實(shí)訓(xùn)組合電梯模型

一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介
本系列實(shí)訓(xùn)組合電梯模型為了滿足廣大院校的電氣及工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)實(shí)訓(xùn)要求。作為一種控制對(duì)象模型，采用了組合結(jié)構(gòu)形式，具有功能實(shí)用，性能可靠等優(yōu)點(diǎn)?？梢詽M足不同PLC控制器，單片機(jī)控制系統(tǒng)，ARM控制系統(tǒng)的控制需求。
實(shí)訓(xùn)組合電梯模型具有強(qiáng)大的組合功能可以自由將電梯機(jī)構(gòu)、硬件電路組合成2-7層的電梯控制對(duì)象。甚至，將兩臺(tái)電梯組合成雙聯(lián)電梯，以及3臺(tái)以上的群控電梯。讓學(xué)生有一個(gè)從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的學(xué)習(xí)訓(xùn)練過(guò)程。和滿足院校師生的軟件編程控制要求。作為一種控制對(duì)象，本電梯模型提供了標(biāo)準(zhǔn)的接線端口，學(xué)生可以按圖索驥，自由探索實(shí)驗(yàn)。實(shí)訓(xùn)組合電梯模型的硬件基本輸入點(diǎn)可達(dá)24點(diǎn)，基本輸出點(diǎn)可達(dá)30點(diǎn)。為輸入點(diǎn)及輸出點(diǎn)的邏輯對(duì)應(yīng)關(guān)系的編程提供了廣闊的空間。轎廂的定位采用了一體化的光電碼盤技術(shù)，具有定位精確，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，原理性強(qiáng)。
實(shí)訓(xùn)組合電梯模型無(wú)論從電路到機(jī)構(gòu)，從硬件到軟件，均采用了簡(jiǎn)約的設(shè)計(jì)理念，實(shí)用可靠的原則。
本系列實(shí)訓(xùn)組合電梯模型共為七層。配合不同的控制器，可以實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)平層、自動(dòng)開(kāi)關(guān)門、順向響應(yīng)轎內(nèi)外呼梯信號(hào)等基本功能。它采用了直流減速電機(jī)進(jìn)行轎廂的曳引拖動(dòng)，及轎廂門開(kāi)關(guān)。并具有極限到位保護(hù)硬件電路，防止程序錯(cuò)誤對(duì)電機(jī)及其機(jī)構(gòu)的損壞。以及調(diào)定直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速滿足不同控制系統(tǒng)的需要。

二、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及參數(shù)：
（1）根據(jù)控制器的不同，目前我公司推出了：
松下FP-XL60七層實(shí)訓(xùn)組合電梯模型
主要技術(shù)參數(shù)：
1、外形尺寸：800（長(zhǎng)）×600（寬）×800（高）
2、凈重量：
3、控制器型號(hào)：松下FP-XL60PLC控制器（60點(diǎn)）
4、拖動(dòng)電機(jī)：DC：12V減速電機(jī)
5、電梯組合實(shí)驗(yàn)層數(shù)：2-7層

三菱FX3U-60+8E七層實(shí)訓(xùn)組合電梯模型
主要技術(shù)參數(shù)：
1、外形尺寸：800（長(zhǎng)）×600（寬）×800（高）
2、凈重量：
3、控制器型號(hào)：三菱FX3U-60PLC控制器（60點(diǎn)）及8輸出點(diǎn)擴(kuò)展單元
4、拖動(dòng)電機(jī)：DC：12V減速電機(jī)
5、電梯組合實(shí)驗(yàn)層數(shù)：2-7層（有到站提示，及報(bào)警輸出功能）

三菱FX3U-60五層實(shí)訓(xùn)組合電梯模型
主要技術(shù)參數(shù)：
1、外形尺寸：800（長(zhǎng)）×600（寬）×800（高）
2、凈重量：
3、控制器型號(hào)：三菱FX3U-60PLC控制器（60點(diǎn)）
4、拖動(dòng)電機(jī)：DC：12V減速電機(jī)
5、電梯組合實(shí)驗(yàn)層數(shù)：2-5層（有到站提示，及報(bào)警輸出功能）

（2）電梯的外形結(jié)構(gòu)：

三、產(chǎn)品使用方法
檢查整個(gè)電梯，排線是否插好，有無(wú)線路斷開(kāi)，PLC是否打到RUN狀態(tài)，然后聯(lián)接電源，使電梯的通入市電220V。模型處于待機(jī)狀態(tài)，啟動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)，此時(shí)，PLC通電，轎內(nèi)控制面板將顯示電梯所在的樓層號(hào)。按動(dòng)模型選層的內(nèi)呼或外呼按鍵，電梯模型將按內(nèi)、外呼按鍵指令正常運(yùn)行。
選擇樓層外呼按鈕，從第一層至第七層分別選擇相應(yīng)的樓層，模型電梯將按照指令進(jìn)行相應(yīng)樓層到達(dá)、停止、開(kāi)門、關(guān)門。
選擇轎箱內(nèi)部樓層呼叫，電梯同樣將會(huì)按照指令進(jìn)行運(yùn)行，并且在停站的情況下，可控制開(kāi)門和關(guān)門。
模型電梯可進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行，控制方式為：在第一層的情況下，同時(shí)按下開(kāi)門和關(guān)門鍵，此時(shí)將開(kāi)啟自動(dòng)運(yùn)行，運(yùn)行方式為從第一層至第七層然后從第七曾至底層，以此重復(fù)循環(huán)；如果想停止自動(dòng)運(yùn)行，則可以再次同時(shí)按下開(kāi)門和關(guān)門按鈕，電梯將此次循環(huán)工作完之后再停止。
在電梯的最底層，設(shè)置了一個(gè)可以調(diào)節(jié)任意高度的一樓定位開(kāi)關(guān)（或樓層復(fù)位開(kāi)關(guān)），用戶可以調(diào)節(jié)此滑塊的高度來(lái)選擇一層的位置，具有可調(diào)性。

四、產(chǎn)品控制
（1）電梯控制要求
1、電梯處于任意摟層都可以啟動(dòng)控制。
2、當(dāng)有外呼梯信號(hào)到來(lái)時(shí)，轎廂響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，轎廂停止運(yùn)行，轎廂門打開(kāi)，延時(shí)后自動(dòng)關(guān)門。
3、當(dāng)有內(nèi)呼梯信號(hào)到來(lái)時(shí)，轎廂響應(yīng)該呼梯隊(duì)信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，轎廂停止運(yùn)行，轎廂門打開(kāi)，延時(shí)自動(dòng)關(guān)門。
4、電梯遵循邏輯規(guī)則，如果電梯向上運(yùn)行，則將會(huì)首先?？吭谌我庖粚拥南蛏现噶钊缓髨?zhí)行完所有的向上指令后，再執(zhí)行向下的；同樣的，如果電梯向下運(yùn)行，他將首先執(zhí)行完所有的向下的召喚指令，待完成后再執(zhí)行向上的；如果電梯?？吭倌骋粚蛹葻o(wú)向上的指令也無(wú)向下的指令，系統(tǒng)將消除所有指令等待新的指令進(jìn)去。
5、電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外呼梯響應(yīng)功能。例如，電梯轎廂在一樓，而同時(shí)有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯轎廂先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號(hào)。
6、電梯未平層或運(yùn)行時(shí)，開(kāi)門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。平層且電梯轎廂停止運(yùn)行后，按開(kāi)門按鈕轎廂門打開(kāi)，按關(guān)門鈕轎廂門關(guān)閉。

（2）I/O分配

（3）主板接線端子分配

四、產(chǎn)品注意事項(xiàng)

在操作使用本教學(xué)電梯之前，請(qǐng)仔細(xì)閱讀注意事項(xiàng)。請(qǐng)嚴(yán)格按使用說(shuō)明操作，避免造成不必要的損失。
（1）不要提供高于額定規(guī)格電壓的輸入電壓，以免損壞器件。本產(chǎn)品出廠前已連接好線路，且已調(diào)試驗(yàn)收合格，使用時(shí)只需提供220V的動(dòng)力電源即可。原則上，使用者不要隨意拆接線路。若確實(shí)需要拆接線路時(shí)，應(yīng)注意各器件的工作電壓；PLC輸入各開(kāi)關(guān)量用DC24V電源；PLC輸出用DC12V電源。
（2）當(dāng)用戶使用本電梯自行開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序演示時(shí)，用戶首先應(yīng)熟悉本電梯的結(jié)構(gòu)，電氣控制原理，線路的實(shí)際連接，及各器件的動(dòng)作關(guān)系等。然后再自行編程調(diào)試（應(yīng)有熟悉電梯運(yùn)行原理的老師或電梯專業(yè)人員指導(dǎo)）建議用戶在原電梯程序基礎(chǔ)上先分步改動(dòng)單個(gè)環(huán)節(jié)程序調(diào)試，調(diào)試成功后再自行整體的編程調(diào)試。
（3）本教學(xué)電梯幾乎具備了真實(shí)電梯的基本結(jié)構(gòu)及功能，初學(xué)者必須在專業(yè)老師指導(dǎo)下實(shí)驗(yàn)、調(diào)試。
（4）此電梯具有自運(yùn)行功能。具體操作如下：先將電梯平層在一樓，確保無(wú)其他呼梯信號(hào)且底盤所有開(kāi)關(guān)處于正常狀態(tài)的情況下按下開(kāi)門和關(guān)門按鈕，則電梯便自動(dòng)在一至七樓之間往返運(yùn)行。若要使其停止則再次按下關(guān)門開(kāi)門按鈕即可。

五、產(chǎn)品裝箱單
電梯模型1套
電源線1條
編程線1條
說(shuō)明書1份
配套光盤1張
配套工具1盒

六、實(shí)訓(xùn)組合電梯模型配置清單(三菱)