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MPS模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) MPS模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置由上料檢測(cè)站、機(jī)械手搬運(yùn)站、自動(dòng)加工站、安裝搬運(yùn)站、分類站、5.7英寸觸摸控制屏、常用工具及備件箱等部分組成。...[詳情]
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(二座四層電梯)
一、產(chǎn)品概述
本裝置是專門為技工院校、職業(yè)院校開(kāi)設(shè)的電氣自動(dòng)化、機(jī)電一體化、機(jī)械制造與自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)而研制的。裝置根據(jù)智能建筑中升降電梯的機(jī)構(gòu)按照一定的比例縮小設(shè)計(jì),所用設(shè)備、器件與實(shí)際電梯基本一致,采用槽鋼方管框架結(jié)構(gòu)整體設(shè)計(jì),正面使用茶黑色有機(jī)玻璃面板,融低壓電氣、PLC、變頻調(diào)速、智能人機(jī)、傳感檢測(cè)、視頻監(jiān)控、智能考核系統(tǒng)等于一體,實(shí)現(xiàn)智能電梯復(fù)雜的開(kāi)關(guān)量控制、時(shí)序邏輯控制。通過(guò)該裝置的操作訓(xùn)練可考核學(xué)生掌握智能電梯的裝調(diào)與維護(hù)綜合能力,如電梯呼梯盒的安裝、井道信息系統(tǒng)的安裝、平層開(kāi)關(guān)檢測(cè)位置調(diào)整、門機(jī)機(jī)構(gòu)調(diào)整、電氣控制柜的器件安裝、接線、變頻器參數(shù)設(shè)置、PLC編程與調(diào)試、電梯群控功能調(diào)試、電梯故障排除、運(yùn)行維護(hù)等,除了滿足專業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué),還能開(kāi)展技能考核以及職業(yè)技能競(jìng)賽。
二、產(chǎn)品特點(diǎn)
1.設(shè)備高度仿真,按照實(shí)際電梯縮小比例設(shè)計(jì),包含電梯全部要素,電梯為四層,高度2.5米。
2.透明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),電梯內(nèi)部結(jié)構(gòu)、運(yùn)行過(guò)程一目了然。使學(xué)生能夠很直觀、透徹地了解、掌握電梯的結(jié)構(gòu)及其動(dòng)作原理。
3.設(shè)備為二座四層群控電梯,每部電梯系統(tǒng)均由一臺(tái)PLC控制,PLC之間通過(guò)通信模塊交換數(shù)據(jù),電梯外呼統(tǒng)一管理,接近現(xiàn)實(shí)中的樓宇電梯控制。學(xué)生通過(guò)本裝置實(shí)訓(xùn),不但可以練習(xí)單座電梯控制、提高故障的檢測(cè)和排除能力,還可以學(xué)習(xí)電梯群控技術(shù)。
4.智能電梯具有機(jī)械故障設(shè)置和智能故障設(shè)置兩種設(shè)置方式,方便用戶操作(可以開(kāi)展電梯安裝維修工國(guó)家職業(yè)培訓(xùn) 1-5級(jí)工的培訓(xùn))。
三、技術(shù)性能
1.輸入電源:三相五線制 AC380V±10% 50Hz;
2.工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對(duì)濕度<85%(25℃) 海拔<4000m;
3.裝置容量:<1.5kVA;;
5.單臺(tái)電梯尺寸:800mm×700mm×2300mm;
6.控制方式:開(kāi)關(guān)量/數(shù)字量雙控及VVVF技術(shù);
7.安全保護(hù)措施:具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,過(guò)流保護(hù),安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。
四、結(jié)構(gòu)組成及功能
智能電梯由電梯控制柜和電梯模型組成,能實(shí)現(xiàn)按鈕控制、信號(hào)控制、集選控制、人機(jī)對(duì)話等功能,兩臺(tái)電梯還可以智能群控(模糊控制、專家控制)、電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障診斷。
電梯模型:包含驅(qū)動(dòng)裝置、轎廂及對(duì)重裝置、導(dǎo)向系統(tǒng)、門機(jī)機(jī)構(gòu)、安全保護(hù)機(jī)構(gòu)等組成。驅(qū)動(dòng)裝置由曳引機(jī)(帶有制動(dòng)器、減速機(jī)、導(dǎo)向輪、工業(yè)編碼器)、曳引鋼絲繩和繩頭組合等部件組成;導(dǎo)向系統(tǒng)由井道、導(dǎo)軌、導(dǎo)靴等組成;門機(jī)機(jī)構(gòu)由轎門、層門、開(kāi)關(guān)門機(jī)構(gòu)、安全觸板、門套等部件組成;安全保護(hù)機(jī)構(gòu)由超載裝置、緩沖器、安全鉗、限速保護(hù)裝置等部件組成。
1. 井道鋼架:采用鋁型材結(jié)構(gòu),相當(dāng)于電梯附著的建筑物,為電梯提供支承,固定導(dǎo)軌。
2. 曳引機(jī):位于架子頂部,是電梯的動(dòng)力裝置。安裝在兩條承重梁上,主要由以下部分組成:
(1)電動(dòng)機(jī):鼠籠式三相異步電動(dòng)機(jī),采用變頻變壓(VVVF)驅(qū)動(dòng)方式,電梯起動(dòng)時(shí),變頻器使定子電流頻率從極低頻率開(kāi)始,按控制要求上升到額定頻率,減速時(shí),使轉(zhuǎn)速相應(yīng)從額定頻率開(kāi)始平滑地下降到零,實(shí)現(xiàn)電梯平層,保證了電梯運(yùn)行平穩(wěn),模擬真實(shí)電梯良好的舒適感。
(2)制動(dòng)器:在電梯通電運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)松閘,當(dāng)電梯停止時(shí)制動(dòng)并保持轎廂位置不變。
(3)減速器:采用蝸輪桿減速器,具有高密度、高效率、低噪音的特點(diǎn)。
(4)曳引輪:繩槽為半圓槽,鋼絲繩與繩輪之間依靠摩擦力實(shí)現(xiàn)轎廂運(yùn)動(dòng)。
(5)工業(yè)編碼器:對(duì)轎廂的運(yùn)行距離進(jìn)行檢測(cè),實(shí)現(xiàn)精確定位。
3. 導(dǎo)軌:分別有轎廂導(dǎo)軌和對(duì)重導(dǎo)軌,保證轎廂和對(duì)重作垂直運(yùn)動(dòng)。
4. 轎廂:由曳引鋼絲繩懸掛,通過(guò)曳引機(jī)另一端連接對(duì)重,在導(dǎo)軌上運(yùn)行,轎廂門上裝有連鎖開(kāi)關(guān),當(dāng)門關(guān)閉后電梯才能運(yùn)行。
5. 對(duì)重:與轎廂連接,作用是平衡轎廂的重量。
6. 層門:門上設(shè)計(jì)有門鎖開(kāi)關(guān),當(dāng)層門關(guān)閉后,電梯才能啟動(dòng)。
7. 操縱箱:安裝在電梯模型正面左側(cè),模擬乘客在轎廂內(nèi)選層的信號(hào)輸入設(shè)備,包括:數(shù)字顯層器、選層按鈕、開(kāi)門、關(guān)門銨鈕、方向指示燈。
8. 電梯鎖:位于電梯一層,電梯關(guān)閉后??恳粚印?/span>
9. 呼梯盒:安裝上、下呼叫按鈕,實(shí)現(xiàn)各樓層的外部呼叫。
10. 超速安全保護(hù):當(dāng)電梯發(fā)生意外事故時(shí),轎廂超速或高速下滑(如鋼絲繩折斷,轎頂滑輪脫離,曳引機(jī)蝸輪蝸桿合失靈,電機(jī)下降轉(zhuǎn)速過(guò)高等原因),限速器就會(huì)緊急制動(dòng),通過(guò)安全鋼索及連桿機(jī)構(gòu),帶動(dòng)安全鉗動(dòng)作,使轎廂卡在導(dǎo)軌上而不會(huì)下落。
11. 終端極限開(kāi)關(guān)安全保護(hù):由永磁感應(yīng)器構(gòu)成,提供轎廂停層位置信號(hào)的終端保護(hù)開(kāi)關(guān),感應(yīng)器提供電梯運(yùn)行終端信號(hào),電梯超過(guò)它時(shí),安全回路及電源被切斷,保證電梯不超出行程范圍。
12. 門安全觸板:在轎廂門的邊沿上,裝有活動(dòng)的安全觸板。當(dāng)門在關(guān)閉過(guò)程中,安全觸板與乘客或障礙物相接觸時(shí),觸及轎廂門上的微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作,使門重新打開(kāi),避免事故發(fā)生。
13. 門安全光幕保護(hù):在轎廂門的邊沿上,裝有三對(duì)檢測(cè)傳感器,檢測(cè)轎門之間有物體時(shí),門始終打開(kāi),避免事故發(fā)生。
14. 門機(jī)力矩安全保護(hù):門機(jī)用一定的力矩同時(shí)關(guān)閉轎廂門和廳門。當(dāng)有物體或人夾在門中時(shí),就增加了關(guān)門力矩,使轎廂門和廳門自動(dòng)重新打開(kāi),從而避免事故發(fā)生。
15. 緩沖器:當(dāng)電梯因故障,造成轎廂或?qū)χ囟椎讜r(shí)(極限開(kāi)關(guān)保護(hù)失效),轎廂或?qū)χ刈矒魪椈删彌_器,由緩沖器吸收電梯的能量,從而使轎廂或?qū)χ匕踩珳p速直至停止。
16. 智能人機(jī):采用TPC7062KX觸摸屏,7寸寬屏高清顯示,分辨率800×480,65535色數(shù)字真彩,用于顯示電梯運(yùn)行狀態(tài)及服務(wù)信息。
17. 信息系統(tǒng):通過(guò)大型LED顯示屏,實(shí)時(shí)顯示電梯運(yùn)行高度、電梯運(yùn)行速度、電梯處于各樓層的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)。
18. 視頻監(jiān)控系統(tǒng):轎廂內(nèi)配置攝像頭,監(jiān)控轎廂內(nèi)部動(dòng)態(tài)。
19. 配置有可現(xiàn)場(chǎng)演示 電梯系統(tǒng)仿真實(shí)訓(xùn)軟件
電梯電氣控制柜:包含可編程控制器、變頻器、低壓電氣(繼電器、接觸器、熱繼電器、相序保護(hù)器)、智能考核系統(tǒng)等組成部分。
1.變頻器:三菱FR-D740-0.4kW變頻器。
2.可編程序控制器:采用三菱FX3U-64MR/ES-A主機(jī),控制電梯的運(yùn)行狀態(tài),根據(jù)呼叫信號(hào),對(duì)電梯的位置進(jìn)行邏輯判斷,然后給出運(yùn)行指令,使電梯實(shí)現(xiàn)應(yīng)答呼梯信號(hào)、自動(dòng)關(guān)門等功能。
3.安全及門鎖回路:由繼電器回路組成,急停、門鎖開(kāi)關(guān)的通斷決定安全及門鎖回路的正常與否,以使PLC判斷電梯是否處于安全狀態(tài)。
4.考核系統(tǒng):電梯具有手動(dòng)故障設(shè)置和智能故障設(shè)置兩種設(shè)置模式,其中智能考核系統(tǒng)由終端和上位機(jī)軟件組成。智能考核終端由128×64點(diǎn)陣藍(lán)底背光液晶屏、PVC輕觸鍵盤、單片機(jī)、存儲(chǔ)器、網(wǎng)絡(luò)接口等組成,可單機(jī)進(jìn)行日歷和時(shí)鐘設(shè)置、考核時(shí)間設(shè)置、密碼設(shè)置、故障設(shè)置,具有已設(shè)故和排故信息掉電不丟失、誤排信息記錄、考核時(shí)間倒計(jì)時(shí)顯示、剩余考核時(shí)間報(bào)警提示等功能。智能考核上位機(jī)軟件具有試卷管理、考試管理、學(xué)生信息管理、教師信息管理、成績(jī)管理等功能。
1.高仿真電梯實(shí)物模型(每套設(shè)備含2部電梯)器材清單如下:
序號(hào) |
器材名稱 |
器材規(guī)格或型號(hào) |
數(shù)量 |
單位 |
1 |
結(jié)構(gòu)鋁型材架 |
800mm×700mm×2300mm |
1 |
套 |
2 |
層門裝置 |
|
4 |
套 |
3 |
轎門裝置 |
|
1 |
套 |
4 |
轎架 |
|
1 |
套 |
5 |
安全鉗 |
|
1 |
套 |
6 |
導(dǎo)靴 |
|
4 |
副 |
7 |
限速器 |
|
1 |
套 |
8 |
對(duì)重裝置 |
|
1 |
套 |
9 |
召換盒 |
|
4 |
套 |
10 |
操作箱 |
|
1 |
套 |
11 |
空心導(dǎo)軌 |
|
2 |
只 |
12 |
曳引機(jī) |
|
1 |
臺(tái) |
13 |
直流電機(jī) |
|
1 |
臺(tái) |
14 |
永磁感應(yīng)器 |
YG-1 |
10 |
只 |
15 |
雙穩(wěn)態(tài)磁保開(kāi)關(guān) |
KCB-1 |
1 |
只 |
17 |
限位開(kāi)關(guān) |
VM3-03N-40-U56 |
9 |
只 |
18 |
行程開(kāi)關(guān) |
JW2A-11H/L7H |
2 |
只 |
19 |
接線端子板 |
TB-1510L |
2 |
只 |
20 |
電梯按鈕 |
|
1 |
套 |
21 |
電梯鎖 |
DS-3 |
1 |
只 |
22 |
鈕子開(kāi)關(guān) |
KN32 |
1 |
只 |
23 |
同步輪 |
|
2 |
只 |
24 |
同步帶 |
|
1 |
只 |
25 |
光電編碼盤 |
|
1 |
只 |
26 |
走線槽 |
50×50 |
2.5 |
米 |
27 |
航空插座 |
YD48K42Z |
1 |
只 |
YD40J31Z |
1 |
只 |
||
YD28K10Z |
1 |
只 |
||
28 |
航空電纜 |
48芯2米、31芯2米、10芯2米 |
各1 |
根 |
29 |
滑輪 |
|
10 |
只 |
30 |
鋼絲繩夾頭 |
|
2 |
只 |
|
8 |
只 |
||
31 |
鋼絲繩 |
|
2 |
根 |
|
1 |
根 |
||
32 |
風(fēng)扇 |
DC 24V |
1 |
塊 |
33 |
指示燈 |
DC 24V/10W |
1 |
塊 |
34 |
門安全傳感器 |
對(duì)射式 |
3 |
只 |
35 |
智能人機(jī) |
TPC7062KX |
1 |
塊 |
38 |
附件 |
螺絲、螺帽 |
1 |
套 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.耗材及配套工具
序號(hào) |
名稱 |
主要組成器件 |
數(shù)量 |
1 |
耗材 |
線槽、保險(xiǎn)絲、1.5mm2導(dǎo)線(紅、綠、黃、黑)、0.75 mm2導(dǎo)線(綠)、號(hào)碼管、接線端子等 |
1套 |
2 |
配套 工具 |
包括小一字螺絲刀、小十字螺絲刀、長(zhǎng)柄螺絲刀、剪刀、剝線鉗、電工鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、電烙鐵、試電筆、焊錫絲、鑷子、活動(dòng)扳手、內(nèi)外六角扳手、便攜式萬(wàn)用表及書(shū)寫工具等 |
1套 |
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1. 電梯機(jī)構(gòu)安裝與檢測(cè)裝置調(diào)整
2. 電氣控制柜的器件安裝與線路連接
3. 變頻器參數(shù)設(shè)置與操作
4. 觸摸屏組態(tài)編輯與調(diào)試
5. 轎廂自動(dòng)開(kāi)關(guān)門控制程序編程與調(diào)試
6. 基于開(kāi)關(guān)量方式電梯控制程序編程與調(diào)試
7. 基于數(shù)字量方式電梯控制程序編程與調(diào)試
8. PLC通信網(wǎng)絡(luò)線路連接與調(diào)試
9. 電梯群控功能調(diào)試
10. 電梯故障排除(48個(gè)故障點(diǎn))
11. 智能電梯運(yùn)行與維護(hù)
12. 電梯控制程序PLC編程與調(diào)試
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