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MPS模塊化柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng) MPS模塊化柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)實訓(xùn)裝置由上料檢測站、機(jī)械手搬運站、自動加工站、安裝搬運站、分類站、5.7英寸觸摸控制屏、常用工具及備件箱等部分組成。...[詳情]
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TW-T28雙聯(lián)教學(xué)電梯控制技術(shù)綜合實訓(xùn)裝置
一、產(chǎn)品概述
本裝置是專門為職業(yè)院校開設(shè)的電氣自動化、機(jī)電一體化、機(jī)械制造與自動化等相關(guān)專業(yè)而研制的,裝置根據(jù)智能建筑中升降電梯的機(jī)構(gòu)按照一定的比例縮小設(shè)計,所用設(shè)備、器件與實際電梯基本一致,采用槽鋼方管框架結(jié)構(gòu)整體設(shè)計,正面使用透明有機(jī)玻璃面板,融低壓電氣、微機(jī)控制器、傳感檢測、智能考核系統(tǒng)等于一體,實現(xiàn)智能電梯復(fù)雜的開關(guān)量控制、時序邏輯控制。通過該裝置的操作訓(xùn)練可考核學(xué)生掌握智能電梯的裝調(diào)與維護(hù)綜合能力,如電梯呼梯盒的安裝、井道信息系統(tǒng)的安裝、平層開關(guān)檢測位置調(diào)整、門機(jī)機(jī)構(gòu)調(diào)整、電氣控制柜的器件安裝、接線、變頻器參數(shù)設(shè)置、電梯群控功能調(diào)試、電梯故障排除、運行維護(hù)等,除了滿足專業(yè)實訓(xùn)教學(xué),還能開展技能考核以及職業(yè)技能競賽。
二、產(chǎn)品特點
1、實訓(xùn)裝置根據(jù)智能建筑中升降電梯的機(jī)構(gòu)按照一定的比例縮小設(shè)計,所用設(shè)備、器件與實際電梯基本一致,采用槽鋼方管框架結(jié)構(gòu)整體設(shè)計,正面使用茶黑色有機(jī)玻璃面板,融低壓電氣、微機(jī)板、變頻調(diào)速、智能人機(jī)、傳感檢測、智能考核系統(tǒng)等于一體,實現(xiàn)智能電梯復(fù)雜的開關(guān)量控制、時序邏輯控制。通過該裝置的操作訓(xùn)練可考核學(xué)生掌握智能電梯的裝調(diào)與維護(hù)綜合能力,如電梯呼梯盒的安裝、井道信息系統(tǒng)的安裝、平層開關(guān)檢測位置調(diào)整、門機(jī)機(jī)構(gòu)調(diào)整、電氣控制柜的器件安裝、接線、變頻器參數(shù)設(shè)置、微機(jī)板的調(diào)試、電梯并聯(lián)功能調(diào)試、電梯故障排除、運行維護(hù)等,全球新冠疫情下 .增加體溫檢測報警聯(lián)動裝置.體溫異常人員進(jìn)入. 不能電梯不能運行 ,并語音報警.除了滿足專業(yè)實訓(xùn)教學(xué),還能開展技能考核以及職業(yè)技能競賽。
2、設(shè)備高度仿真,按照實際電梯縮小比例設(shè)計,包含電梯全部要素,至少為四層,高度2.56米及以上。
3、透明結(jié)構(gòu)設(shè)計,電梯內(nèi)部結(jié)構(gòu)、運行過程一目了然。使學(xué)生能夠很直觀、透徹地了解、掌握電梯的結(jié)構(gòu)及其動作原理。
4、設(shè)備至少為二座四層群控電梯,每部電梯系統(tǒng)均由一臺微機(jī)控制,微機(jī)之間通過485通訊交換數(shù)據(jù),電梯外呼統(tǒng)一管理,接近現(xiàn)實中的樓宇電梯控制。學(xué)生通過本裝置實訓(xùn),不但可以練習(xí)單座電梯控制、提高故障的檢測和排除能力,還可以學(xué)習(xí)電梯群控技術(shù)。
5、智能電梯具有機(jī)械故障設(shè)置和智能故障設(shè)置兩種設(shè)置方式,方便用戶操作。
6、為了方便教學(xué),需提供微機(jī)板的編程源代碼。
三、技術(shù)性能
1.輸入電源:三相五線制 AC380V±10% 50Hz;
2.工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度<85%(25℃) 海拔<4000m;
3.裝置容量:<2kVA;
4.整機(jī)尺寸(對象+控制柜+電腦桌):4400mm×800mm×2200mm;
5.單臺電梯尺寸:800mm×800mm×2200mm;
6.控制方式:開關(guān)量/數(shù)字量雙控及VVVF技術(shù);
7.安全保護(hù)措施:具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。
四、結(jié)構(gòu)組成及功能
智能電梯由電梯控制柜和電梯模型組成,能實現(xiàn)按鈕控制、信號控制、集選控制、人機(jī)對話等功能,兩臺電梯還可以智能并聯(lián)控制(模糊控制、專家控制)、電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障診斷。
設(shè)備由電梯控制柜和電梯模型組成,能實現(xiàn)按鈕控制、信號控制、集選控制、人機(jī)對話等功能,兩臺電梯還可以智能群控(模糊控制、專家控制)、電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障診斷。
(一)電梯模型:包含驅(qū)動裝置、轎廂及對重裝置、導(dǎo)向系統(tǒng)、門機(jī)機(jī)構(gòu)、安全保護(hù)機(jī)構(gòu)等組成。驅(qū)動裝置由曳引機(jī)(帶有制動器、減速機(jī)、導(dǎo)向輪、工業(yè)編碼器)、曳引鋼絲繩和繩頭組合等部件組成;導(dǎo)向系統(tǒng)由井道鋼架、導(dǎo)軌、導(dǎo)靴等組成;門機(jī)機(jī)構(gòu)由轎門、層門、開關(guān)門機(jī)構(gòu)、安全觸板、門套等部件組成;安全保護(hù)機(jī)構(gòu)由超載裝置、緩沖器、安全鉗、限速保護(hù)裝置等部件組成。
1、井道鋼架:采用鋼架結(jié)構(gòu),相當(dāng)于電梯附著的建筑物,為電梯提供支承,固定導(dǎo)軌。
2、曳引機(jī):位于鋼架頂部,是電梯的動力裝置。安裝在兩條承重梁上,主要由以下部分組成:
(1)電動機(jī):鼠籠式三相異步電動機(jī),采用變頻變壓(VVVF)驅(qū)動方式,電梯起動時,變頻器使定子電流頻率從極低頻率開始,按控制要求上升到額定頻率,減速時,使轉(zhuǎn)速相應(yīng)從額定頻率開始平滑地下降到零,實現(xiàn)電梯平層,保證了電梯運行平穩(wěn),模擬真實電梯良好的舒適感。
(2)制動器:在電梯通電運轉(zhuǎn)時松閘,當(dāng)電梯停止時制動并保持轎廂位置不變。
(3)減速器:采用蝸輪桿減速器,具有高密度、高效率、低噪音的特點。
(4)曳引輪:繩槽為半圓槽,鋼絲繩與繩輪之間依靠摩擦力實現(xiàn)轎廂運動。
(5)工業(yè)編碼器:對轎廂的運行距離進(jìn)行檢測,實現(xiàn)精確定位。
3、導(dǎo)軌:分別有轎廂導(dǎo)軌和對重導(dǎo)軌,保證轎廂和對重作垂直運動。
4、轎廂:由曳引鋼絲繩懸掛,通過曳引機(jī)另一端連接對重,在導(dǎo)軌上運行,轎廂門上裝有連鎖開關(guān),當(dāng)門關(guān)閉后電梯才能運行。
5、對重:與轎廂連接,作用是平衡轎廂的重量。
6、層門:門上設(shè)計有門鎖開關(guān),當(dāng)層門關(guān)閉后,電梯才能啟動。
7、操縱箱:安裝在電梯模型正面左側(cè),模擬乘客在轎廂內(nèi)選層的信號輸入設(shè)備,包括:數(shù)字顯層器、選層按鈕、開門、關(guān)門銨鈕、方向指示燈。
8、電梯鎖:位于電梯一層,電梯關(guān)閉后??恳粚印?/span>
9、呼梯盒:安裝上、下呼叫按鈕,實現(xiàn)各樓層的外部呼叫。
10、超速安全保護(hù):當(dāng)電梯發(fā)生意外事故時,轎廂超速或高速下滑(如鋼絲繩折斷,轎頂滑輪脫離,曳引機(jī)蝸輪蝸桿合失靈,電機(jī)下降轉(zhuǎn)速過高等原因),限速器就會緊急制動,通過安全鋼索及連桿機(jī)構(gòu),帶動安全鉗動作,使轎廂卡在導(dǎo)軌上而不會下落。
11、終端極限開關(guān)安全保護(hù):由永磁感應(yīng)器構(gòu)成,提供轎廂停層位置信號的終端保護(hù)開關(guān),感應(yīng)器提供電梯運行終端信號,電梯超過它時,安全回路及電源被切斷,保證電梯不超出行程范圍。
12、門安全觸板:在轎廂門的邊沿上,裝有活動的安全觸板。當(dāng)門在關(guān)閉過程中,安全觸板與乘客或障礙物相接觸時,觸及轎廂門上的微動開關(guān)動作,使門重新打開,避免事故發(fā)生。
13、門安全光幕保護(hù):在轎廂門的邊沿上,裝有三對檢測傳感器,檢測轎門之間有物體時,門始終打開,避免事故發(fā)生。
14、門機(jī)力矩安全保護(hù):門機(jī)用一定的力矩同時關(guān)閉轎廂門和廳門。當(dāng)有物體或人夾在門中時,就增加了關(guān)門力矩,使轎廂門和廳門自動重新打開,從而避免事故發(fā)生。
15、緩沖器:當(dāng)電梯因故障,造成轎廂或?qū)χ囟椎讜r(極限開關(guān)保護(hù)失效),轎廂或?qū)χ刈矒魪椈删彌_器,由緩沖器吸收電梯的能量,從而使轎廂或?qū)χ匕踩珳p速直至停止。
電梯電氣控制柜:包含可編程控制器、變頻器、低壓電氣(繼電器、接觸器、熱繼電器、相序保護(hù)器)、智能考核系統(tǒng)等組成部分。
1.變頻器:三菱FR-D740-1.5kW變頻器。
2. 微機(jī)板:控制電梯的運行狀態(tài),根據(jù)呼叫信號,對電梯的位置進(jìn)行邏輯判斷,然后給出運行指令,使電梯實現(xiàn)應(yīng)答呼梯信號、自動關(guān)門等功能。
3.安全及門鎖回路:由繼電器回路組成,急停、門鎖開關(guān)的通斷決定安全及門鎖回路的正常與否,以使PLC判斷電梯是否處于安全狀態(tài)。
4.考核系統(tǒng):
1)該系統(tǒng)由安卓藍(lán)牙的故障設(shè)置系統(tǒng)和觸摸屏的故障考核系統(tǒng)兩部分組成。教師在講課時,用帶安卓系統(tǒng)的手機(jī)或平板電腦遠(yuǎn)程無線設(shè)置故障,遠(yuǎn)程啟動、停止教學(xué)設(shè)備,方便教師教學(xué)講課。學(xué)生考核是在觸摸屏故障考核系統(tǒng)上完成的。教師和學(xué)生界面分開,教師輸入密碼進(jìn)入教師界面出題并設(shè)置考試時間啟用后,學(xué)生才能開始考核。教師界面故障類型為斷路故障、虛接故障、短路故障三種,教師可任意出題,設(shè)置故障后,屏幕上按鈕會由綠色變?yōu)榧t色,同時繼電器板動作,設(shè)備產(chǎn)生故障。學(xué)生在答題界面會顯示學(xué)號、剩余時間、故障總數(shù),學(xué)生在設(shè)備上檢測查出故障后,選擇相應(yīng)的故障按鈕,屏幕上按鈕會由紅色變綠色,故障選擇完畢后,點擊提交試卷后,就會看到本次考試成績。
2)觸摸屏考核故障數(shù)量為20路斷路+虛接、6路短路。每個故障通道容量DC10A。
3)采用7寸(分辨率800*480)工業(yè)彩色觸摸屏,中文菜單,界面友好,操作方便!
4)觸摸屏首頁界面為宣傳頁,可為客戶展示學(xué)校logo、公司名稱、電話及網(wǎng)站,時間為3秒鐘。
5)教師界面可單個設(shè)置也可多個故障同時設(shè)置,并有全部設(shè)置故障和全部清除等功能。
6) 觸摸屏內(nèi)置中文輸入法,用戶可根據(jù)不同設(shè)備自己編輯故障名稱,以中文內(nèi)容顯示在故障按鈕上,直觀明了。
7)用戶可自己編輯首頁宣傳界面的信息,方便靈活。
8)繼電器板上留有故障指示燈接口,通過指示燈可清晰的顯示已設(shè)置故障(此功能為選配);
9)采用RS485現(xiàn)場工業(yè)總線通訊,通訊距離遠(yuǎn),信號穩(wěn)定,抗干擾。
2安卓藍(lán)牙APP功能要求
1)通過帶有安卓系統(tǒng)的平板電腦或手機(jī)上的藍(lán)牙控制繼電器故障板。最多可設(shè)置120個故障,可單個設(shè)置也可多個故障同時設(shè)置,并有全部設(shè)置故障和全部清除等功能。
2)可通過APP軟件用一臺手機(jī)或平板電腦控制多臺設(shè)備的故障設(shè)置;每臺設(shè)備的藍(lán)牙名稱都是不同的編號,可有效區(qū)分多臺設(shè)備,這樣教師便可以輕松控制教室所有教學(xué)設(shè)備的點火啟動和故障設(shè)置,提高教學(xué)效率。
3)系統(tǒng)設(shè)有登陸界面,通過輸入“公司名稱或用戶賬戶”和登陸密碼才可以進(jìn)入系統(tǒng)。
4)登陸界面的“學(xué)校標(biāo)志”和“背景圖片”,用戶可根據(jù)自己需求隨意更換,方便用戶使用。
5)軟件帶有啟動、停止按鈕,可遠(yuǎn)程控制教學(xué)設(shè)備啟動、停止。
6)帶有故障點說明及故障狀態(tài)指示。綠色表示故障沒有設(shè)置;紅色表示故障已設(shè)置;黃色表示數(shù)據(jù)已發(fā)送。屏幕可清晰的實時顯示故障設(shè)置狀態(tài)。
7)故障說明用戶可根據(jù)自己需求任意填寫,用戶使用修改方便靈活。
8)故障按鈕以中文內(nèi)容顯示故障名稱,直觀明了。
9)狀態(tài)讀取是當(dāng)手機(jī)或平板電腦設(shè)置完故障后,突然斷電或者程序退出后,重新登錄界面點“狀態(tài)讀取”按鈕可讀取原來設(shè)置的故障狀態(tài)。
清單如下
序號 |
器材名稱 |
器材規(guī)格或型號 |
數(shù)量 |
單位 |
1 |
電梯電氣控制臺 |
1200mm×600mm×1200mm |
2 |
臺 |
2 |
可編程控制器 |
西門子SR60 |
2 |
臺 |
3 |
變頻器 |
西門子V20 |
2 |
臺 |
4 |
考核器 |
觸屏 |
2 |
臺 |
5 |
漏電保護(hù)器 |
1P/10A |
2 |
只 |
6 |
空氣開關(guān) |
2P/6A |
2 |
只 |
7 |
中間繼電器 |
4F-L/DC 24V |
4 |
只 |
8 |
中間繼電器 |
2F-L/DC 24V |
4 |
只 |
9 |
底座 |
PYF014A |
2 |
只 |
10 |
底座 |
PYF012A |
2 |
只 |
11 |
交流接觸器 |
LC1-D0610M5N |
2 |
只 |
12 |
熱繼電器底座 |
LA7-D1064 |
2 |
只 |
16 |
熱繼電器 |
LR2 |
2 |
只 |
17 |
保險絲座 |
RT14-20 |
2 |
只 |
19 |
開關(guān)電源 |
S-100-24 |
2 |
只 |
20 |
急停按鈕 |
stop |
2 |
只 |
22 |
上升按鈕 |
KDS30 |
5 |
只 |
24 |
接線端子排 |
RST系列彈簧端子 |
2 |
套 |
25 |
航空插座 |
YD48K42Z |
2 |
只 |
26 |
電源線 |
4.5米 |
2 |
只 |
27 |
走線槽 |
35×35 |
12 |
米 |
28 |
附件 |
螺絲、螺帽 |
2 |
套 |
29 |
下降按鈕 |
Kds30 |
5 |
只 |
30 |
開門按鈕 |
Kds30 |
2 |
只 |
31 |
關(guān)門按鈕 |
Kds30 |
2 |
只 |
32 |
電話按鈕 |
Kds30 |
2 |
只 |
33 |
報警按鈕 |
Kds30 |
2 |
只 |
34 |
樓層按鈕 |
Kds30 123456 |
12 |
只 |
35 |
電梯報層器 |
Kds30 |
2 |
只 |
36 |
外呼板 |
bcd |
12 |
只 |
37 |
召喚盒 |
bcd |
2 |
只 |
38 |
|
|
|
|
序號 |
器材名稱 |
器材規(guī)格或型號 |
數(shù)量 |
單位 |
1 |
電梯結(jié)構(gòu)框架 |
工業(yè)鋁型材 |
2 |
套 |
2 |
電梯層門裝置 |
透明 |
12 |
套 |
3 |
電梯轎門裝置 |
透明 |
2 |
套 |
4 |
電梯轎架 |
透明 |
2 |
套 |
5 |
電梯安全鉗 |
定制 |
2 |
套 |
6 |
電梯導(dǎo)靴 |
定制 |
12 |
副 |
7 |
電梯限速器 |
0.4m/s |
2 |
套 |
8 |
電梯對重裝置 |
10Kg |
2 |
套 |
11 |
空心導(dǎo)軌 |
TK3/2.5m |
4 |
只 |
12 |
曳引機(jī) |
Rv30 |
2 |
臺 |
13 |
直流電機(jī) |
ZGB60FM31i/ DC:24V/rpm:80 |
2 |
臺 |
14 |
永磁感應(yīng)器 |
YG-1 |
20 |
只 |
15 |
雙穩(wěn)態(tài)磁保開關(guān) |
KCB-1 |
2 |
只 |
16 |
環(huán)形磁鋼 |
|
16 |
只 |
17 |
限位開關(guān) |
VM3-03N-40-U56 |
18 |
只 |
18 |
行程開關(guān) |
JW2A-11H/L7H |
4 |
只 |
19 |
接線端子板 |
TB-1510L |
4 |
只 |
21 |
電梯鎖 |
DS-3 |
2 |
只 |
22 |
鈕子開關(guān) |
KN32 |
2 |
只 |
23 |
同步輪 |
ATP30XL050-B |
4 |
只 |
24 |
同步帶 |
612XL050 |
2 |
只 |
25 |
光電編碼盤 |
ZKT8030-002J-1024BZ2/12-24C |
2 |
只 |
26 |
走線槽 |
50×50 |
5 |
米 |
27 |
航空插座 |
YD48K42Z |
2 |
只 |
|
航空插座 |
YD40J31Z |
2 |
只 |
|
航空插座 |
YD28K10Z |
2 |
只 |
28 |
航空電纜 |
48芯2米、31芯2米、10芯2米 |
2 |
套 |
29 |
滑輪 |
L-023 |
20 |
只 |
30 |
鋼絲繩夾頭 |
U-3 |
4 |
只 |
|
鋼絲繩夾頭 |
U-8 |
16 |
只 |
31 |
鋼絲繩 |
Φ6×3.4米 |
4 |
根 |
|
鋼絲繩 |
Φ3×12米 |
2 |
根 |
32 |
風(fēng)扇 |
DC 24V |
2 |
塊 |
33 |
指示燈 |
DC 24V/10W |
2 |
塊 |
34 |
門安全傳感器 |
對射式 |
6 |
只 |
35 |
附件 |
螺絲、螺帽 |
2 |
套 |
36 |
耗材 |
導(dǎo)線及保險絲等 |
1 |
套 |
37 |
體溫檢測報警聯(lián)動裝置 |
|
1 |
套 |
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