TWZ-QY23工程液壓PLC控制實驗系統(tǒng)
一、概述
工程液壓PLC綜合控制實驗系統(tǒng)是我公司根據(jù)高校機電一體化對氣、電、液控制的教學大綱要求，在我公司產(chǎn)品YY-18透明液壓傳動演示系統(tǒng)的基礎上，綜合了液壓PLC控制實驗設備的優(yōu)點，采用了開放型綜合實驗臺結(jié)構(gòu)，廣泛征求專家教授與老師的意見，經(jīng)不斷創(chuàng)新改進研制而成的。是目前液壓傳動控制技術以及PLC可編程控制器控制技術于一體的綜合性實驗設備。實驗時，可以讓學生直觀、感性地進行對比并了解電、液各自具有的特點、特色、及優(yōu)缺點等。培養(yǎng)學生的動手能力、設計能力、綜合運用能力以及創(chuàng)新能力。
液壓實驗元件主要采用北京華德液壓、天津天二液壓、科宇達液壓等產(chǎn)品。便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結(jié)構(gòu)、性能及用途。掌握幾十種基本實驗回路的工作過程及原理。實驗時，組裝實驗回路快捷、方便。同時，配備獨立的繼電器控制單元進行電氣控制，簡單實用。通過與PLC比較，可以加深對PLC可編程序控制器的了解及掌握。
TWZ-QY23工程液壓實驗臺
（配置鐵質(zhì)推車）
二、特點
（1）本實驗系統(tǒng)采用了鋼質(zhì)噴塑實驗桌、高耐磨的桌面板。整個實驗臺結(jié)構(gòu)合理，造型美觀。一張實驗桌可供多位學生進行液壓綜合實驗，優(yōu)化共享資源，提高產(chǎn)品的性價比。操作面積大，操作方便，美觀大方，堅固耐用。
（2）采用了實驗專用“T”型鋁合金槽板，及“T”型專用螺母安裝固定，液壓元件可在鋁合金槽板中隨意定位安裝，特別適宜于工業(yè)液壓元件的液壓回路的裝拆實驗。在“T”型鋁合金槽板下方配有油槽，如學生在實驗過程中有油液溢出將直接流到油槽不會污染實驗臺，保證實驗過程的清潔干凈。
（3）良好的密封性能：采用本公司自行研發(fā)設計的快速閉鎖接頭，該接頭仿通用接頭標準設計生產(chǎn)，采用螺紋連接夾緊油管。與通用接頭相比具有結(jié)構(gòu)美觀，操作簡單，加緊力大，連接性能好，密封性能好，同時能承受較大壓力，不漏油，工作穩(wěn)定。如使用方在實驗設備中增加其他液壓元器件均可使用。適用于學生做性能原理結(jié)構(gòu)實驗。
（4）元件固定板表面采用印刷，與元器件一一對應，便于學生了解實驗臺所有的元器件，并能迅速找到所需的元器件。
（5）采用可編程與微機通訊：實現(xiàn)電氣自動化控制，可實現(xiàn)在先編輯及故障檢測。
（6）利用此套實驗設備可獨立地進行液壓控制相應的基本回路及其應用實驗，以及 PLC編程及控制實驗；同時，也可綜合地進行相互配合的實驗：如實現(xiàn)電-液控制。
三、主要元件
壓力表，溢流閥，節(jié)流閥，單向閥，液控單向閥，調(diào)速閥，順序閥，減壓閥，雙作用油缸，二位四通電磁換向閥，二位四通手動換向閥，二位三通電磁換向閥，“O”型三位四通電磁換向閥，“Y”型三位四通電磁換向閥，壓力繼電器，行程開關(常開）等。
四、主要組成部分
（一）三相工業(yè)泵站（標配）
電 源：AC 380V*3相 50Hz
電機功率：1.5KW
額定轉(zhuǎn)速：1420rmp
液壓泵型號：VP-12/FA3
油泵輸出最高壓力：0 - 7 MPa
油箱容積：25L
液壓泵工作時離液壓臺1.5m遠處噪聲≤58dB
（二）直流電機調(diào)速葉片泵實驗專用泵站（可選）
電 源：AC 220V 50Hz
電機功率：0.75KW
額定轉(zhuǎn)速：1500rmp
液壓泵型號：YB1-6.3
油泵輸出最高壓力：0 - 5 MPa
油箱容積：25L
（三）電氣控制器件
（1）直流電源電源
輸入電壓：AC 24V 50Hz
輸 出：DC 24V/2.5A
AC 220V
（220V輸出用于本公司液壓產(chǎn)品中電磁閥的控制）
（2）繼電器控制單元
繼電器控制單元具有兩組功能相同、且獨立的控制信號分別控制相應的電磁閥組。每組控制電路具有換向1、換向2、停止按鈕；左右常開氣動輸入信號插孔、左右常閉停止輸入信號插孔；分別控制相應的電磁閥組輸出1、輸出2。
繼電器單元，在使用時，只需將直流電源接入，輸入、輸出接到相應的位置上，即可進行控制操作（要確保線路連接正確）。 并附加一塊繼電器觸點轉(zhuǎn)換模塊，可以對觸點開關信號進行轉(zhuǎn)換機擴展。
（3）繼電器觸點轉(zhuǎn)換模塊
繼電器觸點轉(zhuǎn)換模塊具有六組功能相同且獨立的繼電器觸點轉(zhuǎn)換控制電路。
利用每組的測試按鈕作為主令按鈕，同時為繼電器控制模塊提供兩個常開啟動信號、兩個常閉信號。利用每組的輸入插孔，對接入的觸點開關信號進行轉(zhuǎn)換及擴展。并可以輸入三線傳感器信號（正電源、負電源、信號）。
（4）PLC控制模塊
PLC控制模塊主要包括PLC中心控制模塊、PLC電氣輸入模塊、PLC電氣輸出模塊。
我公司采用日本三菱FX1s-14MR型可編程控制器，并設計了PLC通用控制程序。它具有三組功能電路。PLC電氣輸入單元的控制分為三個獨立的控制部分：控制組一、控制組二和擴展控制。對應的分別控制輸出：電磁閥組一、電磁閥組二和電磁閥組三。PLC電氣輸出單元由二部分組成，由直流電壓單元（DC 24V）供給電源。使用時通過連接線將各部分連接起來。
五、技術參數(shù)
實驗臺外型尺寸：1500mm×640mm×1850mm
實驗支架尺寸：1100mm×910mm×740mm
液壓泵站尺寸：600mm×450mm×390mm
外接電源：220V
油泵：電源AC380V，50Hz，電機功率1.5KW
直流電源單元：輸入電壓：AC 24V 50Hz
輸出：DC 24V/2.5A AC 220V
PLC可編程序控制器：三菱FX1s-14MR
演示實驗油路液流要求壓力僅需0.2-6Mpa(油泵最高壓力：Pmax＝7Mpa)
六、實驗項目
1.用手動換向閥的換向回
2.用“O”型機能換向閥的閉鎖回路
3.用液控單向閥的閉鎖回路
4.二級節(jié)流緩沖回路
5.壓力調(diào)定回路
6.單級調(diào)壓回路
7.二級壓力回路（雙向調(diào)壓回路）
8.用減壓閥的減壓回路
9.順序閥的平衡回路
10.進油節(jié)流調(diào)速回路
11.回油節(jié)流調(diào)速回路
12.用節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路
13.用調(diào)速閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路
14.變量泵容積調(diào)速回路
15.流量閥短接的速速換接回路
16.變量泵和調(diào)速閥的容積節(jié)流復合調(diào)速回路
17.調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路
18.調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路
19.用壓力繼電器的順序動作回路
20.用行程開關的順序動作回路
七、實驗案例（開閉式快速接頭-高壓油管）
變量泵的調(diào)速閥的復合調(diào)速回路
調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路
TWZ-QY23工程液壓PLC控制實驗系統(tǒng)配置清單
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序號
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分類
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項 目
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規(guī) 格 型 號
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配置數(shù)量
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1
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三相工業(yè)泵站（定量泵或變量泵）
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1臺
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2
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實
驗
臺
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雙面鋼質(zhì)實驗桌
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本公司設計制造
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1張
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3
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TW型雙面實驗支架
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本公司設計制造
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1臺
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4
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TW型元件固定配置板
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本公司設計制造
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3長
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5
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元件配置板支架車（帶輪）
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本公司設計制造
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1臺
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6
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高壓油膠管支架（配在元件固定配置板支架車上）
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本公司設計制造
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1套
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7
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高壓油膠管(不含接頭長度： 520mm + M16×1.5開閉式快速母接頭2只)
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本公司設計制造
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6條
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8
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高壓油膠管(不含接頭長度： 720mm + M16×1.5開閉式快速母接頭2只)
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本公司設計制造
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6條
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9
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高壓油膠管(不含接頭長度：1120mm + M16×1.5開閉式快速母接頭2只)
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本公司設計制造
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4條
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10
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高壓油膠管(不含接頭長度：1500mm + M16×1.5開閉式快速母接頭2只)
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本公司設計制造
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2條
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11
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液
壓
組
合
元
件
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雙作用油缸（帶行程撞塊）
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Φ40/22-150LB
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2只
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12
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節(jié)流閥（直動式）
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DV12-1-10/2或LA-H 16L
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2只
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13
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單向閥
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S10A 或 S16A
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2只
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14
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液控單向閥
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SV10PA1-30
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2只
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15
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溢流閥（直動式）
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DBDH6P/10MPa
|
1只
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16
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先導式溢流閥
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DB10-1-30/100
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1只
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17
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先導式單向順序閥
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DZ10-1-30B/210Y
|
1只
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18
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單向調(diào)速閥
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2FRM5-30/15Q
|
2只
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19
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先導式單向減壓閥
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DR10-1-30B/100Y
|
1只
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20
|
二位三通電磁換向閥
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3WE6A61/CG24
|
1只
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21
|
二位四通電磁換向閥
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4WE6C-61/CG24
|
2只
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22
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三位四通電磁換向閥（O）
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4WE6E61B/ CG24N9Z5L
5L
|
1只
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23
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三位四通電磁換向閥（Y）
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4WE6J61B/EG24
|
1只
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24
|
二位四通手動換向閥
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4WMM6C50F
|
1只
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25
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壓力繼電器
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HED40A10/10MPa
|
1只
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26
|
耐震壓力表（10MPa）
|
|
3只
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27
|
行程開關（常開）
|
|
4只
|
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28
|
四通
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|
6只
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29
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附
件
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紙巾
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2包
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30
|
油槽（支架用）
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1個
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31
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工業(yè)專用液壓油
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|
20Kg
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32
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電 器 控 制
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直流電源單元
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|
1個
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33
|
繼電器控制單元
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|
1個
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34
|
繼電器觸點轉(zhuǎn)換模塊
|
|
1個
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35
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PLC編程控制單元(標配：三菱FX1s-14MR)
|
可根據(jù)用戶要求配置
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1個
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36
|
PLC輸入單元
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|
1個
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37
|
PLC輸出單元
|
|
1個
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38
|
編程通訊電纜(標配:三菱SC-09)
|
可根據(jù)用戶要求配置
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1根
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39
|
電器單元電源連接電纜
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3條
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40
|
220V電源線
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|
1條
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41
|
繼電器觸點轉(zhuǎn)換連接線
|
|
6根
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42
|
電磁閥通用連接線
|
|
3根
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43
|
壓力繼電器插頭線
|
|
1根
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44
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資料
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液壓實驗指導書
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本公司設計制造
|
1冊
|
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45
|
PLC編程軟件及應用程序光盤(統(tǒng)一提供1碟光盤、自行復制)
|
本公司設計制造
|
統(tǒng)一
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46
|
工 具 配 件 盒
|
專用工具配件箱 300×200×62
|
菲力格-300
|
1只
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47
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螺絲刀6×100(一字,十字)、螺絲刀3×80(一字,十字)、 尼龍管接頭扳手1只、油性記號筆、剪刀、
活動扳手150×19、250×30，尖嘴鉗(改)、內(nèi)六角扳手M4、M5、M6、M10、M12、鑷子、
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各1只
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48
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鋁槽T形螺母30只、內(nèi)六角螺絲M6×15=20枚M6×25=20枚M6×35=20枚、塑料零件盒
各密封圈1袋（O型圈15×f2.4= 20只、12×f2.4=20只、f10組合墊圈20只、各種密封圈）
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1套
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氣動液壓實驗臺相比較其他實驗裝備而言具有更寬廣的囊括性，可以進行多種實驗，而且具有更為簡便的操作系統(tǒng)，方便學生的操作。它是現(xiàn)代教學中不可缺少的存在。氣動液壓實驗臺是實驗課堂的必備品。一個好的實驗設備，教材中所涉及到的各種實驗最終都可以通過它得到具體展示，學生們可以通過它得到質(zhì)的提升，最終達到一個意想不到的境界。
