A 220V
|
|
23
|
三相漏電保護(hù)開關(guān)
|
DZ47LE
|
1
|
德力西
|
C20
|
|
24
|
單極斷路器
|
DZ47-63
|
22
|
德力西
|
C6 1P
|
|
25
|
緊停按鈕
|
LAY50-11Z
|
1
|
上海雙科
|
|
|
26
|
帶燈按鈕
|
LAY50-11D/24
|
26
|
上海雙科
|
|
|
27
|
自鎖帶燈按鈕
|
LAY50-11DT/24
|
12
|
上海雙科
|
|
|
28
|
兩檔旋鈕
|
LAY50-11X2
|
14
|
上海雙科
|
|
|
29
|
開關(guān)電源
|
HS-150-24
|
18
|
上海明緯
|
|
|
軟件與文檔資料
|
|
30
|
PLC編程軟件
|
|
1
|
西門子
|
|
|
31
|
PLC編程手冊
|
|
1
|
西門子
|
|
|
32
|
使用說明書
|
|
1
|
|
|
|
33
|
實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書
|
|
1
|
|
|
|
34
|
裝箱單
|
|
1
|
|
|
|
輔助元件
|
|
35
|
耐壓膠管
|
|
26
|
上海
|
|
|
36
|
防震壓力表
|
Y60ZT
（0-10MPa 2.5級）
|
8
|
紅旗
|
|
|
37
|
液壓閥島
|
|
1
|
|
|
|
配套工具
|
|
38
|
活動扳手
|
10，，
|
2
|
上海
|
|
|
39
|
內(nèi)六角扳手
|
9件套
|
1套
|
上海
|
|
|
40
|
開口扳手
|
8-10
|
2
|
|
|
|
41
|
開口扳手
|
12-14
|
2
|
|
|
|
42
|
開口扳手
|
17-19
|
2
|
上海
|
|
|
43
|
開口扳手
|
19-22
|
2
|
上海
|
|
|
44
|
十字螺絲刀
|
6，，
|
2
|
上海
|
|
|
45
|
螺塞
|
M10×1
|
50
|
上海
|
|
|
46
|
防塵罩
|
|
1
|
|
|
|
易損件
|
|
47
|
組合墊
|
φ10
|
50
|
寧波
|
|
|
48
|
O型圈
|
φ10×2.4
|
50
|
寧波
|
|
|
49
|
鉆頭
|
|
5
|
|
|
|
實(shí)驗(yàn)操作臺
|
|
50
|
三臂鑿巖臺車實(shí)訓(xùn)裝置
|
2850×1650×2860mm
|
1
|
|
|
|
51
|
電氣控制臺
|
800×550×1060mm
|
1
|
|
|
|
52
|
供水站組合
|
500×500×600mm
|
1
|
|
|
