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MPS模塊化柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng) MPS模塊化柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)實訓(xùn)裝置由上料檢測站、機械手搬運站、自動加工站、安裝搬運站、分類站、5.7英寸觸摸控制屏、常用工具及備件箱等部分組成。...[詳情]
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TWF-TA型數(shù)控車床智能化實訓(xùn)維修考核設(shè)備
數(shù)控車床智能化實訓(xùn)維修考核設(shè)備由計算機、數(shù)控控制臺和機床部件組成。系統(tǒng)采用FANUC 0i mate TD數(shù)控系統(tǒng),數(shù)控車床的X、Z軸由伺服電機控制,主軸由變頻器控制,并帶有光電編碼器,X、Z軸拖板采用滾珠絲桿進行傳動,刀架為四位電動刀架,學(xué)生可以學(xué)習(xí)到數(shù)控機床故障的診斷思路、診斷方法、診斷步驟及FANUCβis伺服電機的控制、變頻器控制、電動刀架等工作原理及數(shù)控車床編程、加工、維修。
數(shù)控控制臺提供二套電子系統(tǒng),具備一套完整的FANUC數(shù)控技術(shù)的系統(tǒng),按符合真實數(shù)控設(shè)備的要求進行電氣連接,可以帶動機床進行數(shù)控加工。另一套系統(tǒng)是數(shù)控機床常見故障的設(shè)定、維修、考核的電子系統(tǒng),該系統(tǒng)提供全開放的端子接口,可以設(shè)置電路故障及器件內(nèi)部故障,學(xué)生可以實現(xiàn)在線測量排故,也可以斷電測量進行排故,提高學(xué)生解決實際問題的能力。
計算機軟件具備學(xué)生登錄、自動評分、成績統(tǒng)計等功能,還可以通過網(wǎng)絡(luò)連接進行數(shù)控技術(shù)的應(yīng)知考核,體現(xiàn)考核的公開、公正、公平的原則,還大大減輕教師的故障設(shè)定、評分、統(tǒng)計等工作量,是一套集數(shù)控電氣維修、數(shù)控加工的綜合實訓(xùn)考核設(shè)備。
一、產(chǎn)品組成部分
TWF-TA型數(shù)控車床智能化實訓(xùn)維修考核設(shè)備由數(shù)控控制臺和實訓(xùn)6136車床部件組成實訓(xùn)考核教學(xué)設(shè)備。系統(tǒng)采用法納科0I Mate TD車床數(shù)控系統(tǒng),數(shù)控車床的X、Z軸由伺服電機控制,在6136車床上運動演示,主軸由三菱變頻器控制,并帶有光電編碼器,X、Z軸拖板采用滾珠絲桿進行傳動,刀架為四工位電動刀架,學(xué)生可以學(xué)習(xí)到0I Mate TD伺服電機的控制、變頻器控制、電動刀架、霍爾元件、接近開關(guān)的原理和PLC指令、編程、接線及在數(shù)控機床中的應(yīng)用等及數(shù)控車床編程、加工、維修。
數(shù)控控制臺提供一套完整的控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)擁有完整的法那科0I Mate TD數(shù)控技術(shù)的系統(tǒng),控制臺全面剖析了法那科0I Mate TD系統(tǒng)的控制原理和結(jié)構(gòu),按符合真實數(shù)控設(shè)備的要求進行電氣連接,可以帶動實訓(xùn)機床進行數(shù)控加工;同時數(shù)控控制臺在控制系統(tǒng)內(nèi)部提供數(shù)控機床常見故障的設(shè)定、維修、考核等電路故障系統(tǒng),該故障系統(tǒng)提供全開放的端子接口,可以設(shè)置電路故障、主要器件故障、PLC故障及操作系統(tǒng)內(nèi)部故障,供學(xué)生進行測量,判斷。由教師設(shè)定故障,學(xué)生可以實現(xiàn)在線測量排故,也可以實現(xiàn)斷電測量進行排故,提高學(xué)生解決問題的能力。
二、 產(chǎn)品突出特點:
本公司具有多年生產(chǎn)數(shù)控的經(jīng)驗,因此對法那科數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部進行全面剖析展示到面板上,把數(shù)控車床的功能全部采用接插件控制。所有控制單元控制方法如下:
1、 實驗臺展示通用車床控制線路全局圖,學(xué)員可以把此圖作為設(shè)計電路的示范圖,以便更加深入了解數(shù)控車床的控制方法。.
2、 法那科0I Mate TD數(shù)控系統(tǒng):本實驗臺把0I Mate TD數(shù)控系統(tǒng)的控制接口擴展到實驗臺的面板上,再用接線端子可引接到各個模塊板上進行控制。
3、 三相變頻控制單元:通過接插線連接到數(shù)控系統(tǒng)上進行變頻控制,增加學(xué)員的動手能力,增加對控制過程中的故障問題有更多的了解和分析。
4、 伺服驅(qū)動控制單元:通過接插線連接到數(shù)控系統(tǒng)上進行伺服驅(qū)動控制,增加學(xué)員的動手能力,讓學(xué)員對伺服控制器有個全面的了解和分析能力。
5、 四工位電動刀架控制單元:通過接插線連接到數(shù)控系統(tǒng)上進行換刀控制,增加學(xué)員的動手能力,讓學(xué)員對自動刀架的控制過程和原理有更全面的了解。
6、 手脈單元:通過接插線連接到數(shù)控系統(tǒng)上進行手動控制機床座標(biāo)運動
三、 實訓(xùn)項目與考核的功能
3.1高級技師綜合訓(xùn)練項目
? 對讀懂高速、精密設(shè)備與數(shù)控銑床的電氣系統(tǒng)原理進行訓(xùn)練;
? 利用故障點設(shè)置,訓(xùn)練排除復(fù)雜數(shù)控電氣疑難故障;
? 訓(xùn)練學(xué)員組織人員進行公關(guān)的工作能力;
? 訓(xùn)練學(xué)員對機械、電氣、工藝、管理綜合解決能力,能夠協(xié)調(diào)各專業(yè)人才進行工作;
? 訓(xùn)練對高速、精密設(shè)備與數(shù)控銑床電氣系統(tǒng)測繪能力;
? 訓(xùn)練對數(shù)控、伺服、PLC等新知識進行綜合創(chuàng)新應(yīng)用能力;
? 對復(fù)雜數(shù)控難點如抗干擾進行實際解決能力實訓(xùn);
? 對復(fù)雜數(shù)控設(shè)備進行大修、維護工藝編制實訓(xùn);
? 對數(shù)控設(shè)備的原理圖、接線圖、施工圖進行設(shè)計的訓(xùn)練;
? 對舊設(shè)備進行設(shè)備選型、施工和綜合調(diào)試能力訓(xùn)練;
3.2專業(yè)知識訓(xùn)練項目
1)變頻控制技術(shù)
? 變頻器電氣回路設(shè)計與連接操作實驗;
? 變頻器參數(shù)設(shè)置與手動操作控制實驗項目;
? 變頻器故障查找、排除實驗;
2)交流伺服電機控制技術(shù)
? 交流伺服電氣回路設(shè)計與連接操作實驗;
? 交流伺服參數(shù)設(shè)置與手動操作控制實驗項目;
? 交流伺服故障查找、排除實驗;
? 交流伺服驅(qū)動電子齒輪功能設(shè)置實驗;
3)綜合控制技術(shù)
? 綜合自動化控制設(shè)計及原理項目;
? 先進驅(qū)動技術(shù)的綜合設(shè)計與控制;
? 傳感器與電氣原理和接線實驗項目;
? 電工設(shè)備安裝與維護實驗項目 ;
4)數(shù)控控制技術(shù)
? 數(shù)控機床電氣回路的原理與設(shè)計
? 數(shù)控機床電氣回路的整體接線與調(diào)試
? 數(shù)控機床電氣回路的故障檢測和排除技術(shù)
? 限位傳感器接線和維修
? 變頻調(diào)速綜合實驗和維修技術(shù)
? 伺服系統(tǒng)的硬件設(shè)計(包括電機、驅(qū)動器和控制器),伺服系統(tǒng)系統(tǒng)選型和電纜連接
? 數(shù)控控制器的操作和使用
? 數(shù)控控制器的軟件編程與開發(fā)
5) TWF-TA型數(shù)控車床智能化實訓(xùn)維修考核設(shè)備對電氣設(shè)備維修提供的實訓(xùn)項目有:
1.主軸變頻單元的調(diào)試運行與故障診斷實驗
2.交流伺服電機運行與故障診斷實驗
3.數(shù)控車床電氣控制設(shè)計與分析實驗
4.電動刀架控制原理實驗及接線與故障診斷實驗
5.數(shù)控車床系統(tǒng)控制機床螺紋加工實驗
6.數(shù)控車床的冷卻與照明及故障診斷實驗
7.數(shù)控車床電子手輪實驗
8.變頻器U,V,W,外部開路;
9.驅(qū)動電源,外部開路;
10.主軸電機電源(380V) ,外部開路;
11.刀架鎖緊電源,外部開路;
12.驅(qū)動電源,外部開路;
13.工作燈電源(24V),外部開路;
14.主軸正轉(zhuǎn)信號(24V)電源,外部開路;
15.冷卻信號(24V)電源,外部開路;
16.刀架鎖緊信號電源,外部開路;
17.X正限信號,外部開路;
18.X零點信號,外部開路;
19.Z零點信號,外部開路;
20.Z負(fù)限位信號,外部開路;
21.0V電源,外部開路;
22.主軸模擬量,外部開路;
23.T1號刀具信號,外部開路;
24.T3號刀具信號,外部開路;
25.刀架反轉(zhuǎn)信號,外部開路;
26.變壓器電源,外部開路;
27.主軸編碼器A+信號,外部開路;
28.關(guān)于法那科數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部開路參數(shù)設(shè)計這里暫不作說明(因參數(shù)太多)
6) TWF-TA型數(shù)控車床智能化實訓(xùn)維修考核設(shè)備對零件加工提供的實訓(xùn)項目有:
1.數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)和控制工作原理;
2.車削零件外圓程序的編寫;
3.車削多臺階外圓程序的編寫;
4.車削圓弧程序的編寫
5.車削斜面程序的編寫
6.車削螺紋程序的編寫;
7.循環(huán)指令編程實訓(xùn);
8.數(shù)控系統(tǒng)與計算機通訊實訓(xùn);
9.CAD/CAM自動編程實訓(xùn)(配合計算機和軟件);
7)CK6136車床主要參數(shù):可對鋼材、鐵、銅等材料進行實際車削加工。
●床身最大回轉(zhuǎn)直徑 360mm
●最大切削長度 450 mm
●主軸通孔直徑 60 mm
●電動刀架 4工位
●主軸轉(zhuǎn)速 100-2500rpm
●主軸電機功率 3.7KW
●加工螺紋 0.4-4.0mm
●外形尺寸 2000×1200×1600 mm
8)智能考核軟件:
設(shè)計有專門的故障設(shè)置區(qū)和排故操作單元,可設(shè)置28個數(shù)控銑床的典型的電氣故障。故障設(shè)置由教師在故障設(shè)置區(qū)通過開關(guān)設(shè)置故障;學(xué)生通過對故障的分析判斷,在排故操作單元上排故,同時可以記錄排故次數(shù),具有數(shù)控銑床的故障維修考核功能。
三、數(shù)控控制臺布局的獨特特點:
1、 本控制柜整體外殼為鐵質(zhì)鈑金噴塑結(jié)構(gòu),堅固耐用。輸入三相四線制380V交流電源。
2、 柜體下面部分設(shè)計有兩扇活動門,打開門里面空間寬敞,可安放儀器或其它物品;
3、 柜體中間部分,左邊裝有總電源開關(guān)帶漏電保護功能,總電源指示,柜體內(nèi)部風(fēng)機開關(guān)等;右邊安裝有一扇外翻的故障門,有專用鑰匙鎖上,設(shè)計比較隱蔽。打開故障門里面有28個考核開關(guān),具備28項單項故障設(shè)計。
4、 柜體上面部分是控制臺的主控制區(qū)域,它分為多個主控制單元:
⑴ 數(shù)控系統(tǒng)控制單元:本單元是整個控制臺的大腦,本控制臺采用法那科0I Mate TD系統(tǒng);也可根據(jù)客戶實際要求進行選型配置。
⑵ 全數(shù)字伺服驅(qū)動控制單元:它分X、Z兩個軸控制子單元。每個單元分別剖析了伺服驅(qū)動器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理圖、控制方式和接線方法等。本單元把各連接端子引到面板上,通過連接線的連接并可控制電機運行,方便學(xué)員進行操作連接。
⑶ 三相變頻控制單元:剖析變頻控制原理,控制方式和接線方法等。控制變頻器功率為1.5KW,本單元把各連接端子引到面板上,通過連接線的連接并可控制電機運行,實現(xiàn)無級調(diào)速,方便學(xué)員進行操作連接。
⑷ 四工位電動刀架控制單元:剖析電動刀架控制原理,控制方式和接線方法等。本單元把各連接端子引到面板上,通過連接線的連接并可控制刀架,方便學(xué)員進行操作連接。
⑸ 數(shù)控機床控制線路全局圖:把數(shù)控機床的強電控制部分、繼電器控制部分、數(shù)控系統(tǒng)的輸入/輸出部分全部展示出來,作為一個示范,以便學(xué)員能更加方便操作維修機床。
⑹ 數(shù)控系統(tǒng)輸入/輸出控制單元:全面剖析了數(shù)控系統(tǒng)控制機床的原理與特點,內(nèi)容包括伺服模擬信號輸入/輸出;主軸變頻信號模擬量輸出控制;四工位電動刀架控制、主軸編碼器控制、冷卻控制、機床零點信號控制、機床限位信號控制等。
⑺ 強電元器件安裝區(qū):把所有強電元器件統(tǒng)一安裝在此處,如:交流接觸器、直流繼電器、保險管、三相滅弧器等。
⑻ 開關(guān)控制和電壓電流指示單元:通過電壓表和電流表來檢測電源工作情況;用開關(guān)來控制及保護電路。
四、 數(shù)控控制臺技術(shù)性能:
●、輸入電源:三相五線制380V±10% 50Hz;交流電源。
●、漏電保護:缺相自動保護、過載保護;漏電動作電流≤30mA;具有接地保護。
●、結(jié)構(gòu):考核柜為鐵質(zhì)鈑金噴塑結(jié)構(gòu),堅固耐用;
●、工作環(huán)境:溫度-100-+400C。
●、整機功耗:<3KW
五、 TWF-TA型數(shù)控車床智能化實訓(xùn)維修考核設(shè)備的配置
序號 |
材料名稱與規(guī)格型號 |
數(shù)量 |
單位 |
1 |
智能考核軟件 |
1 |
套 |
2 |
數(shù)控系統(tǒng)(采用FANUC 0I MATE TD) |
1 |
臺 |
3 |
機床實訓(xùn)控制臺(采用鐵質(zhì)鈑金噴塑結(jié)構(gòu)) |
1 |
臺 |
4 |
6136實訓(xùn)車床 |
1 |
臺 |
5 |
手搖脈沖發(fā)生器(手輪)(安裝在副面板上) |
1 |
臺 |
6 |
四工位自動刀架 |
1 |
臺 |
7 |
主軸電機與主軸編碼器組(主電機功率0.75KW) |
1 |
套 |
8 |
冷卻泵電機 |
1 |
臺 |
9 |
三相交流伺服電機(BIS系列) |
2 |
臺 |
10 |
交流伺服單元(BIS系列,安裝在面板上) |
2 |
臺 |
11 |
X、Z軸正負(fù)限位開關(guān)(安裝在機床上) |
4 |
只 |
12 |
X、Z軸機床回零開關(guān)(安裝在機床上) |
2 |
只 |
13 |
三菱變頻器(FR-D700-1.5KW)(安裝在面板上) |
1 |
臺 |
14 |
電壓表6L2(0~450V)(安裝在面板上) |
1 |
只 |
15 |
電壓表85L17(0~450V)(安裝在面板上) |
1 |
只 |
16 |
24V數(shù)字直流電壓表(安裝在面板上) |
2 |
只 |
17 |
滅弧器31TX1-31A03(安裝在面板上) |
3 |
只 |
18 |
交流接觸器CJX1-22(正泰)(安裝在面板上) |
5 |
只 |
19 |
直流繼電器MY2N(安裝在面板上) |
6 |
只 |
20 |
KT18-32(安裝在面板上) |
3 |
只 |
21 |
斷路器DZ47-60-C5(安裝在面板上) |
2 |
只 |
22 |
斷路器DZ47-60-C10(安裝在面板上) |
1 |
只 |
23 |
漏電保護器DZ47LE-32(安裝在柜上) |
1 |
只 |
24 |
EL(安裝在面板上) |
1 |
只 |
25 |
指示燈(安裝在面板上) |
1 |
只 |
26 |
模擬刀架盤(安裝在面板上) |
1 |
只 |
27 |
模擬刀架電機(8W)(安裝在柜內(nèi)) |
1 |
只 |
28 |
模擬刀架換刀鍵(安裝在面板上) |
1 |
只 |
29 |
模擬刀架光電傳感器(安裝在面板上) |
1 |
只 |
30 |
風(fēng)機(安裝在柜內(nèi))(安裝在面板上) |
2 |
只 |
31 |
通訊接口RS232(安裝在柜上) |
1 |
只 |
32 |
通訊線(4米) |
1 |
條 |
33 |
急停開關(guān)(強電)(安裝在面板上) |
1 |
只 |
34 |
急停開關(guān)(驅(qū)動)(安裝在面板上) |
1 |
只 |
35 |
停止開關(guān)(安裝在副面板上) |
1 |
只 |
36 |
起動開關(guān)(安裝在副面板上) |
1 |
只 |
37 |
鑰匙開關(guān)(安裝在副面板上) |
1 |
只 |
38 |
風(fēng)機開關(guān)(安裝在面板上) |
1 |
只 |
39 |
照明開關(guān)(安裝在面板上) |
1 |
只 |
40 |
單相電源插座(安裝在柜上) |
1 |
只 |
41 |
三相電源插座(安裝在柜側(cè)面) |
1 |
只 |
42 |
電源指示燈(安裝在柜上) |
1 |
只 |
43 |
雙排故障開關(guān)(安裝在柜內(nèi)) |
4 |
只 |
44 |
單排故障開關(guān)(安裝在柜內(nèi)) |
24 |
只 |
45 |
伺服電機電源連接線(4米) |
2 |
條 |
46 |
伺服電機信號連接線(4米) |
2 |
條 |
47 |
信號連接線(安裝在面板上) |
54 |
條 |
48 |
強電連接線(安裝在面板上) |
26 |
條 |
49 |
直流24V電源(安裝在柜內(nèi)) |
2 |
臺 |
50 |
640W變壓器(安裝在柜內(nèi)) |
1 |
臺 |
51 |
1500W變壓器(安裝在柜內(nèi)) |
1 |
臺 |
52 |
12W變壓器(安裝在柜內(nèi)) |
1 |
臺 |
53 |
故障點分布圖 |
1 |
張 |
54 |
鑰匙(每套2把) |
1 |
套 |
55 |
CAD/CAM軟件光盤 |
1 |
張 |
56 |
變頻器使用手冊 |
1 |
本 |
57 |
數(shù)控銑床故障現(xiàn)象及軟件判別答案 |
1 |
套 |
58 |
FUANC 0I MATE-TD連接說明書 |
1 |
本 |
59 |
FUANC 0I MATE-TD維修手冊 |
1 |
本 |
60 |
FUANC 0I MATE-TD參數(shù)說明書 |
1 |
本 |
61 |
FUANC 0I MATE-TD用戶手冊 |
1 |
本 |
62 |
FUANC 0I MATE-TD通用用戶(上下)手冊 |
1 |
本 |
63 |
實訓(xùn)臺使用說明書 |
1 |
本 |
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