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MPS模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) MPS模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置由上料檢測(cè)站、機(jī)械手搬運(yùn)站、自動(dòng)加工站、安裝搬運(yùn)站、分類站、5.7英寸觸摸控制屏、常用工具及備件箱等部分組成。...[詳情]
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TW-T10型透明六層電梯實(shí)訓(xùn)裝置
一、系統(tǒng)特點(diǎn)
透明電梯實(shí)訓(xùn)裝置是為機(jī)電一體化教學(xué)要求而研發(fā),它集PLC、變頻調(diào)整、傳感器檢測(cè)、位置控制、復(fù)雜的開關(guān)量控制、時(shí)序邏輯控制有機(jī)結(jié)合于一體的教學(xué)裝置??蓾M足《可編程控制技術(shù)》、《現(xiàn)代電梯控制技術(shù)》、《電梯技術(shù)》等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué),適合于各職院校、中專、技工學(xué)校的學(xué)生進(jìn)行電梯檢修及PLC實(shí)訓(xùn)。
透明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),電梯內(nèi)部結(jié)構(gòu)、運(yùn)行過程一目了然。使學(xué)生能夠很直觀、透徹地了解、掌握電梯的結(jié)構(gòu)及其動(dòng)作原理。
二、技術(shù)性能
1、輸入電源:?jiǎn)蜗嗳€220V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對(duì)濕度<85%(25℃) 海拔<4000m
3、裝置容量:<1.5kVA
4、整機(jī)尺寸:700mm×700mm×2300mm
5、調(diào)速方式:交流變頻調(diào)速
6、結(jié)構(gòu)形式:六層六站
7、曳引機(jī):
速比15:1
模數(shù)1.5(蝸輪減速器)
8、拖動(dòng)電機(jī):
型號(hào):JW524
電壓:AC220V50Hz
功率:0.12KW
轉(zhuǎn)速:1400rpm
9、控制方式:PLC控制(PLC要求:繼電器輸出;輸入輸出點(diǎn)數(shù)至少64點(diǎn);)
選用三菱品牌的PLC
三、基本結(jié)構(gòu)
1、多層電梯共有六層。
2、機(jī)房部分:包括曳引機(jī)、限速器、極限開關(guān)、控制柜柜及機(jī)械選層器等設(shè)備;
3、井道部分:包括導(dǎo)軌、對(duì)重裝置、緩沖器、限速器鋼絲繩張緊裝置、隨行電纜等;
4、廳門部分:包括廳門、召喚按鈕廂、樓層顯示裝置等;
5、轎廂部分:包括轎廂、安全鉗、導(dǎo)靴、自動(dòng)開門機(jī)、操縱廂、轎廂內(nèi)指示燈、轎廂照明等。
四、實(shí)訓(xùn)功能
1、傳感器檢測(cè)
2、變頻器的基本使用
3、定時(shí)器指令
4、數(shù)學(xué)運(yùn)算指令
5、高速計(jì)數(shù)器
6、轎廂自動(dòng)開關(guān)門控制
7、電梯模擬運(yùn)行呼叫指示驅(qū)動(dòng)
8、樓層顯示
9、門機(jī)力矩安全保護(hù)
10、廳門安全控制
11、電梯終端開關(guān)保護(hù)
12、電梯升降減速控制
13、采用光電編碼器的定位
電梯的基本功能
A.超速安全保護(hù)系統(tǒng)
當(dāng)電梯發(fā)生意外事故時(shí),轎廂超速或高速下滑(如鋼絲繩折斷,轎頂滑輪脫離,曳引機(jī)蝸輪蝸桿合失靈,電機(jī)下降轉(zhuǎn)速過高等原因)。這時(shí),限速器就會(huì)緊急制動(dòng),通過安全鋼索及連桿機(jī)構(gòu),帶動(dòng)安全鉗動(dòng)作,使轎廂卡在導(dǎo)軌上而不會(huì)下落。
B.轎廂、對(duì)重用彈簧緩沖裝置
緩沖器是電梯極限位置的安全裝置,當(dāng)電梯因故障,造成轎廂或?qū)χ囟椎谆驔_頂時(shí)(極限開關(guān)保護(hù)失效),轎廂或?qū)χ刈矒魪椈删彌_器,由緩沖器吸收電梯的能量,從而使轎廂或?qū)χ匕踩珳p速直至停止。
C.門安全觸板保護(hù)裝置
在轎廂門的邊沿上,裝有活動(dòng)的安全觸板。當(dāng)門在關(guān)閉過程中,安全觸板與乘客或障礙物相接觸時(shí),通過與安全觸板相連的聯(lián)桿,觸及裝在轎廂門上的微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作,使門重新打開,避免事故發(fā)生。
D.上、下限位開關(guān):
在電梯井道的上、下端部安裝此開關(guān),并且安裝在上、下極限開關(guān)之內(nèi),起目的在于保護(hù)較箱不超出此范圍,如果超出上限位或下限位,則電機(jī)自動(dòng)停止,不在工作,跟上、下極限開關(guān)區(qū)分在于此開關(guān)不會(huì)掉電。
E、廳門自動(dòng)閉合裝置
電梯層門的開與關(guān),是通過裝在轎門上的門刀片來實(shí)現(xiàn)的。每個(gè)層門都裝有一把門鎖。層門關(guān)閉后,門鎖的機(jī)械鎖鉤嚙合,此時(shí)電梯才能啟動(dòng)運(yùn)行。
F層門連鎖開關(guān):
當(dāng)所有層的門都關(guān)閉時(shí),電梯可以升降,若有一層的層門開著,電梯即不能運(yùn)行。
G.終端極限開關(guān)安全保護(hù)系統(tǒng)
在電梯井道的頂層及底層裝有終端極限開關(guān)。當(dāng)電梯因故障失控,轎廂發(fā)生沖頂或蹲底時(shí),終端極限開關(guān)動(dòng)作,發(fā)出報(bào)警信號(hào)并切斷控制電路,使轎廂停止運(yùn)行。
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、轎廂啟動(dòng)與停止、點(diǎn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn);
2、轎廂平層控制實(shí)訓(xùn);
3、轎廂門開、并控制實(shí)訓(xùn);
4、終端限位保護(hù)裝置實(shí)訓(xùn);
5、限速保護(hù)裝置實(shí)訓(xùn);
6、信號(hào)指示系統(tǒng)實(shí)訓(xùn);
7、轎廂照明控制實(shí)訓(xùn);
8、電梯控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn);
9、電梯控制編程實(shí)訓(xùn);
10、電梯程序運(yùn)行與調(diào)試實(shí)訓(xùn);
五、配置及功能
序號(hào)
名稱
單位
數(shù)量
備注
1
電梯框架
套
1
700mm×700mm×2300mm
2
可編程控制器
套
1
三菱FX3U-38MR 安裝在電氣控制板上
3
變頻器
只
1
MM420變頻器
4
機(jī)房部分
套
1
包括曳引機(jī)、限速器、極限開關(guān)、控制柜柜及機(jī)械選層器等設(shè)備;
5
井道部分
套
1
包括導(dǎo)軌、對(duì)重裝置、緩沖器、限速器鋼絲繩張緊裝置、隨行電纜等
6
廳門部分
套
1
包括廳門、召喚按鈕廂、樓層顯示裝置等;
7
轎廂部分
套
1
包括轎廂、安全鉗、導(dǎo)靴、自動(dòng)開門機(jī)、操縱廂、轎廂內(nèi)指示燈、轎廂照明等。
8
超速安全保護(hù)系統(tǒng)
套
1
當(dāng)電梯發(fā)生意外事故時(shí),轎廂超速或高速下滑(如鋼絲繩折斷,轎頂滑輪脫離,曳引機(jī)蝸輪蝸桿合失靈,電機(jī)下降轉(zhuǎn)速過高等原因)。這時(shí)限速器就會(huì)緊急制動(dòng),通過安全鋼索及連桿機(jī)構(gòu),帶動(dòng)安全鉗動(dòng)作,使轎廂卡在導(dǎo)軌上而不會(huì)下落。
9
轎廂、對(duì)重用彈簧緩沖裝置
套
1
緩沖器是電梯極限位置的安全裝置,當(dāng)電梯因故障,造成轎廂或?qū)χ囟椎谆驔_頂時(shí)(極限開關(guān)保護(hù)失效),轎廂或?qū)χ刈矒魪椈删彌_器,由緩沖器吸收電梯的能量,從而使轎廂或?qū)χ匕踩珳p速直至停止。
10
門機(jī)力矩安全保護(hù)裝置
套
1
在轎廂門的邊沿上,裝有活動(dòng)的安全觸板。當(dāng)門在關(guān)閉過程中,安全觸板與乘客或障礙物相接觸時(shí),通過與安全觸板相連的聯(lián)桿,觸及裝在轎廂門上的微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作,使門重新打開,避免事故發(fā)生。
11
門安全觸板保護(hù)裝置
套
1
門機(jī)用一定的力矩同時(shí)關(guān)閉轎廂門和廳門。當(dāng)有物品或人夾在門中時(shí),就增加了關(guān)門力矩,于是通過相連的行程開關(guān)使轎廂門和廳門自動(dòng)重新打開,從而避免事故發(fā)生。
12
廳門自動(dòng)閉合裝置
套
1
電梯層門的開與關(guān),是通過裝在轎門上的門刀片來實(shí)現(xiàn)的。每個(gè)層門都裝有一把門鎖。層門關(guān)閉后,門鎖的機(jī)械鎖鉤嚙合,此時(shí)電梯才能啟動(dòng)運(yùn)行。
13
終端極限開關(guān)安全保護(hù)系統(tǒng)
套
1
在電梯井道的頂層及底層裝有終端極限開關(guān)。當(dāng)電梯因故障失控,轎廂發(fā)生沖頂或蹲底時(shí),終端極限開關(guān)動(dòng)作,發(fā)出報(bào)警信號(hào)并切斷控制電路,使轎廂停止運(yùn)行
14
超重報(bào)警裝置
套
1
當(dāng)轎廂內(nèi)的壓力達(dá)到5公斤時(shí),彈簧被壓下,微動(dòng)開關(guān)斷開。通過電氣系統(tǒng)控制電機(jī)停止運(yùn)行并輸出報(bào)警信號(hào),這時(shí)只有減少轎廂內(nèi)重到規(guī)定范圍內(nèi)電梯才能關(guān)門、起動(dòng)。
15
三相同步電動(dòng)機(jī)
臺(tái)
1
16
轎廂風(fēng)扇
臺(tái)
1
17
轎廂燈
臺(tái)
1
18
旋轉(zhuǎn)編碼器
只
1
安裝在電梯架頂部
19
隨行電纜
條
1
安裝在井道中
20
樓層召喚盒
塊
6
安裝在各樓層外部
21
轎廂內(nèi)操縱盒
塊
1
安裝在電梯底座外部
22
樓層顯示
個(gè)
6
安裝在各樓層及底座外部
23
電氣控制板
塊
1
安裝在電梯架一側(cè)
24
報(bào)警蜂鳴器
只
1
安裝在電氣控制板上
25
交流接觸器
只
1
安裝在電氣控制板上
26
接線板
塊
1
安裝在電氣控制板上
27
極限開關(guān)(上、下)
只
6
安裝在井道上、下部
28
內(nèi)六角扳手
套
1
29
活扳手150mm
把
1
30
軸用擋圈鉗 6#
只
1
31
尖嘴鉗
只
1
32
十字螺絲刀
只
2
Φ3、Φ6
33
一字螺絲刀
只
2
Φ3、Φ6
34
教學(xué)電梯使用說明書
冊(cè)
1
35
軟件等
套
1
透明教學(xué)電梯是根據(jù)最常見的升降式電梯結(jié)構(gòu),采用透明有機(jī)材料制成,其結(jié)構(gòu)與實(shí)際電梯完全相同,且?guī)缀蹙邆淞藢?shí)際電梯的所有功能。為了便于教學(xué),仿真電梯維修部件均是采用透明有機(jī)材料制成,使得電梯實(shí)訓(xùn)教學(xué)設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)一目了然;同時(shí),電梯的運(yùn)行過程,以及每個(gè)動(dòng)作都十分明了,且可以反復(fù)實(shí)際動(dòng)手操作。夠很直觀、透徹地了解、掌握電梯的結(jié)構(gòu)及其動(dòng)作原理,達(dá)到事半功倍的效果。解決了以往電梯教學(xué)中單純的理論教學(xué)方式或是參觀實(shí)際電梯時(shí)所帶來的不安全,無法全面了解其內(nèi)部結(jié)構(gòu)及運(yùn)行過程等種種實(shí)際問題。
六層透明仿真教學(xué)電梯是為了配合大中專院校、技校、職業(yè)學(xué)校、勞動(dòng)就業(yè)培訓(xùn)中心、電梯維修物業(yè)管理部門等有關(guān)電梯專業(yè)和工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)課程實(shí)驗(yàn)演示,使更多的人能夠更好地了解電梯、使用電梯,培養(yǎng)出更多的電梯專業(yè)人才,適應(yīng)電梯行業(yè)的發(fā)展需要,我公司經(jīng)過深入探索研究,精心設(shè)計(jì)的。
電梯的電氣控制系統(tǒng)采用可編程控制器(PLC)實(shí)現(xiàn)邏輯智能控制,交流變頻調(diào)速(VVVF)驅(qū)動(dòng),其硬件構(gòu)的組成及功能與實(shí)際電梯完全一樣。具有自動(dòng)平層、自動(dòng)開門關(guān)門、順向響應(yīng)轎廂內(nèi)外呼梯信號(hào)、直駛、電梯安全運(yùn)行保護(hù)以及電梯急停、慢上、慢下、照明、風(fēng)扇等功能。且具有性能可靠、運(yùn)行平穩(wěn)、操作簡(jiǎn)單、能耗低和便于教學(xué)等特點(diǎn)。
此外,透明仿真教學(xué)電梯的軟硬件均采用開放式結(jié)構(gòu),院校也可以利用此套裝置進(jìn)行二次開發(fā)研究。如:
1.群控電梯(統(tǒng)一調(diào)度多臺(tái)集中并列的電梯);
2.并聯(lián)控制電梯(2-3臺(tái)電梯的控制線路并聯(lián),進(jìn)行邏輯控制,共用層站外召喚按鈕);
3.集選控制電梯;
4.信號(hào)控制電梯,等等。
透明仿真教學(xué)電梯故障設(shè)置清單
序號(hào)
|
故 障 現(xiàn) 象
|
故 障 原 因 分 析
|
對(duì)應(yīng)PLC I / O口
|
備注
|
GZ01 | 電梯關(guān)門后,不能啟動(dòng)發(fā)車 | 電梯“手動(dòng)/自動(dòng)”轉(zhuǎn)換開關(guān)故障:開關(guān)損壞或相應(yīng)線路斷開 | XC |
|
GZ05 | 二樓向上無法選層,即不響應(yīng)上行呼梯指令 | 二樓上行呼梯按鈕故障:按鈕失靈或相應(yīng)線路接觸不良斷開 | X7 |
|
GZ07 | 電梯警鈴長(zhǎng)鳴,電梯停止運(yùn)行 | 電梯限速開關(guān)故障:開關(guān)損壞或線路脫落斷開 | X30 |
|
GZ08 | 電梯不能運(yùn)行,電機(jī)有嗡嗡聲但不轉(zhuǎn)動(dòng) | 制動(dòng)器抱閘不能打開,制動(dòng)器電磁鐵線圈燒壞或線路脫落斷開 |
|
|
GZ09 | 電梯所有顯示均熄滅,開門電機(jī)不響應(yīng)開門指令 | 直流12V電源板燒掉或無輸出,或輸出線路斷開 | 12V(一) |
|
GZ10 | 電梯無法關(guān)門 | 關(guān)門繼電器壞,或關(guān)門輸出Y37對(duì)應(yīng)線路斷開 | Y37 |
|
GZ12 | 轎廂內(nèi)無法選層(三樓) | 對(duì)應(yīng)選層按鈕損壞或相應(yīng)線路接觸不良或脫落 | X12 |
|
GZ13 | 三樓無呼梯停層信號(hào),該層總停車平層 | 轎內(nèi)三樓選層按鈕故障:按鈕短接 | X12 |
|
GZ14 | 電梯不能手動(dòng)開門 | 開門按鈕失效或中間連接線路脫落斷開 | X4 |
|
GZ15 | 電梯不能手動(dòng)關(guān)門 | 關(guān)門按鈕失效或中間連接線路脫落斷開 | X5 |
|
GZ16 | 電梯上行時(shí)二樓總停層 | 二樓廳外上選層按鈕故障:短接 | X7 |
|
GZ18 | 電梯轎門關(guān)門夾人后,門不能立即自動(dòng)打開 | 安全觸板保護(hù)失效,觸板開關(guān)故障或相應(yīng)連接線路有斷開現(xiàn)象 | X31 |
|
GZ19 | 所有樓層指示不正確 | 指示輸出有故障:Y6或Y7輸出線路短接或斷開 | Y6 |
|
GZ20 | 電梯不能下降運(yùn)行 | 下降輸出YD對(duì)應(yīng)線路斷開 | YD |
|
GZ21 | 電梯不能上升運(yùn)行 | 上升輸出YC對(duì)應(yīng)線路斷開 | YC |
|
GZ22 | 電梯不能開門 | 開門繼電器壞或開門輸出Y36對(duì)應(yīng)線路斷開 | Y36 |
|
GZ23 | 電梯不能關(guān)門 | 開門限位開關(guān)沒有動(dòng)作或相應(yīng)線路斷開 | X16 |
|
GZ24 | 轎門不響應(yīng)開門指令 | 開門限位開關(guān)短接 | X16 |
|
GZ25 | 轎門不響應(yīng)關(guān)閉(關(guān)到位后又馬上打開) | 關(guān)門限位開關(guān)不動(dòng)作或相應(yīng)線路斷開 | X17 |
|
GZ26 | 轎廂開門后不能自動(dòng)關(guān)門 | 關(guān)門限位開關(guān)短接 | X17 |
|
GZ27 | 電梯不響應(yīng)關(guān)門指令 | 關(guān)門繼電器壞或安全觸板開關(guān)短接 | X31 |
|
GZ28 | 轎門開門后不能關(guān)門 | 力矩開關(guān)動(dòng)作(短接) | X32 |
|
GZ29 | 所有按鈕均不響應(yīng),且報(bào)警器長(zhǎng)鳴 | PLC輸入電源線路故障 | 24() |
|
上一個(gè)產(chǎn)品:五層透明電梯實(shí)訓(xùn)裝置教學(xué)模型
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