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MPS模塊化柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng) MPS模塊化柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)實訓(xùn)裝置由上料檢測站、機械手搬運站、自動加工站、安裝搬運站、分類站、5.7英寸觸摸控制屏、常用工具及備件箱等部分組成。...[詳情]
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TW-T08透明仿真電梯實訓(xùn)考核實驗裝置
(觸摸屏單機考核)
一、電梯的基本結(jié)構(gòu):
電梯是根據(jù)常見的升降式電梯結(jié)構(gòu),采用透明有機材料制成,其結(jié)構(gòu)與實際電梯完全相同,且?guī)缀蹙邆淞藢嶋H電梯的所有功能。事實上可以把它看作是小型化了的真實電梯。為了便于教學(xué),電梯大部分部件均是采用透明有機材料制成,使得電梯的內(nèi)部結(jié)構(gòu)一目了然;同時,電梯的運行過程,以及每個動作都十分明了,且可以反復(fù)實際動手操作。使學(xué)生能夠很直觀、透徹地了解、掌握電梯的結(jié)構(gòu)及其動作原理,達到事半功倍的效果。解決了以往電梯教學(xué)中單純的理論教學(xué)方式或是參觀實際電梯時所帶來的不安全,無法全面了解其內(nèi)部結(jié)構(gòu)及運行過程等種種實際問題。
電梯的電氣控制系統(tǒng)采用三菱可編程控制器(PLC)實現(xiàn)邏輯智能控制,交流變頻調(diào)速(VFO)驅(qū)動,其硬件結(jié)構(gòu)的組成及功能與實際電梯完全一樣。具有性能可靠、運行平穩(wěn)、操作簡單、能耗低和便于教學(xué)等特點。
1. 機房部分:包括曳引減速機、曳引電動機、制動器、曳引輪、限速器、旋轉(zhuǎn)編碼器。
2. 井道部分:包括導(dǎo)軌、對重機構(gòu)、轎廂(門機機構(gòu)、安全鉗、導(dǎo)靴、照明燈、風(fēng)扇)、層門、樓層召喚指示控制器、曳引繩、導(dǎo)向輪、一層平層感應(yīng)器(計數(shù)復(fù)位)、上(下)限位開關(guān)、上(下)極限開關(guān)、隨行電纜、轎廂控制器、緩沖器等。
3.電氣控制部分:電源空氣開關(guān)(漏電脫扣器)、DC12V驅(qū)動電源、PLC可編程控制器、接線端口電路板、到站鐘等。
電梯轎廂位置檢測和電氣選層信號由安裝在轎廂頂上和各層站的雙穩(wěn)態(tài)磁性開關(guān)得到,從而擺脫了以往靠繼電器和接觸開關(guān)等有觸點器件控制的龐雜線路系統(tǒng),優(yōu)化了線路,大大地提高了系統(tǒng)運行的可靠性,同時也便于檢修.
A. 限速器與安全鉗保護系統(tǒng)。當發(fā)生意外事故時,轎廂超速或高速下滑(如鋼絲繩折斷,轎頂滑輪脫離,曳引機蝸輪嚙合失靈,電機下降轉(zhuǎn)速過高等原因)。這時,限速器就會緊急制動,通過安全鋼索及連桿機構(gòu),帶動安全鉗動作,使轎廂卡在導(dǎo)軌上而不會下落。
B. 轎廂、對重用彈簧緩沖裝置。緩沖器是電梯極限位置的安全裝置,當電梯因故障,造成轎廂或?qū)χ剀H底或沖頂時(極限開關(guān)保護失效),轎廂或?qū)χ刈矒魪椈删彌_器,由緩沖器吸收電梯的能量,從而使轎廂或?qū)χ匕踩珳p速直至停止。
C. 終端極限開關(guān)安全保護系統(tǒng)。在電梯井道的頂層及底層裝有終端極限開關(guān)。當電梯因故障失控,轎廂發(fā)生沖頂或蹲底時,終端極限開關(guān)切斷控制電路,使轎廂停止運行。
D. 門安全觸板保護裝置。在轎廂門的邊沿上,裝有活動的安全觸板。當門在關(guān)閉過程中,安全觸板與乘客或障礙物相接觸時,通過與安全觸板相連的聯(lián)桿,觸及裝在轎廂門上的微動開關(guān)動作,使門重新打開,避免事故發(fā)生。
E.廳門自動閉合裝置。電梯層門的開與關(guān),是通過安裝在轎門上的開門刀片來實現(xiàn)的。每個層門都裝有一把門鎖。層門關(guān)閉后,門鎖的機械鎖鉤嚙合,同時層門與轎門電氣連鎖觸頭閉合,電梯控制回路接通,此時電梯才能啟動運行。
F.終端極限開關(guān)安全保護系統(tǒng)
在電梯井道的頂層及底層裝有終端極限開關(guān)。當電梯因故障失控,轎廂發(fā)生沖頂或蹲底時,終端極限開關(guān)動作,發(fā)出報警信號并切斷控制電路,使轎廂停止運行。
二、透明仿真教學(xué)電梯整套配備:
1、主電梯模型:松下VF200型變頻器、三菱FX3GA-60MR可編程控制器;
2、PLC專用通訊電纜;
3、編程器操作手冊;
4、PLC專用編程工具軟件——軟件光盤;
5、教學(xué)電梯使用說明書。
三、主要技術(shù)參數(shù):
外形尺寸(含輪):長×寬×高:900×600×2280 mm
凈重量:135kg 載重量:5kg
變頻器:松下VF200
輸入電壓:220V
輸入頻率:50Hz
額定電流:2.5A
功 率:0.4KW
曳引機速比:1:15
模數(shù):1.5(蝸輪減速器)
曳引電動機型號:YS-5634W
功率:0.18KW 電壓:220V
轉(zhuǎn)速:1400 rpm
控制方式:PLC控制
調(diào)速方式:交流變頻調(diào)速
結(jié)構(gòu)形式:四層站
電梯平層機構(gòu):旋轉(zhuǎn)編碼器、永磁感應(yīng)器
四、基本實訓(xùn)項
1、傳感器檢測
2、變頻器的基本使用
3、定時器指令
4、數(shù)學(xué)運算指令
5、高速計數(shù)器
6、轎廂自動開關(guān)門控制
7、電梯運行呼叫指示驅(qū)動
8、樓層顯示
9、廳門安全控制
10、電梯終端開關(guān)保護
11、電梯升降減速控制
12、采用光電編碼器的定位
13、轎廂啟動與停止、點動控制實訓(xùn);
14、轎廂加速與減速的速度控制實訓(xùn);
15、轎廂平層控制的實訓(xùn);
16、轎廂廳門開、關(guān)控制實訓(xùn);
17、樓層呼叫系統(tǒng)實訓(xùn);
18、終端限位保護裝置實訓(xùn);
19、限速保護裝置實訓(xùn);
20、信號指示系統(tǒng)實訓(xùn);
21、轎廂照明控制實訓(xùn);
22、電梯控制系統(tǒng)實訓(xùn);
23、電梯控制程序編寫實訓(xùn);
24、電梯程序運行與調(diào)式實訓(xùn);
五、電梯的標準配置功能及選配(* 表示選配)
1、手動平層記憶(標準配置)
2、自動上下循環(huán)運行測試(標準配置)
3、超速故障,限速器安全鉗演示(標準配置)
4、20種電梯常見故障設(shè)置(標準配置)
5、* 電梯的消防控制與迫降功能(選配)
6、* 轎頂檢修控制器(選配)
7、* 電梯遠程監(jiān)控系統(tǒng)(選配)
六、透明仿真教學(xué)電梯配置清單
序號
名 稱
單位
數(shù)量
備 注
1
電梯井道
臺
1
2
可編程控制器:三菱FX3U-38MR
套
1
安裝在電氣控制板上
3
松下變頻器:VF200型
只
1
安裝在電氣控制板上
4
到層提示電鈴(電子到站鐘)
個
1
安裝在電氣控制板上
5
曳引電動機
臺
1
安裝在電梯架頂部
6
蝸輪減速器(15 :1)
臺
1
安裝在電梯架頂部
7
連軸器
只
1
安裝在電梯架頂部
8
電磁制動器
只
1
安裝在電梯架頂部
9
曳引輪
只
1
安裝在電梯架頂部
10
導(dǎo)向輪
只
2
安裝在電梯架頂部
11
限速器
只
1
安裝在電梯架頂部
12
旋轉(zhuǎn)編碼器
只
1
安裝在電梯架頂部
13
導(dǎo)軌
條
4
安裝在井道上
14
對重裝置
個
1
安裝在導(dǎo)軌上
15
重塊
塊
3
放在底盤包裝箱內(nèi)
16
彈簧緩沖器
只
2
安裝在電梯底座上
17
綱絲索
根
3
安裝在井道中
18
限速器鋼索張緊裝置(重塊)
個
1
安裝在電梯底座上
19
超載裝置
套
1
安裝在轎廂頂部
20
隨行電纜
條
1
安裝在井道中
21
永磁感應(yīng)器
只
9
安裝在井道中
22
樓層召喚盒
塊
4
安裝在各樓層外部
23
轎廂內(nèi)操縱盒
塊
1
安裝在電梯底座外部
24
樓層顯示屏
個
4
安裝在各樓層及底座外部
25
層門機構(gòu)
扇
4
安裝在各樓層外部
26
轎廂
只
1
安裝在導(dǎo)軌上
27
安全鉗
對
2
安裝在轎廂架底部
28
導(dǎo)靴
只
2
安裝在轎廂架頂部
29
門機裝置
套
1
安裝在轎廂上
30
照明燈
只
1
安裝在轎廂一側(cè)
31
風(fēng)扇
只
1
安裝在轎廂背部
32
電氣控制板
塊
1
安裝在電梯架一側(cè)
33
報警蜂鳴器
只
1
安裝在電氣控制板上
34
DC 24V電源
塊
1
安裝在電氣控制板上
35
故障設(shè)置板
塊
1
安裝在電氣控制板上
36
交流接觸器
只
1
安裝在電氣控制板上
37
漏電脫扣器
只
1
安裝在電氣控制板上
38
接線板
塊
1
安裝在電氣控制板上
39
極限開關(guān)(上、下)、限位開關(guān)(上、下)
只
各2只
安裝在井道上、下部
40
內(nèi)六角扳手(M2、M3、M5、M6)、
只
各1只
工具包內(nèi)
41
活扳手150mm
把
1
工具包內(nèi)
42
軸用擋圈鉗 6#
只
1
工具包內(nèi)
43
尖嘴鉗
只
1
工具包內(nèi)
44
十字螺絲刀Φ3、Φ6
只
2
工具包內(nèi)
45
一字螺絲刀Φ3、Φ6
只
2
工具包內(nèi)
46
502膠水
瓶
1
工具包內(nèi)
47
常用螺釘
枚
若干
工具包內(nèi)
48
微動開關(guān)
只
4只
工具包內(nèi)
49
毛巾
條
1
工具包內(nèi)
50
松下VF200型變頻器變頻器使用手冊
冊
1
工具包內(nèi)
51
專用通訊電纜(SC-11、型)
條
1
工具包內(nèi)
52
PLC編程軟件光碟(內(nèi)含PLC控制參考程序)
碟
1
工具包內(nèi)
53
旋轉(zhuǎn)編碼器使用說明書
冊
1
工具包內(nèi)
54
教學(xué)電梯使用說明書
冊
1
工具包內(nèi)
附:考核系統(tǒng)組成
1. 觸摸屏一塊
2. 繼電器板一塊
3. 開關(guān)電源一只
4. 串口通信電纜一根
5. 觸摸屏軟件操作說明
6. 設(shè)置故障
在使用指定故障考核時需設(shè)置故障。
a. 進入“設(shè)置故障”頁面,根據(jù)故障代碼設(shè)置需要有故障的繼電器號。
b. 可以自動組卷。
c. 調(diào)整考核點范圍,即確定動作的故障繼電器的范圍。此功能可單獨對某一單元回路進行考核。(考核電路圖中須有對應(yīng)的故障標號)。
d. 如果新設(shè)故障中有相同的號,則會出現(xiàn)報警。此時繼續(xù)設(shè)置即可。
7. 檢查考核成績
歷次考核成績都會保存在觸摸屏里。
a. 教師模式下進入“考核成績”頁面,可檢查歷次考核記錄。并可導(dǎo)出到U盤。
b. 因為存儲空間有限,建議不要保留無用的記錄。
8. 考核登錄
考生按“考核模式”進入此頁面填寫相應(yīng)的信息后,即進入答題頁面。
9. 考核答題
考生進此頁面進行答題。
a. 頁面左部分是考核信息,右部分是操作記錄。
b. 考生在中上部輸入故障代碼后,按“提交答案”。全部答完后按“交卷”完成考核。
c. 如果考核時間用完,則系統(tǒng)會提示“時間已用完,請交卷”。同時屏蔽其他操作。
d. 如果交卷時是負分,最后得分是“0”分。
e. 如果設(shè)置的是隨機故障考核模式,則每次進此頁面時系統(tǒng)都會重新隨機出題。
f. 如果輸入框是顯示“K0”時,按“提交答案”無效。不屬于誤判。
透明教學(xué)電梯模型的電氣控制系統(tǒng)采用可編程控制器(PLC)實現(xiàn)邏輯智能控制,交流變頻調(diào)速(VVVF)驅(qū)動,其硬件構(gòu)的組成及功能與實際電梯完全一樣。具有自動平層、自動開門關(guān)門、順向響應(yīng)轎廂內(nèi)外呼梯信號、直駛、電梯實訓(xùn)設(shè)備安全運行保護以及電梯急停、慢上、慢下、照明、風(fēng)扇等功能。且具有性能可靠、運行平穩(wěn)、操作簡單、能耗低和便于教學(xué)等特點。
本電梯是根據(jù)最常見的升降式電梯結(jié)構(gòu),采用透明有機材料制成,其結(jié)構(gòu)與實際電梯完全相同,且?guī)缀蹙邆淞藢嶋H電梯的所有功能。為了便于教學(xué),電梯大部分部件均是采用透明有機材料制成,使得電梯的內(nèi)部結(jié)構(gòu)一目了然;同時,電梯的運行過程,以及每個動作都十分明了,且可以反復(fù)實際動手操作。 使學(xué)生能夠很直觀、透徹地了解、掌握電梯的結(jié)構(gòu)及其動作原理,達到事半功倍的效果。解決了以往電梯教學(xué)中單純的理論教學(xué)方式或是參觀實際電梯時所帶來的不安全,無法全面了解其內(nèi)部結(jié)構(gòu)及運行過程等種種實際問題。
此外,透明仿真教學(xué)電梯的軟硬件均采用開放式結(jié)構(gòu),院校也可以利用此套裝置進行二次開發(fā)研究。如:1.群控電梯(統(tǒng)一調(diào)度多臺集中并列的電梯);2.并聯(lián)控制電梯(2-3臺電梯的控制線路并聯(lián),進行邏輯控制,共用層站外召喚按鈕);3.集選控制電梯;4.信號控制電梯,等等。
本公司設(shè)計的透明限速器,能調(diào)整到電梯模型實現(xiàn)限速器觸發(fā)安全鉗制動所需要的速度,真實演示電梯安全運行保護功能(電梯模型轎廂運行速度低于實際電梯的速度20-30倍)。由于實際電梯無法實現(xiàn)在故障狀態(tài)下的超速運行,因此永遠無法真實演示限速器觸發(fā)安全鉗制動的安全運行保護功能,讓學(xué)生觀察了解安全運行保護機電聯(lián)合控制的過程。
電梯的電氣控制系統(tǒng)采用PLC和交流變頻調(diào)速控制,其硬件結(jié)構(gòu)的組成及功能與實際電梯完全一樣。具有自動平層、自動關(guān)門、順向響應(yīng)轎內(nèi)外呼梯信號、直駛、電梯安全運行保護以及電梯急停、慢上、慢下、照明、風(fēng)扇等功能,性能可靠、運行平穩(wěn)、操作簡單、能耗低,特別適合于教學(xué)。
此外,透明仿真教學(xué)電梯的軟硬件均采用開放式結(jié)構(gòu),因此,院校也可以利用此套裝置進行二次開發(fā)研究。如:1.群控電梯(統(tǒng)一調(diào)度多臺集中并列的電梯);2 . 并聯(lián)控制電梯(2-3臺電梯的控制線路并聯(lián),進行邏輯控制,共用層站外召喚按鈕);3 . 集選控制電梯;4. 信號控制電梯。
采用變頻器作為三相交流曳引原動機的調(diào)速裝置。該裝置采取電壓矢量控制方式,對電機具有加減速控制、正反轉(zhuǎn)控制、點動控制及根據(jù)模擬輸入控制等多種功能。同時兼對原動機的斷相、缺相、相序紊亂及過壓、欠壓、過流、過載、失速等有保護功能。
采用此套設(shè)備進行配套教學(xué),使廣大師生對電梯的結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵部件以及電氣控制、電梯的運作過程有了直觀、形象的認識,易于加深對電梯相關(guān)知識的了解、掌握。此外,通過使用編程軟件,直接在PC機上用梯形圖編程,并進行現(xiàn)場實際操作調(diào)試,對學(xué)生學(xué)習(xí)、了解和掌握可編程控制器(PLC)及其應(yīng)用以及工業(yè)過程自動化控制都有很大的幫助。
電梯系統(tǒng)邏輯控制則由PLC完成(可聯(lián)機)。通過主機上配有的通訊接口,可實現(xiàn)PLC與 PC 機的通訊,使用編程軟件,可直接在PC機上用梯形圖編程、調(diào)試,直觀易學(xué),便于初學(xué)者掌握。
上一個產(chǎn)品:電梯安裝維修與保養(yǎng)實訓(xùn)考核設(shè)備
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